一种五金产品冲压生产线的送取料装置制造方法及图纸

一种五金产品冲压生产线的送取料装置，包括长驱动臂，所述长驱动臂上设置多个抓取装置，所述抓取装置包括连接于长驱动臂上的连接块，所述连接块上设置支撑块，所述支撑块上设置由行程装置驱动上下移动的移动板，所述移动板再固定连接用于抓取产品的抓手；所述行程装置内安装有监测感应装置。本装置解决了生产线中经常出现抓手抓取产品摆放位置不准后，无法及时检测出来，造成冲压设备继续工作，将模具压坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工设备，特别是用于电机端盖类型的五金产品冲压生产线的送取料装置。
技术介绍
传统的五金制品，也称“小五金”，是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割、等物理加工制造而成的各种金属器件。电机端盖就是其中一种，它是安装在电机端部承接被驱动设备的零部件，它是通过端盖上的止口与电机机座上的止口来配合联接定位的。所以电机端盖内部结构比较复杂，有各种不同平面的结构。一般电机端盖都是采用冲压制成。对于电机端盖的生产线最大难题就是端盖的输送过程：端盖从板材到成品输出的整个五金生产加工过程中，如何使生产线保证产品在各个工序间运输稳定，且定位精准，同时能够有反馈信号来检测每一步工序的定位结果。这些所述点，任何一点出问题都有可能导致损坏模具及冲压设备和生产线自身的严重后果，尤其是是否具有反馈检测功能显得更加重要。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种五金产品冲压生产线的送取料装置。技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种五金产品冲压生产线的送取料装置，包括长驱动臂，所述长驱动臂上设置多个抓取装置，所述抓取装置包括连接于长驱动臂上的连接块，所述连接块上设置支撑块，所述支撑块上设置由行程装置驱动上下移动的移动板，所述移动板再固定连接用于抓取产品的抓手；所述行程装置内安装有监测感应装置。抓取装置在长驱动臂带动下水平移动时，抓取装置的行程装置处于高位，在到达前道工序位置时，抓取装置的行程装置下行（在此过程中长驱动臂也整体下降），抓手在底端位置时抓取已经完成前道工序加工的五金产品。然后抓取装置的行程装置带着前道工序的加工成品上行脱离前道工序的五金模具（在此过程中长驱动臂也整体上升），紧接着在长驱动臂带动下抓取装置水平移动到下一个工位的上方。再然后抓取装置的行程装置带着前道工序的五金产品下行（在此过程中长驱动臂也整体下降），在此过程中，如果抓取装置的位置准确，那么抓手中的五金产品将会被精准的放入到五金模具中；反之，如果抓取装置的位置不准确，那么抓取装置的行程装置下行时将会受到阻碍，使得行程装置的无法到达最低端，那么此时将会触发监测感应装置，从而使生产线停止后续动作，达到保护五金模具及设备的目的。在上述过程中，从驱动臂上的多个抓取装置同时进行着上述动作过程，如果没有触发报警，此动作过程将反复进行。进一步的，所述行程装置包括气缸。进一步的，所述移动板上设置气缸，所述气缸的气缸轴端部穿过移动板连接于支撑块上。进一步的，所述移动板上开设通孔，通孔处设置有直线轴承，支撑块上对应通孔位置设置与直线轴承配合的光杆。通过直线轴承和光杆来辅助移动板的导向运动，保证抓手上下运动的垂直度。进一步的，还包括驱动所述长驱动臂运动的上下驱动装置和水平驱动装置。由于一个生产线上需要多个抓取装置，所以如果每个抓取装置都采用气缸来调节抓手的行进距离，这就需要每个气缸都专门来调节行程，这样造成资源的浪费，每个步骤的辅助工时变长，为了保证整个长驱动臂运动的同步性和节省成本考虑，采用对整个长驱动臂进行上下和水平移动来达到使所有的抓取装置的同步运动。进一步的，所述抓手夹取产品的下限行程范围位于支撑块所在平面以下。抓手抓取产品后，被抓取的五金产品处于所有移动部件的最低位置，这样当五金产品从五金模具中取出后，只要五金产品脱离了模具，那么在移动过程中就不会发生其他任何零部件与五金模具的干涉。本专利技术的有益效果：本装置解决了生产线中经常出现抓手抓取产品摆放位置不准后，无法及时检测出来，造成冲压设备继续工作，将模具压坏的问题。