【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆行李舱的控制方法、车辆的行李舱、计算机可读存储介质以及车辆。
技术介绍
1、相关技术中，乘坐客运车出行是人们出行的交通方式之一，然而，当人们选择乘坐客运车出行时，人们在取放行李时很不方便，人们需要将手臂、头和身子探进行李舱内，才能将行李箱或者行李背包等物件放置在行李舱内或者从行李舱内取出，导致取放行李困难，而且，当人们取放行李时，由于需要将头和身子探进行李舱内，头很容易磕碰到舱门下边缘，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆行李舱的控制方法，该车辆行李舱的控制方法能够便于用户取放行李。
2、本专利技术进一步地提出了一种车辆的行李舱。
3、本专利技术进一步地提出了一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术进一步地提出了一种车辆。
5、根据本专利技术的车辆行李舱的控制方法，所述行李舱包括：舱体、舱门和行李托盘，述舱体限定出具有敞开端的容纳空间，所述舱门能够封闭或打开所述容纳空间，所述控制方法包括：根据第一控制指令驱动所述舱门移动以打开所述容纳空间，并驱动所述行李托盘移动以使所述行李托盘的至少部分结构从所述敞开端伸出所述容纳空间；根据第二控制指令驱动所述行李托盘复位，并驱动所述舱门移动以关闭所述容纳空间。
6、根据本专利技术的车辆行李舱的控制方法，舱门能够自动打开，行李托盘的至少部分结构能够自动
7、在本专利技术的一些示例中，所述驱动所述行李托盘移动以使所述行李托盘的至少部分结构从所述敞开端伸出所述容纳空间包括：检测所述行李托盘前方是否有障碍物且所述行李托盘与所述障碍物之间的距离是否小于等于第一预设距离；若无所述障碍物或所述行李托盘与所述障碍物之间的距离大于所述第一预设距离，则驱动所述行李托盘移动；若所述行李托盘与所述障碍物之间的距离小于等于所述第一预设距离，则停止驱动所述行李托盘。
8、在本专利技术的一些示例中，所述停止驱动所述行李托盘后，检测所述行李托盘前方是否有障碍物；若否，则驱动所述行李托盘移动，若是，则检测所述行李托盘与所述障碍物之间的距离是否小于等于所述第一预设距离，若否，则驱动所述行李托盘移动。
9、在本专利技术的一些示例中，所述驱动所述行李托盘移动以使所述行李托盘的至少部分结构从所述敞开端伸出所述容纳空间包括：发出提示信息。
10、根据本专利技术的车辆的行李舱，包括：舱体、舱门、行李托盘、第一驱动装置和第二驱动装置，所述舱体限定出具有敞开端的容纳空间，所述第一驱动装置与所述舱门传动连接，所述舱门能够封闭或打开所述容纳空间，所述第二驱动装置的至少部分设于所述容纳空间，所述第二驱动装置与所述行李托盘传动连接；所述第一驱动装置能够根据第一控制指令驱动所述舱门移动以打开所述容纳空间，且能够根据第二控制指令驱动所述舱门移动以关闭所述容纳空间；所述第二驱动装置能够根据所述第一控制指令驱动所述行李托盘移动以使所述行李托盘的至少部分结构从所述敞开端伸出所述容纳空间，且能够根据所述第二控制指令驱动所述行李托盘复位。
11、根据本专利技术的车辆的行李舱，舱门能够自动打开，行李托盘的至少部分结构能够自动伸出容纳空间以便于用户取放行李，可以降低用户取放行李的难度，而且，用户不需要将头部伸入容纳空间，可以降低安全隐患。
12、在本专利技术的一些示例中，所述第一驱动装置包括：第一驱动件和连接件，所述第一驱动件通过所述连接件与所述舱门传动连接。
13、在本专利技术的一些示例中，所述第二驱动装置包括：第二驱动件和传动组件，所述传动组件包括导轨和驱动轮，所述第二驱动件能够驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮设于所述导轨且与所述行李托盘连接。
14、在本专利技术的一些示例中，所述车辆的行李舱还包括：雷达和报警器，所述雷达设于所述行李托盘，所述雷达用于检测所述行李托盘前方是否有障碍物且用于检测所述行李托盘与所述障碍物之间的距离，所述报警器用于发出提示信息。
15、根据本专利技术的计算机可读存储介质，其上存储有车辆行李舱的控制程序，该车辆行李舱的控制程序被处理器执行时实现上述的车辆行李舱的控制方法。
16、根据本专利技术的计算机可读存储介质，舱门能够自动打开，行李托盘的至少部分结构能够自动伸出容纳空间以便于用户取放行李，可以降低用户取放行李的难度，而且，用户不需要将头部伸入容纳空间，可以降低安全隐患。
