自动化冲压模具及其送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化冲压模具，包括上模座和下模座，其特征在于，所述下模座上沿送料方向依次设有成型凸模、修边凸模、翻边凸模和分切孔凸模，相邻的凸模间隔距离为L，所述上模座上与各所述凸模对应的设有凹模。相应的，还提供一种自动化冲压模具送料装置，本方案采用一套模具即可完成成型、修边、翻边、分切冲孔的步骤，其采用自动化送料托料装置即可完成在一套模具的自动化生产，实现内板冲压零件自动化生产，大幅提高冲压生产效率、降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压模具领域，具体涉及一种自动化冲压模具及其送料装置。
技术介绍
汽车冲压件主要通过冷冲压模具冲压实现，内板冲压件基本上采用手工冲压线生产。手工冲压线生产过程需要人工送料、取件、模具工序间制件转移等操作，生产效率低且手工拿持制件容易造成制件过程变形精度不易保证，另一方面，人工成本也越来越高。现有技术方案中主要采用单件单序的手工冲压生产方式：冲压件通过多副模具在多台冲压机床上冲压实现，生产时通过手工上料、手工完成机床件制件的转移，取件等操作。以带来以下问题：(1)、全程手工操作取放件，操作过程制件容易变形，影响零件最终精度；(2)、单件单序的手工冲压生产方式，生产效率低，且需要较多操作人员，人工成本高；(3)、冲压过程中深入模具型腔内部手工取放件，转移制件，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术为了解决现有的冲压件采用手工冲压线生产所带来的上述问题。为了实现上述目的本技术提供一种自动化冲压模具，包括上模座和下模座，所述下模座上沿送料方向依次设有成型凸模、修边凸模、翻边凸模和分切孔凸模，相邻的凸模间隔距离为L，所述上模座上与各所述凸模对应的设有凹模。本方案相应的还提供一种自动化冲压模具送料装置，其应用上述方案中的模具中，送料装置包括：主支架，其设在下模座的两侧，所述主支架可在x方向、y方向、以z方向上平移预设距离；x方向为进料所在的方向、z方向为上模座运动的方向，y方向为两所述主支架相对靠近或远离的方向；安装板，其固定在所述主支架内侧；连接板，其安装在所述安装板上，所述连接板为两两一组的多组，各组连接板分别与成型凸模、修边凸模、翻边凸模和分切孔凸模对应设置；托料板，其一端固定在所述连接板上，另一端为沿y向向内延伸的延伸端；感应器，其安装在所述托料板上，所述感应器的感测端沿y向向内伸出所述托料板；夹紧装置，其安装在所述延伸端上，用于夹持坯料。优选地，在两所述主支架间还设有一预装机构，其设在所述成型凸模的前侧，所述预装机构与所述成型凸模对应的连接板间隔距离为L；所述预装机构包括：安装在所述安装板上两两一组的连接板；托料板，其一端固定在所述连接板上，另一端为沿y向向内延伸的延伸端；感应器，其安装在所述托料板上，所述感应器的感测端沿y向向内伸出所述托料板；夹紧装置，其安装在所述延伸端上，用于夹持坯料。优选地，所述夹紧装置为定位销，所述定位销为两两一组，两所述定位销安装在所述延伸端的内角处，且两所述定位销与所述托料板的内角围成一等边三角形。优选地，所述夹紧装置为托料块，所述托料块为一直角板，所述直角板安装在所述延伸端的内角处，所述直角板与所述托料板的内角围成一等边三角形。优选地，所述夹紧装置为夹料器，所述夹料器包括：安装在所述延伸端的固定座；所述固定座的底部远离所述延伸端的一侧y向向内延伸有一下支撑板；所述固定座的顶部正对所述下支撑板转动连接有一上支撑板。本技术的效果在于：本方案采用一套模具即可完成成型、修边、翻边、分切冲孔的步骤，其采用自动化送料托料装置即可完成在一套模具的自动化生产，实现内板冲压零件自动化生产，大幅提高冲压生产效率、降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术是合理中自动化冲压模具送料装置与下模座的装配图。图2为本技术实施例中冲压模具的下模座结构示意图。图3为本技术实施例中自动化生产冲压工艺排布示意图。图4为送料装置应用时的结构示意图。图5为预装机构与坯料的装配图。图6为送料装置成形部分局部结构图。图7为送料装置修边部分局部结构图。图8为送料装置翻边部分局部结构图。图9为送料装置分切冲孔部分局部结构图。图10为图9中夹紧器的局部放大图。本实施例图中：01－坯料02－成型制件03－修边制件04－翻边制件05－产品件11－主支架12－安装板13－连接板14－托料板15－感应器16－定位销17－托料块18－夹料器181－上支撑板182－固定座183－下支撑板21－下模座22－成型凸模23－修边凸模24－翻边凸模25－分切冲孔凸模3－传送带具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。