车辆A柱盲区检测系统及检测方法技术方案

技术编号：41252773 阅读：9 留言：0更新日期：2024-05-10 00:00

本发明专利技术公开了一种车辆A柱盲区检测系统及检测方法，通过在左右A柱处配置摄像头及显示器，并与左右侧翼子板处的雷达进行配合，雷达探测到盲区目标物后可通过显示器内置声光器件为驾驶员准确反馈当前存在风险的盲区，并通过雷达反馈、盲区影像及驾驶员的制动操作响应，决策是否在此工况触发自动紧急制动系统工作，以便辅助驾驶员刹停车辆；其中，在A柱外板处预留摄像头安装孔，无需在内板及加强板上留孔，在兼顾A柱强度的同时确保车身的安全性。本发明专利技术通过对应盲区的雷达探测及视觉辅助监测，能够可靠获得被A柱遮挡的区域情况，并且在驾驶员没有识别到A柱盲区碰撞风险，未第一时间采取制动措施时，能够执行自动紧急制动，有效避免事故发生。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆盲区检测，尤其涉及一种车辆a柱盲区检测系统及检测方法。

技术介绍

1、随着智能科技在交通载具领域的不断发展，更多的主动、被动安全技术被应用于汽车。安全性始终是各个时期汽车发展过程中至关重要的一点，近年来陆续出现的安全辅助驾驶技术包括：bsd、aeb、fcw、elk等，主要实现方式是通过摄像头、雷达等探测车辆周边环境并识别出存在碰撞风险的目标，从而及时提醒驾驶员注意安全，或者车辆自主采取制动或避让措施以确保安全。

2、这里以车辆安装的bsd盲区监测功能为例，其是利用毫米波雷达探测相邻车道后方盲区有无存在其他车辆，或有骑行者、行人正在靠近，当有目标物靠近本车或者盲区里存在其他车辆时，监测系统就会通过声音、灯光等方式输出报警，以提醒驾驶员注意安全。

3、但是，现有的盲区检测方式存在滞后性，当车辆反馈bsd报警信号时，盲区内车辆或者其他目标物很可能已经较为接近、甚至即将触碰到本车。此外，现有的盲区检测方式主要还是通过传统的报警灯或者蜂鸣等方式提示驾驶员小心驾驶，然而在瞬息间驾驶员无法准确迅速了解哪一部分的盲区存在安全风险，尤其是在车辆转弯或者夜晚照明不足的道路上，若车辆的左右a柱的盲区突然出现行人或自行车之类的相对较小目标横穿时，车辆难以及时识别并发出报警，驾驶员更无法第一时间做出反应措施。

技术实现思路

1、鉴于上述，本专利技术旨在提供一种车辆a柱盲区检测系统及检测方法，以解决前述提及的技术问题。

2、本专利技术采用的技术方案如下：</p>

3、第一方面，本专利技术提供了一种车辆a柱盲区检测系统，其中包括：分别安装在左a柱外板以及右a柱外板的摄像头、分别设于左a柱内板以及右a柱内板的显示器、分别设于左翼子板处以及右翼子板处的雷达、车载控制单元；

4、所述显示器用于展示所述摄像头拍摄的影像，且所述显示器内置有与所述雷达电信号关联的警示灯和/或蜂鸣器，所述车载控制单元根据所述雷达的检测信号、所述摄像头拍摄的影像以及驾驶员的制动响应，决策是否触发自动紧急刹车系统工作。

5、在其中至少一种可能的实现方式中，所述摄像头拍摄的方向和角度具有调节功能。

6、在其中至少一种可能的实现方式中，所述摄像头的视野为：从驾驶位向左右a柱方向投射的被遮挡的扇形区域，所述扇形区域的角度为10°~30°。

7、在其中至少一种可能的实现方式中，所述雷达包括短程毫米波雷达。

8、第二方面、本专利技术提供了一种车辆a柱盲区检测方法，其中包括：

9、在车辆启动后，触发左右a柱外部的摄像头实时采集盲区影像并通过左右a柱内部的显示器展示影像，并激活左右翼子板处的雷达开始工作；

10、在所述雷达检测到目标物后，触发对应的显示器输出声和/或光报警，并开始监测基于驾驶员的制动响应；

11、根据所述雷达的检测信号、所述显示器拍摄的影像以及所述制动响应，判断车辆是否执行制动并减速；

12、若判定未执行制动并减速，触发自动紧急刹车系统工作以刹停车辆。

13、在其中至少一种可能的实现方式中，所述检测方法还包括：

14、在车辆启动后，先检测车速；

15、当车速大于等于预设阈值时，触发所述摄像头、所述显示器以及所述雷达工作。

16、在其中至少一种可能的实现方式中，所述检测方法还包括：

17、在车辆启动后，先检测所述雷达的检测信号；

18、在所述雷达反馈信号后，触发所述摄像头采集盲区影像并通过所述显示器展示。

19、与现有技术相比，本专利技术的主要设计构思在于，通过在左右a柱处配置摄像头及对应的显示器，并与左右侧翼子板处的雷达进行配合，雷达探测到盲区目标物后可以通过显示器内置声光器件为驾驶员准确反馈当前存在风险的盲区，并且通过雷达反馈、盲区影像以及驾驶员的制动操作响应，可以决策是否在此工况触发自动紧急制动系统工作，以便辅助驾驶员刹停车辆；其中，在a柱外板处预留摄像头安装孔，无需在内板及加强板上留孔，在兼顾a柱强度的同时确保车身的安全性。本专利技术通过对应盲区的雷达探测以及视觉辅助监测，能够可靠地获得被a柱遮挡的区域情况，并且在驾驶员没有识别到a柱盲区碰撞风险，以及未第一时间采取制动措施时，能够执行自动紧急制动，有效避免事故发生。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆A柱盲区检测系统，其特征在于，包括：分别安装在左A柱外板以及右A柱外板的摄像头、分别设于左A柱内板以及右A柱内板的显示器、分别设于左翼子板处以及右翼子板处的雷达、车载控制单元；

2.根据权利要求1所述的车辆A柱盲区检测系统，其特征在于，所述摄像头拍摄的方向和角度具有调节功能。

3.根据权利要求1所述的车辆A柱盲区检测系统，其特征在于，所述摄像头的视野为：从驾驶位向左右A柱方向投射的被遮挡的扇形区域，所述扇形区域的角度为10°~30°。

4.根据权利要求1~3任一项所述的车辆A柱盲区检测系统，其特征在于，所述雷达包括短程毫米波雷达。

5.一种车辆A柱盲区检测方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆A柱盲区检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

7.根据权利要求5所述的车辆A柱盲区检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

【技术特征摘要】

1.一种车辆a柱盲区检测系统，其特征在于，包括：分别安装在左a柱外板以及右a柱外板的摄像头、分别设于左a柱内板以及右a柱内板的显示器、分别设于左翼子板处以及右翼子板处的雷达、车载控制单元；

2.根据权利要求1所述的车辆a柱盲区检测系统，其特征在于，所述摄像头拍摄的方向和角度具有调节功能。

3.根据权利要求1所述的车辆a柱盲区检测系统，其特征在于，所述摄像头的视野为：从驾驶位向左右a柱方向投...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，李娟，李洋，昂涛，王奇，王子阳，孙超，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人