【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种三轴机械臂自动抓取装置，X轴方向运动机构的主、从动座安装有第一直线导轨，T形滑块与各自的第一直线导轨相配，安装在主动座上的第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杠连接，与第一丝杠啮合的第一丝母与第一连接板固定连接，T形滑块和第一连接板与横向连接板连接；y轴方向运动机构的两个直线导轨安装在横向连接板上，第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杠连接，与第二丝杠啮合的第二丝母与第二滑块固定连接；Z轴方向运动机构的第三直线导轨设置在第二滑块的导向块上，第三直线导轨的顶部与气缸连接，且气缸的伸缩杆与第二滑块连接，第三直线导轨的底部安装有抓取气缸，抓取气缸与气爪连接。本技术结构简单，成本低。【专利说明】三轴机械臂自动抓取装置
本技术涉及一种三轴机械臂自动抓取装置，用于车灯装配
。
技术介绍
机动车的前照灯装于汽车头部两侧，用于夜间行车道路的照明。前照灯主要由前照灯由光源、反光镜以及配光镜三大部分构成，光源、反光镜以及配光镜均安装在灯壳与灯罩之间，由于反射镜会被污染，会影响前大灯的使用寿命以及使用期内光束的亮度，因此将涂胶后的...
【技术保护点】
一种三轴机械臂自动抓取装置，其特征在于：包括x轴方向运动机构、y轴方向运动机构和Z轴方向运动机构； 所述的X轴方向运动机构包括从动座(1)、主动座(24)以及第一伺服电机(18)和第一丝杠(21)，所述的从动座(1)和主动座(24)上安装有相互平行的第一直线导轨(2)，两个T形滑块(3)与各自的第一直线导轨(2)相配并能移动；所述主动座(24)的一侧安装有第一伺服电机(18)，第一伺服电机(18)的输出端通过第一联轴器(28)与第一丝杠(21)连接，第一丝杠(21)的两侧分别支承在第一丝杠支座(22)上，且第一丝杠支座(22)分别安装在主动座(24)和从动座(1)上，第一丝...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛亚峰，赵小龙，陈智，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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