一种新型仿生机械人运动结构制造技术
A new bionic robot motion structure
Robots are developing with each passing day, with various moving structures and moving power devices. Hydraulic, caterpillar, wheeled...... The invention relates to a novel bionic robot structure, divided into the support structure and movement power device part, can realize the bending movement structure, combination of multiple power device can realize the structure around the \swing\, multi group movement structure can achieve the \grip\ action.
【技术实现步骤摘要】
一种新型仿生机械人运动结构
：本专利技术涉及一种运动结构，包括支撑运动结构和动力装置部分。
技术介绍
：机器人发展日新月异，各种运动结构，运动原动力，液压，履带，轮式……
技术实现思路
：(1)目的：本专利技术的目的在于，通过一种简单设计，实现机器人手以及臂膀的灵活运动，从而实现机器人运动能够接近人类或者生物运动。(2)技术方案：铁片由“筋”成串连接，如图1、图2中结构，一端固定在电磁铁上，通电后，电磁铁吸附金属片带动“手筋”伸缩，从而使手指运动。以上构造通过改变串联铁片间的“筋”的垂直长度调节连接“指骨”的“筋”的收缩量。电流越大，吸附的金属片越多，“筋”收缩的位移也就越大，“手指”弯曲的程度就越大。“手指”的关节原理也可以用于腿部，使机器人可以用此类结构的双腿(或者多条腿)运动。考虑“筋”、“骨”连接点、“骨节”间仿人体构造对设计的影响，考虑力矩影响。可以通过安装在不同部位的一组，甚至多组相同装置使“某根指头”做出更复杂的动作。考虑到手部的复杂性，也可以同时设计一些气动、机械齿轮类的运动结构——如果是仿腿部运动结构可以加弹性钢材料等势能存储结构，协同、协调整个机械结构运动。不同电源的多组构造“协作”可以起到使运动“顺滑”的作用。理论上，只要是能够使“筋”“伸缩”的结构、构造都是“符合”机械手臂运动的结构，也就是机器运动装置的“动力装置”。如，将“筋”的一段直接连接在电机的“绕线轴”上，可以产生相同的效果！如缠绕多圈会加大机械手运动弯曲程度，能快速转动“半圈”的电机设计(见图3)可以使得“筋的伸缩”迅速！可以将“筋”连接在类似于图1、图2，也可以直接连接在电...
【技术保护点】
一种新型仿生机器人运动结构。分为支撑运动结构和动力装置部分。具备与人类似的内骨骼结构，结构运动是通过动力装置带动筋状物结构实现的。
【技术特征摘要】
1.一种新型仿生机器人运动结构。分为支撑运动结构和动力装置部分。具备与人类似的内骨骼结构，结构运动是通过动力装置带动筋状物结构实现的。2.根据权利要求1所述的新型仿生机器人运动结构，该种结构类似于人类的骨骼结构，有关节，以及与关节相连接的骨骼状结构。该结构的动力是源于电力，通过电磁现象，如电磁铁吸引，...
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