17、根据本专利技术的车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆行李舱的控制程序，所述处理器执行所述车辆行李舱的控制程序时，实现上述的车辆行李舱的控制方法。
18、根据本专利技术的车辆，舱门能够自动打开，行李托盘的至少部分结构能够自动伸出容纳空间以便于用户取放行李，可以降低用户取放行李的难度，而且，用户不需要将头部伸入容纳空间，可以降低安全隐患。
19、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种车辆行李舱的控制方法，其特征在于，所述行李舱包括：舱体、舱门和行李托盘，所述舱体限定出具有敞开端的容纳空间，所述舱门能够封闭或打开所述容纳空间，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行李舱的控制方法，其特征在于，所述驱动所述行李托盘移动以使所述行李托盘的至少部分结构从所述敞开端伸出所述容纳空间包括：
3.根据权利要求2所述的车辆行李舱的控制方法，其特征在于，所述停止驱动所述行李托盘后，检测所述行李托盘前方是否有障碍物；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行李舱的控制方法，其特征在于，所述驱动所述行李托盘移动以使所述行李托盘的至少部分结构从所述敞开端伸出所述容纳空间包括：
5.一种车辆的行李舱，其特征在于，包括：舱体、舱门、行李托盘、第一驱动装置和第二驱动装置，所述舱体限定出具有敞开端的容纳空间，所述第一驱动装置与所述舱门传动连接，所述舱门能够封闭或打开所述容纳空间，所述第二驱动装置的至少部分设于所述容纳空间，所述第二驱动装置与所述行李托盘传动连接；
6.根据权利要求5所述的车辆的行李舱，其特征在于
7.根据权利要求5所述的车辆的行李舱，其特征在于，所述第二驱动装置包括：第二驱动件和传动组件，所述传动组件包括导轨和驱动轮，所述第二驱动件能够驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮设于所述导轨且与所述行李托盘连接。
8.根据权利要求5所述的车辆的行李舱，其特征在于，还包括：雷达和报警器，所述雷达设于所述行李托盘，所述雷达用于检测所述行李托盘前方是否有障碍物且用于检测所述行李托盘与所述障碍物之间的距离，所述报警器用于发出提示信息。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆行李舱的控制程序，该车辆行李舱的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆行李舱的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆行李舱的控制程序，所述处理器执行所述车辆行李舱的控制程序时，实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆行李舱的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行李舱的控制方法，其特征在于，所述行李舱包括：舱体、舱门和行李托盘，所述舱体限定出具有敞开端的容纳空间，所述舱门能够封闭或打开所述容纳空间，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行李舱的控制方法，其特征在于，所述驱动所述行李托盘移动以使所述行李托盘的至少部分结构从所述敞开端伸出所述容纳空间包括：
3.根据权利要求2所述的车辆行李舱的控制方法，其特征在于，所述停止驱动所述行李托盘后，检测所述行李托盘前方是否有障碍物；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行李舱的控制方法，其特征在于，所述驱动所述行李托盘移动以使所述行李托盘的至少部分结构从所述敞开端伸出所述容纳空间包括：
5.一种车辆的行李舱，其特征在于，包括：舱体、舱门、行李托盘、第一驱动装置和第二驱动装置，所述舱体限定出具有敞开端的容纳空间，所述第一驱动装置与所述舱门传动连接，所述舱门能够封闭或打开所述容纳空间，所述第二驱动装置的至少部分设于所述容纳空间，所述第二驱动装置与所述行李托盘传动连接；
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永和，郝帅军，赵永波，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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