通过检测驱动抓手运动的行程装置的运行情况来检测产品的放入情况，这种检测方式更加简单直接，效率高且成本低，便于监控。附图说明图1是本专利技术生产线的示意图；图2是抓取装置的立体结构示意图；图3是抓取装置与长驱动臂的连接结构示意图；图4是抓手上升状态示意图；图5是抓手下降状态示意图。图中，1-长驱动臂，11-抓取装置，12-连接块，2-支撑块，21-光杆，3-移动板，31-通孔，32-直线轴承，4-行程装置，41-气缸，5-上下驱动装置，6-抓手，7-监测感应装置，8-水平驱动装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-3所示，一种五金产品冲压生产线的送取料装置，包括长驱动臂1，驱动长驱动臂1上下运动的上下驱动装置5和水平运动的水平驱动装置8。所述长驱动臂1上设置多个抓取装置11，所述抓取装置11包括连接于长驱动臂1上的连接块12，所述连接块12上设置支撑块2，所述支撑块2上设置通过行程装置4驱动连接上下移动的移动板3，所述移动板3再固定连接用于抓取五金产品如电机端盖的抓手6。本抓取装置11在长驱动臂1带动下水平移动实现五金产品在生产线上工位之间的输送，抓取装置11通过行程装置4的上下动作实现五金产品从五金模具中取出和精准放入，长驱动臂1的水平移动是通过水平驱动装置8实现，长驱动臂的升降移动是通过多个上下驱动装置5实现。所述行程装置4内安装有监测感应装置7。所述行程装置4包括气缸41、节流阀和电磁阀等部件。所述移动板3上设置气缸41，所述气缸41的气缸轴端部穿过移动板3连接于支撑块2上。所述监测感应装置7监控一旦气缸41不能运行到指定行程，就会发出信号，反馈给控制系统并停止生产线内加工设备原有的动作，避免冲床压坏模具。如图2所示，为了保证移动板3上下运动的垂直性，所述移动板3上开设通孔31，通孔31处设置有直线轴承32，支撑块2上对应通孔31位置设置与直线轴承32配合的光杆21，利用直线轴承32和光杆21来辅助导向。如图4-5所示，所述抓手6夹取产品的下限行程范围位于支撑块2所在平面以下。本抓取装置中的行程装置4有上升状态位置和下降状态位置，行程装置的上升下降通过安装在移动板上的气缸完成。无论行程装置在上升状态还是下降状态，抓手6夹取产品的下限行程范围都位于支撑块2所在平面以下，这样抓手抓取产品后，被抓取得五金产品处于所有移动的部件的最低位置。当五金产品从五金模具中取出后，会开始上升，只要五金产品脱离了模具，那么在移动过程中就不会发生其他任何零部件与五金模具的干涉。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五金产品冲压生产线的送取料装置，其特征在于：包括长驱动臂（1），所述长驱动臂（1）上设置多个抓取装置（11），所述抓取装置（11）包括连接于长驱动臂（1）上的连接块（12），所述连接块（12）上设置支撑块（2），所述支撑块（2）上设置由行程装置（4）驱动上下移动的移动板（3），所述移动板（3）再固定连接用于抓取产品的抓手（6）；所述行程装置（4）内安装有监测感应装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种五金产品冲压生产线的送取料装置，其特征在于：包括长驱动臂（1），所述长驱动臂（1）上设置多个抓取装置（11），所述抓取装置（11）包括连接于长驱动臂（1）上的连接块（12），所述连接块（12）上设置支撑块（2），所述支撑块（2）上设置由行程装置（4）驱动上下移动的移动板（3），所述移动板（3）再固定连接用于抓取产品的抓手（6）；所述行程装置（4）内安装有监测感应装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种五金产品冲压生产线的送取料装置，其特征在于：所述行程装置（4）包括气缸（41）。3.根据权利要求2所述的一种五金产品冲压生产线的送取料装置，其特征在于：所述移动板（3）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋东，金尧田，史峰，陶建平，
申请(专利权)人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司，蒋东，
类型：新型
国别省市：浙江;33