一种纸袋机出料自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种纸袋机出料自动抓取装置，包括纸袋机、出料平台、支撑臂、可伸缩横臂、连接板、微型气缸和控制器；所述出料平台位于纸袋机的下游出料端，所述支撑臂通过第一电机与出料平台连接，所述可伸缩横臂呈垂直角度与支撑臂连接，所述连接板通过第二电机与可伸缩横臂连接，所述连接板下端设置有固定抓料板，所述微型气缸位于连接板下端，所述微型气缸的活塞杆末端设置有活动抓料板，所述控制器位于纸袋机内部。本实用新型专利技术一种纸袋机出料自动抓取装置可自动对成品纸袋进行抓取和转运操作，自动化程度较高，可大幅降低人工劳动强度，提高生产效率，并可避免工作人员用手取走成品纸袋的安全隐患。

Automatic discharging device for paper bag machine

The utility model relates to an automatic feeding device comprises a grab bag machine, bag machine, discharging platform, support arm, telescopic arm, a connecting plate, cylinder and micro controller; the discharging platform is located downstream of the discharge end of paper machine, the support arm through the first motor and the discharging platform connection, the telescopic arm is connected with the vertical angle of the support arm, the connecting plate by second motor and a telescopic cross arm is connected, the connecting plate is arranged at the lower end of the fixed grip plate, the mini cylinder at the lower end of a connecting plate, a piston rod end of the cylinder is provided with a movable micro scratch plate, the the controller is located inside the bag machine. The utility model has the advantages of automatic grabbing device can automatically capture and transport operations on a finished paper bag paper bag machine, high degree of automation, can greatly reduce the labor intensity, improve the production efficiency, and can avoid the staff with hand bag product safety removed.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸袋机领域，具体涉及一种纸袋机出料自动抓取装置。
技术介绍
在纸袋的生产过程中，纸料经过纸袋机的生产加工后，变为纸袋并从纸袋机下游末端的出料平台上出料，现有的纸袋机均通过人工取走堆叠在出料平台上的成品纸袋，然后人工进行转移和装袋操作；此过程不仅劳动强度大，生产效率低下，而且成品纸袋在出料平台上的堆叠位置距离纸袋机的出料辊很近，出料辊在工作过程中转速较快，导致工作人员用手取走成品纸袋的操作存进较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种纸袋机出料自动抓取装置，可自动对成品纸袋进行抓取和转运操作。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种纸袋机出料自动抓取装置，包括纸袋机、出料平台、支撑臂、可伸缩横臂、连接板、微型气缸和控制器；所述出料平台位于纸袋机的下游出料端，所述支撑臂通过第一电机与出料平台连接，所述可伸缩横臂呈垂直角度与支撑臂连接，所述连接板通过第二电机与可伸缩横臂连接，所述连接板下端设置有固定抓料板，所述微型气缸位于连接板下端，所述微型气缸的活塞杆末端设置有活动抓料板，所述控制器位于纸袋机内部。进一步地，所述控制器与第一电机、第二电机和微型气缸电连接。进一步地，所述出料平台上端设置有成品排列板，所述成品排列板下游末端设置有挡板。进一步地，所述挡板通过弹簧与成品排列板连接。进一步地，所述成品排列板上游设置有直线倒角。进一步地，所述固定抓料板固定于连接板下端一侧，所述固定抓料板与活动抓料板的空间位置相对应。进一步地，所述可伸缩横臂为两段伸缩状结构，所述可伸缩横臂上端设置有紧固旋钮。本技术的有益效果为：纸袋机出料自动抓取装置可通过控制器控制电机、气缸从而对成品纸袋进行抓取和转运操作，自动化程度较高，可大幅降低人工劳动强度，提高生产效率，并可避免工作人员用手取走成品纸袋的安全隐患。附图说明图1为本技术一种纸袋机出料自动抓取装置的结构示意图。图2为本技术一种纸袋机出料自动抓取装置的控制模块示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1和图2，一种纸袋机出料自动抓取装置，包括纸袋机1、出料平台2、支撑臂6、可伸缩横臂7、连接板9、微型气缸12和控制器14；所述出料平台2位于纸袋机1的下游出料端，所述支撑臂6通过第一电机5与出料平台2连接，所述第一电机5用于带动支撑臂6转动，所述可伸缩横臂7呈垂直角度与支撑臂6连接，所述连接板9通过第二电机8与可伸缩横臂7连接，所述第二电机8用于带动连接板9转动所述连接板9下端设置有固定抓料板10，所述微型气缸12位于连接板9下端，所述微型气缸12的活塞杆末端设置有活动抓料板11，所述控制器14位于纸袋机1内部，所述控制器14用于集中控制。所述控制器14与第一电机5、第二电机8和微型气缸12电连接。所述出料平台2上端设置有成品排列板3，所述成品排列板3下游末端设置有挡板4。所述挡板4通过弹簧13与成品排列板3连接，所述弹簧13用于拉近挡板4和成品排列板3，确保挡板4挨紧成品纸袋。所述成品排列板3上游设置有直线倒角，用于方便成品纸袋进入成品排列板3。所述固定抓料板10固定于连接板9下端一侧，所述固定抓料板10与活动抓料板11的空间位置相对应，当需要抓取成品纸袋时，微型气缸12的活塞杆伸出带动活动抓料板11向固定抓料板10运动，以实现抓取和夹紧成品纸袋。所述可伸缩横臂7为两段伸缩状结构，所述可伸缩横臂7上端设置有紧固旋钮15，所述可伸缩横臂7的长度可伸缩调节，所述紧固旋钮15用于调节和紧固可伸缩横臂7。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：包括纸袋机(1)、出料平台(2)、支撑臂(6)、可伸缩横臂(7)、连接板(9)、微型气缸(12)和控制器(14)；所述出料平台(2)位于纸袋机(1)的下游出料端，所述支撑臂(6)通过第一电机(5)与出料平台(2)连接，所述可伸缩横臂(7)呈垂直角度与支撑臂(6)连接，所述连接板(9)通过第二电机(8)与可伸缩横臂(7)连接，所述连接板(9)下端设置有固定抓料板(10)，所述微型气缸(12)位于连接板(9)下端，所述微型气缸(12)的活塞杆末端设置有活动抓料板(11)，所述控制器(14)位于纸袋机(1)内部。

【技术特征摘要】
1.一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：包括纸袋机(1)、出料平台(2)、支撑臂(6)、可伸缩横臂(7)、连接板(9)、微型气缸(12)和控制器(14)；所述出料平台(2)位于纸袋机(1)的下游出料端，所述支撑臂(6)通过第一电机(5)与出料平台(2)连接，所述可伸缩横臂(7)呈垂直角度与支撑臂(6)连接，所述连接板(9)通过第二电机(8)与可伸缩横臂(7)连接，所述连接板(9)下端设置有固定抓料板(10)，所述微型气缸(12)位于连接板(9)下端，所述微型气缸(12)的活塞杆末端设置有活动抓料板(11)，所述控制器(14)位于纸袋机(1)内部。2.根据权利要求1所述的一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：所述控制器(14)与第一电机(5)、第二电机(8)和微型气缸(12)电连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢贤斌，
申请(专利权)人：苏州森百澜包装制袋有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32