自动抓取零部件的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械工程技术领域，提供了一种自动抓取零部件的装置，包括：抓取台、抓取单元、输送通道、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器分别沿所述抓取台的横向设置于所述抓取台的两端，所述输送通道沿所述抓取台的纵向设置，且输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动。本实用新型专利技术中的自动抓取零部件的装置中所述输送通道输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动，抓取单元能够将橡胶圈抓取移动至需要的位置，实现自动抓取。所述抓取单元沿所述抓取台的横向和纵向移动，可以对抓取单元的位置进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械工程
，尤其是涉及一种改善剪切效果的自动抓取零部件的装置。
技术介绍
在工业生产过程中，零件装配工作非常重要，但是也很繁琐。最初人们是大规模流水线人工作业完成此项工作。人工装配效率低、质量不可控，使得生产企业的成本大大增加。而且人工装配的劳动强度大，不能够完全脱离机器工作区间，这就难免发生操作事故，造成人身伤害。
技术实现思路
要解决的技术问题本技术的目的在于提供自动抓取零部件的装置，以解决现有技术中人工装配效率低、质量不可控，使得生产企业的成本大大增加。而且人工装配的劳动强度大，不能够完全脱离机器工作区间，这就难免发生操作事故，造成人身伤害的技术问题。技术方案为解决上述技术问题，本技术提供的自动抓取零部件的装置包括：抓取台、抓取单元、输送通道、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器分别沿所述抓取台的横向设置于所述抓取台的两端，所述输送通道沿所述抓取台的纵向设置，且输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动。本技术中的自动抓取零部件的装置中所述输送通道输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动，抓取单元能够将橡胶圈抓取移动至需要的位置，实现自动抓取。所述抓取单元沿所述抓取台的横向和纵向移动，可以对抓取单元的位置进行调整；具有自动化程度高、生产效率高、装配质量提升和成本低等优点。进一步地，所述抓取单元包括：底板及沿底板纵向依次设置的滑台气缸、伸缩气缸和压套。进一步地，所述压套底端设置有磁铁。由于压套和零件一般都是金属的，两个刚性的部件不能通过插接方式连接，所以在压套的头端设置磁铁，吸取零件。进一步地，所述抓取单元还包括与所述滑台气缸连接的旋转气缸。进一步地，还包括对应于所述滑台气缸设置的限位块。进一步地，还包括横向平移气缸，所述抓取台上沿其横向设置有横向滑轨，所述横向平移气缸带动所述抓取单元沿着所述横向滑轨移动。进一步地，还包括对应于所述横向平移气缸设置的阻挡器。阻挡器安装块用来安装阻挡器，阻挡器用于限定横向平移气缸带动下，整体移动的位置。进一步地，还包括纵向平移气缸，所述抓取台上沿其纵向设置有纵向滑轨，所述纵向平移气缸带动所述抓取单元沿着所述纵向滑轨移动。进一步地，还包括无杆气缸，所述抓取台上对应于所述输送通道的输出端设置有用于放置橡胶圈的U形架，所述无杆气缸驱动所述U形架移动至所述第二传感器处。第一感应器检测到零件后发送指令给无杆气缸。第一感应器的位置设置有承载零件的U形部件，该U形部件与无杆气缸连接并同步运动；第一感应器安装在第一感应器安装条的位置，在无杆气缸的带动下，零件运动到第二感应器的位置，第二感应器安装在感应器安装架上，其工作原理与第一感应器相同；零件到位后，第二感应器发送指令给滑台气缸，滑台气缸伸出使得伸缩气缸、压套下降，到位后伸缩气缸继续伸出，使得压套下降到零件附近。进一步地，所述输送通道上设置有用于阻挡橡胶圈的移动挡条。移动挡条用于阻挡零件，使其从输送通道出来之后停在第一感应器的位置。根据需要，横向平移气缸可以带动底板，即底板上的抓取单元，即滑台气缸、伸缩气缸、压套和旋转气缸这些零部件组成的整体，在横向滑轨上左右滑动；纵向平移气缸可以带动这个整体在纵向滑轨上纵向移动；零件被压套的磁铁吸住后，伸缩气缸缩回，滑台气缸缩回，然后旋转气缸转动，直至零件转到预定位置为止，例如旋转90度到达水平位置。以此来满足零件预定的不同位置。有益效果采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：所述第一传感器和第二传感器分别沿所述抓取台的横向设置于所述抓取台的两端，所述输送通道沿所述抓取台的纵向设置，且输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动。本技术中的自动抓取零部件的装置中所述输送通道输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动，抓取单元能够将橡胶圈抓取移动至需要的位置，实现自动抓取。所述抓取单元沿所述抓取台的横向和纵向移动，可以对抓取单元的位置进行调整；具有自动化程度高、生产效率高、装配质量提升和成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动抓取零部件的装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动抓取零部件的装置和振动盘的俯视图；图3为本技术实施例提供的自动抓取零部件的装置的左侧结构示意图；图4为本技术实施例提供的自动抓取零部件的装置中抓取单元的结构示意图；图5是为本技术实施例提供的自动装配零部件的装置的结构示意图。附图标记：4－底板；7－加强板；8－纵向平移气缸；15－限位块；21－压套；26－移动挡条；30－第一传感器安装条；31－感应器安装架；38－输送通道；39－无杆气缸；40－振动盘；45－滑台气缸；51－伸缩气缸128－横向平移气缸；135－横向滑轨；138－纵向滑轨；139－旋转气缸。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图4所示本技术提供的自动抓取零部件的装置包括：抓取台、抓取单元、输送通道38、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器分别沿所述抓取台的横向设置于所述抓取台的两端，所述输送通道38沿所述抓取台的纵向设置，且输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动。本技术中的自动抓取零部件的装置中所述输送通道38输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动，抓取单元能够将橡胶圈抓取移动至需要的位置，实现自动抓取。所述抓取单元沿所述抓取台的横向和纵向移动，可以对抓取单元的位置进行调整；具有自动化程度高、生产效率高、装配质量提升和成本低等优点。零件堆放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抓取零部件的装置，其特征在于，包括：抓取台、抓取单元、输送通道、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器分别沿所述抓取台的横向设置于所述抓取台的两端，所述输送通道沿所述抓取台的纵向设置，且输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取零部件的装置，其特征在于，包括：抓取台、抓取单元、输送通道、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器分别沿所述抓取台的横向设置于所述抓取台的两端，所述输送通道沿所述抓取台的纵向设置，且输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动。2.根据权利要求1所述的自动抓取零部件的装置，其特征在于，所述抓取单元包括：底板及沿底板纵向依次设置的滑台气缸、伸缩气缸和压套。3.根据权利要求2所述的自动抓取零部件的装置，其特征在于，所述压套底端设置有磁铁。4.根据权利要求2所述的自动抓取零部件的装置，其特征在于，所述抓取单元还包括与所述滑台气缸连接的旋转气缸。5.根据权利要求2所述的自动抓取零部件的装置，其特征在于，还包括对应于所述滑台气缸设置的限位块。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马黄忠，
申请(专利权)人：长沙纽泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43