用于机械手的旋转驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于机械手的旋转驱动结构，属于机械手技术领域，所述的机械手与传动臂之间设有转盘，且转盘的上下面与机械手、传动臂之间均设有弹性装置，推动杆穿设在转盘中，推动杆的一侧设有齿，推动杆的前端与机械手中的推动板连接，推动杆的后端与推动齿轮啮合，推动齿轮与传动杆连接，传动杆的尾端设有伸缩件，伸缩件与动力装置连接，转盘的中间设有复位装置。它结构设计合理，操作方便，运动灵活自如，且加工效率高，前后运动与角度转动可以同时完成，角度转动后可以一定范围的定位，并能自动复位，有效的提高了生产率。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及机械手
，具体涉及用于机械手的旋转驱动结构。
技术介绍
:在工业生产中主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。在现今的生活中，科技日新月益的进展下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。目前，市场上低成本的机械手动作较慢，通常需要一个动作一个动作的慢慢来，虽然节省了人力成本，但是效率低下，且出现故障后，很难修理，停机耗时长，影响生产效率。
技术实现思路
:针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的用于机械手的旋转驱动结构。本技术的用于机械手的旋转驱动结构，它包含机械手、传动臂、转盘、推动杆、弹性装置、复位装置、推动板、推动齿轮、传动杆、伸缩件、动力装置；所述的机械手与传动臂之间设有转盘，且转盘的上下面与机械手、传动臂之间均设有弹性装置，推动杆穿设在转盘中，推动杆的一侧设有齿，推动杆的前端与机械手中的推动板连接，推动杆的后端与推动齿轮啮合，推动齿轮与传动杆连接，传动杆的尾端设有伸缩件，伸缩件与动力装置连接，转盘的中间设有复位装置。作为优选，所述的转盘上设有角度卡槽，角度卡槽之间的角度为30°，这样一定的角度会有一个卡紧的动作，避免操作失误后大面积的损伤。作为优选，所述的机械手为双层机械手，外层为固定式的，内层为活动式。作为优选，所述的推动齿轮通过中心轴与传动臂固定连接。本技术操作时，通过动力装置提供动力，伸缩件可以缓冲动力装置所提供的动力，动力经过传动杆传递给推动齿轮，推动齿轮带动推动杆位移，推动杆推动推动板位移，这样可以达到机械手的前移或后退，转盘可以任意角度带动机械手转动，且最终可以自动复位。本技术的有益效果:它结构设计合理，操作方便，运动灵活自如，且加工效率高，前后运动与角度转动可以同时完成，角度转动后可以一定范围的定位，并能自动复位，有效的提尚了生广率。【附图说明】:为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中转盘的示意图；图中:机械手1、传动臂2、转盘3、推动杆4、弹性装置5、复位装置6、推动板7、推动齿轮8、传动杆9、伸缩件10、动力装置11。【具体实施方式】:如图1至图2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含机械手1、传动臂2、转盘3、推动杆4、弹性装置5、复位装置6、推动板7、推动齿轮8、传动杆9、伸缩件10、动力装置11 ;所述的机械手1与传动臂2之间设有转盘3，且转盘3的上下面与机械手1、传动臂2之间均设有弹性装置5，推动杆4穿设在转盘3中，推动杆4的一侧设有齿，推动杆4的前端与机械手1中的推动板7连接，推动杆4的后端与推动齿轮8啮合，推动齿轮8与传动杆9连接，传动杆9的尾端设有伸缩件10，伸缩件10与动力装置11连接，转盘3的中间设有复位装置6。其中，所述的转盘3上设有角度卡槽，角度卡槽之间的角度为30°，这样一定的角度会有一个卡紧的动作，避免操作失误后大面积的损伤。所述的机械手1为双层机械手，外层为固定式的，内层为活动式。所述的推动齿轮8通过中心轴与传动臂2固定连接。本【具体实施方式】操作时，通过动力装置提供动力，伸缩件10可以缓冲动力装置所提供的动力，动力经过传动杆传递给推动齿轮8，推动齿轮8带动推动杆4位移，推动杆4推动推动板7位移，这样可以达到机械手的前移或后退，转盘3可以任意角度带动机械手1转动，且最终可以自动复位。本【具体实施方式】结构设计合理，操作方便，运动灵活自如，且加工效率高，前后运动与角度转动可以同时完成，角度转动后可以一定范围的定位，并能自动复位，有效的提高了生产率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.用于机械手的旋转驱动结构，其特征在于它包含机械手、传动臂、转盘、推动杆、弹性装置、复位装置、推动板、推动齿轮、传动杆、伸缩件、动力装置；所述的机械手与传动臂之间设有转盘，且转盘的上下面与机械手、传动臂之间均设有弹性装置，推动杆穿设在转盘中，推动杆的一侧设有齿，推动杆的前端与机械手中的推动板连接，推动杆的后端与推动齿轮啮合，推动齿轮与传动杆连接，传动杆的尾端设有伸缩件，伸缩件与动力装置连接，转盘的中间设有复位装置。2.根据权利要求1所述的用于机械手的旋转驱动结构，其特征在于所述的转盘上设有角度卡槽，角度卡槽之间的角度为30°。3.根据权利要求1所述的用于机械手的旋转驱动结构，其特征在于所述的机械手为双层机械手，外层为固定式的，内层为活动式。【专利摘要】本技术公开了用于机械手的旋转驱动结构，属于机械手
，所述的机械手与传动臂之间设有转盘，且转盘的上下面与机械手、传动臂之间均设有弹性装置，推动杆穿设在转盘中，推动杆的一侧设有齿，推动杆的前端与机械手中的推动板连接，推动杆的后端与推动齿轮啮合，推动齿轮与传动杆连接，传动杆的尾端设有伸缩件，伸缩件与动力装置连接，转盘的中间设有复位装置。它结构设计合理，操作方便，运动灵活自如，且加工效率高，前后运动与角度转动可以同时完成，角度转动后可以一定范围的定位，并能自动复位，有效的提高了生产率。【IPC分类】B25J9/10【公开号】CN205009225【申请号】CN201520728454【专利技术人】高兴民 【申请人】无锡市盛宝嘉科技有限公司【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年9月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机械手的旋转驱动结构，其特征在于它包含机械手、传动臂、转盘、推动杆、弹性装置、复位装置、推动板、推动齿轮、传动杆、伸缩件、动力装置；所述的机械手与传动臂之间设有转盘，且转盘的上下面与机械手、传动臂之间均设有弹性装置，推动杆穿设在转盘中，推动杆的一侧设有齿，推动杆的前端与机械手中的推动板连接，推动杆的后端与推动齿轮啮合，推动齿轮与传动杆连接，传动杆的尾端设有伸缩件，伸缩件与动力装置连接，转盘的中间设有复位装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴民，
申请(专利权)人：无锡市盛宝嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32