如图2，为本技术实施例提供的一种自动化冲压模具，包括上模座和下模座21，其中，下模座21上沿送料方向依次设有成型凸模22、修边凸模23、翻边凸模24和分切孔凸模25，相邻的凸模间隔预设距离为L，便于送料装置自动化移送，上模座上与各所述凸模对应的设有凹模。其工艺步骤如图3所示，制件01经成形制件02、修边制件03、翻边制件04、分切侧冲孔后得到产品件05。本方案采用一套模具即可完成成型、修边、翻边、分切冲孔的步骤，其采用自动化送料托料装置即可完成在一套模具的自动化生产，实现内板冲压零件自动化生产，大幅提高冲压生产效率、降低人工成本。相应的，本方案还提供了一种适用上述自动化送料一种自动化冲压模具的送料装置，结合图1以及图4－图10所示，其中，送料装置包括：主支架11，其为送料装置的主体结构，其设在下模座21的两侧，主支架11可在x方向、y方向、以z方向上平移预设距离；其中，x方向为进料所在的方向、z方向为上模座运动的方向，y方向为两所述主支架相对靠近或远离的方向；其功能(x、y、z方向平移)可通过将主支架11分别与机床的控制臂相连即实现。安装板12，其通过螺钉固定在主支架11的内侧，用于安装后续送料装置部件。连接板13，其安装在安装板12上，连接板13为两两一组的多组，各组连接板13分别与成型凸模22、修边凸模23、翻边凸模24和分切孔凸25模对应设置；托料板14，其一端固定在连接板13上，另一端为沿y向向内延伸的延伸端，延伸端为送料装置的放置坯料部分，托料板14直接与制件接触，实现制件托起、转移。感应器15，其安装在托料板14上，用于各序中对板件位置的检测，所述感应器15的感测端沿y向向内伸出所述托料板，感应器通过与制件边缘的距离控制送料装置的运动过程。夹紧装置，其安装在托料板14的延伸端上，用于定位、夹持坯料。本装置具体实施过程如下：冲压工作完成后，上下模打开，各序制件被顶起一定高度。送料装置由模具两侧沿水平方向向制件靠近，直至感应器15与制件边缘达到既定距离后传送信号，送料装置水平运动停止，各序中的夹紧装置移送至坯料01及制件边缘下方。送料装置水平运动停止后，送料装置转为垂直向上运动，各序对应部分的夹紧装置，将各序中坯料及制件托起，送料装置向上运动既定高度(满足各序制件在竖直方向上均不会与下模干涉即可)，然后送料装置再转为水平向前(传送带方向)运动，运动距离为L。然后送料装置向下运动，坯料及制件分别落在模具中的下一工序上，产品件05落在传送带上。送料完成后，送料装置沿垂直于传送带运动方向的水平方向回退远离制件及模具凸模，最后沿着传送带运动的反方向复位至初始位置。送料完成，冲压模具进行下一个冲次。其中，如图4所示，在两所述主支架间还设有一预装机构，其设在成型凸模22对应的连接板13背向送料方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化冲压模具，包括上模座和下模座，其特征在于，所述下模座上沿送料方向依次设有成型凸模、修边凸模、翻边凸模和分切孔凸模，相邻的凸模间隔距离为L，所述上模座上与各所述凸模对应的设有凹模。

【技术特征摘要】
1.一种自动化冲压模具，包括上模座和下模座，其特征在于，所述下模座上沿送料方向依次设有成型凸模、修边凸模、翻边凸模和分切孔凸模，相邻的凸模间隔距离为L，所述上模座上与各所述凸模对应的设有凹模。2.一种自动化冲压模具送料装置，其特征在于，其应用于权利要求1所述的模具，送料装置包括：主支架，其设在下模座的两侧，所述主支架可在x方向、y方向、以z方向上平移预设距离；x方向为进料所在的方向、z方向为上模座运动的方向，y方向为两所述主支架相对靠近或远离的方向；安装板，其固定在所述主支架内侧；连接板，其安装在所述安装板上，所述连接板为两两一组的多组，各组连接板分别与成型凸模、修边凸模、翻边凸模和分切孔凸模对应设置；托料板，其一端固定在所述连接板上，另一端为沿y向向内延伸的延伸端；感应器，其安装在所述托料板上，所述感应器的感测端沿y向向内伸出所述托料板；夹紧装置，其安装在所述延伸端上，用于夹持坯料。3.如权利要求2所述的自动化冲压模具送料装置，其特征在于，在两所述主支架间还设有一预装机构，其设在所述成型凸模的前侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世涛，王海玲，桂方亮，田冰星，井芊，卢桥，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34