本发明专利技术涉及一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体，总座体内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮；六个传递齿轮中的每两个相邻传递齿轮之间均设有与二者相互啮合的惰轮，六个传递齿轮中的任意一个传递齿轮连接有电机；传递齿轮下端均连接有传动齿轮，传动齿轮均啮合有齿条，总座体上分布有六个分别一一对应将所述齿条进行滑动安装的滑动槽，齿条下端均连接有扇形的夹块。本发明专利技术自动化程度高，能够利用轮齿传动方式同步驱动多个夹块同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机器人配件领域，具体地说是一种棒料快速夹紧抓取装置。
技术介绍
一般来说，经过加热后的棒料由于温度太高，使得人无法徒手去抓取，虽然可以通过长柄夹钳进行手动辅助夹取，但是由于长柄夹钳导热性能较好且棒料温度过高，导致了即使人采用长柄夹钳进行夹取也会对手造成一定的烫伤，因此现在大部分加工车间都已开始引进机器人手臂对棒料进行抓取，但如何采用机器人手臂的末端对棒料进行有效地固定夹取成了人们急迫要解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出了可有效对棒料进行夹紧抓取的一种棒料快速夹紧抓取装置。—种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体，所述总座体内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮；所述六个传递齿轮中的每两个相邻传递齿轮之间均设有与二者相互啮合的惰轮，所述六个传递齿轮中的任意一个传递齿轮连接有电机。所述传递齿轮下端均连接有传动齿轮，所述传动齿轮均啮合有齿条，所述总座体上分布有六个分别一一对应将所述齿条进行滑动安装的滑动槽，所述齿条下端均连接有扇形的夹块。六个夹块共同构成一个完整的圆环形。所述滑动槽的滑动方向由总座体的中心位置方向延伸至总座体的圆弧外侧方向。上述设备中，通过电机带动一个传递齿轮逆向转动时，在惰轮传动作用下，六个传递齿轮能够同步逆向转动，并能够使得传动齿轮带动齿条以及夹块沿着滑动槽的轨迹向总座体的中心方向运动，进而能够使得六个夹块能够快速夹紧棒料，完成抓取。本专利技术在使用之前需要将本专利技术安装在机器人手臂上面，在使用时，需要通过机器人手臂将总座体运送至将棒料套接住。本专利技术的有益效果是:本专利技术自动化程度高，能够利用轮齿传动方式同步驱动多个夹块同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方便。【附图说明】下面结合附图和实施例对专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的仰视结构示意图；图3为本专利技术关于图2的A-A剖视结构示意图；【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图3所示，一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体1，所述总座体1内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮2 ;所述六个传递齿轮2中的每两个相邻传递齿轮2之间均设有与二者相互啮合的惰轮3，所述六个传递齿轮2中的任意一个传递齿轮2连接有电机4。所述传递齿轮2下端均连接有传动齿轮5，所述传动齿轮5均啮合有齿条6，所述总座体1上分布有六个分别对应将所述齿条6进行滑动安装的滑动槽la，所述齿条6下端均连接有扇形的夹块7。六个夹块7共同构成一个完整的圆环形。所述滑动槽la的滑动方向由总座体1的中心位置方向延伸至总座体1的圆弧外侧方向。上述设备中，通过电机4带动一个传递齿轮2逆向转动时，在惰轮3传动作用下，六个传递齿轮2能够同步逆向转动，并能够使得传动齿轮5带动齿条6以及夹块7沿着滑动槽la的轨迹向总座体1的中心方向运动，进而能够使得六个夹块7能够快速夹紧棒料，完成抓取。本专利技术在使用之前需要将本专利技术安装在机器人手臂上面，在使用时，需要通过机器人手臂将总座体1运送至将棒料套接住。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体(1)，其特征在于:所述总座体(1)内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮(2);所述六个传递齿轮(2)中的每两个相邻传递齿轮⑵之间均设有与二者相互啮合的惰轮(3)，所述六个传递齿轮⑵中的任意一个传递齿轮⑵连接有电机⑷； 所述传递齿轮(2)下端均连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)均啮合有齿条(6)，所述总座体(1)上分布有六个分别一一对应将所述齿条(6)进行滑动安装的滑动槽(la)，所述齿条￠)下端均连接有扇形的夹块(7)。2.根据权利要求1所述的一种棒料快速夹紧抓取装置，其特征在于:六个夹块(7)共同构成一个完整的圆环形。3.根据权利要求1所述的一种棒料快速夹紧抓取装置，其特征在于:所述滑动槽(la)的滑动方向由总座体⑴的中心位置方向延伸至总座体⑴的圆弧外侧方向。【专利摘要】本专利技术涉及一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体，总座体内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮；六个传递齿轮中的每两个相邻传递齿轮之间均设有与二者相互啮合的惰轮，六个传递齿轮中的任意一个传递齿轮连接有电机；传递齿轮下端均连接有传动齿轮，传动齿轮均啮合有齿条，总座体上分布有六个分别一一对应将所述齿条进行滑动安装的滑动槽，齿条下端均连接有扇形的夹块。本专利技术自动化程度高，能够利用轮齿传动方式同步驱动多个夹块同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方便。【IPC分类】B25J9/10【公开号】CN105328698【申请号】CN201510728349【专利技术人】付建, 邹洪 【申请人】芜湖市泰能电热器具有限公司【公开日】2016年2月17日【申请日】2015年10月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体(1)，其特征在于：所述总座体(1)内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮(2)；所述六个传递齿轮(2)中的每两个相邻传递齿轮(2)之间均设有与二者相互啮合的惰轮(3)，所述六个传递齿轮(2)中的任意一个传递齿轮(2)连接有电机(4)；所述传递齿轮(2)下端均连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)均啮合有齿条(6)，所述总座体(1)上分布有六个分别一一对应将所述齿条(6)进行滑动安装的滑动槽(1a)，所述齿条(6)下端均连接有扇形的夹块(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付建，邹洪，
申请(专利权)人：芜湖市泰能电热器具有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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