一种用于抓取缝料的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取缝料的机械手臂，包括送料座，送料座固定有升降气缸。升降气缸的驱动杆连接有抓料夹具，抓料夹具包括气动夹指缸体和两个能夹料的气动手指。气动夹指缸体的下方固定有压料框，压料框制有上下面贯通的夹料槽，气动手指的夹料尖端位于夹料槽内。本实用新型专利技术可以直接在缝料层上抓取最上层的缝料，并将之送至缝纫区域。通过升降气缸驱动抓料夹具上下运动，利用压料框压住缝料，压料框的夹料槽使缝料内陷，便于夹料槽内的气动手指夹持，具有结构简单、夹料准确稳定、不损伤缝料的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及服装鞋帽等的缝纫加工设备，具体地说是一种用于抓取缝料的机械手臂。
技术介绍
现有的抓料器基本上都是爪形的抓料器，通过控制抓料抓的张合来实现抓取物料的目的。但是这样的抓料器在抓取材质较硬的物料时没问题，如果抓取材质较软的物料，如布料、魔术贴、标志布贴等时，由于物料的材质较软，容易造成物料从抓料器的爪间脱落，而无法实现抓料的效果。专利技术抓料器，专利申请号:201510099837.0公开了一种抓料器，其包括主架、提升气缸、提升架、吸盘和基板；提升气缸固定设置在主架上；提升架设置在所述提升气缸的一端；吸盘设置在提升架远离所述提升气缸的一侧；基板设置在所述吸盘远离所述提升架的一端，能够利用吸盘与所述基板连接。该专利公开的抓料器，通过真空栗将真空管与吸盘连接后，可以在真空栗启动后将吸盘与基板形成的密闭空间内的空气抽走，进而使吸盘与基板形成的密闭空间为真空，与外界形成负压，进而将基板与吸盘连接在一起，通过提升架带动吸盘进而带动基板移动，达到自动抓料的目的。但是该专利技术也具有缺陷，吸盘只能吸附基板，而不能直接抓取布料、魔术贴、标志布贴等软件材料。【专利技术内容】本技术所要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于抓取缝料的机械手臂，包括基座(8)，其特征是：所述的基座(8)上滑动设有能从一个位置移动到另一个位置的送料座(1)以及用于驱动送料座(1)运动的送料气缸(82)；所述的送料座(1)上固定有平移气缸(83)，所述平移气缸(83)的驱动杆连接有安装座(21)；所述的安装座(21)上设置有升降气缸(2)；所述升降气缸(2)的驱动杆连接有抓料夹具，所述的抓料夹具包括气动夹指缸体(3)和两个能夹料的气动手指(4)；所述气动夹指缸体(3)的下方固定有压料框(5)，所述的压料框(5)制有上下面贯通的夹料槽，所述气动手指(4)的夹料尖端位于夹料槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33