【技术实现步骤摘要】
本技术涉及牙刷植毛机相关设备
，具体为一种自动抓取手臂。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高。我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量。因此，越来越多的全自动和半自动牙刷加工机械(如植毛机、成型机以及注胶机等)开始大量的投入使用。其中，在植毛机的使用过程中还需进行转运和放置，此过程需要用到抓取装置，为此我们设计一种自动抓取手臂用于解决植毛机使用过程中的相关问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动抓取手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动抓取手臂，包括固定杆，所述固定杆上固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴穿插进固定杆的内部，且固定杆的前端固定设有限位块，所述限位块上固定套接有齿轮环，所述第一电机通过齿轮块与齿轮环相啮合，且齿轮环固定安装在摆臂的一端，所述摆臂上固定设有第二电机，且第二电机的转轴通过轴承穿插进摆臂且延伸出一段，所述转轴通过滑动装置固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆的侧壁设有齿轮槽，且设置在摆臂上端的第三电机传动连接齿轮槽，所述齿轮槽的端部固定安装有抓取手臂，且抓取手臂的表面固定安装有抓手。优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机或者伺服电
机，且第三电机的转轴为可伸缩调节转轴。优选的，所述伸缩杆的长度至少为十五厘米，所述抓取手臂为圆盘形结构或者椭圆盘形结构，且抓取手臂的表面至少设有两组抓手。优...
【技术保护点】
一种自动抓取手臂，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的转轴穿插进固定杆(1)的内部，且固定杆(1)的前端固定设有限位块(11)，所述限位块(11)上固定套接有齿轮环(12)，所述第一电机(3)通过齿轮块(31)与齿轮环(12)相啮合，且齿轮环(12)固定安装在摆臂(2)的一端，所述摆臂(2)上固定设有第二电机(4)，且第二电机(4)的转轴(7)通过轴承穿插进摆臂(2)且延伸出一段，所述转轴(7)通过滑动装置(9)固定套接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的侧壁设有齿轮槽(13)，且设置在摆臂(2)上端的第三电机(5)传动连接齿轮槽(13)，所述齿轮槽(13)的端部固定安装有抓取手臂(6)，且抓取手臂(6)的表面固定安装有抓手(10)。
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取手臂，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的转轴穿插进固定杆(1)的内部，且固定杆(1)的前端固定设有限位块(11)，所述限位块(11)上固定套接有齿轮环(12)，所述第一电机(3)通过齿轮块(31)与齿轮环(12)相啮合，且齿轮环(12)固定安装在摆臂(2)的一端，所述摆臂(2)上固定设有第二电机(4)，且第二电机(4)的转轴(7)通过轴承穿插进摆臂(2)且延伸出一段，所述转轴(7)通过滑动装置(9)固定套接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的侧壁设有齿轮槽(13)，且设置在摆臂(2)上端的第三电机(5)传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘风，
申请(专利权)人：湖北瑞特威日化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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