一种翻转机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械结构领域，尤其公开了一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；所述翻转机械手结构上用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，所述拉片扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡口位；所述翻转机械手结构包括底座和转板；所述卡扣位置于所述转板上，所述底座置于横向滑轨上，所述转板与底座之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板相对底座在轴向翻转。本实用新型专利技术实施例的结构设计合理、翻转灵活，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械结构领域，尤其涉及一种翻转机械手结构。
技术介绍
随着生活水平的提高，有越来越多的场所中，货物售出开始使用自动化机器售出，这对自动化结构设计有很高的要求，目前上市面大部分售货机抓取货物后，不能有效安全的倒放，使得用户在提拿货物时较为繁琐，存在较大问题，影响使用效果，存在较大缺陷，急需设计新型机械手机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设计合理、翻转灵活，自动化程度高的机械手结构。本技术提供的一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；所述翻转机械手结构上用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，所述拉片扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡口位；所述翻转机械手结构包括底座和转板；所述卡扣位置于所述转板上，所述底座置于横向滑轨上，所述转板与底座之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板相对底座在轴向翻转。进一步的是，所述翻转机构包括支撑板和连杆，所述支撑板的一端与转板固定连接，另一端与所述连杆固定连接，所述连杆与所述底座活动连接；通过转动所述连杆，所述支撑板转动，带动所述转板翻转。进一步的是，所述拉片的数量为两个，所述卡扣位的数量为两个，所述转板的上端面设有滑轨，所述货物盒可沿所述滑轨移动。进一步的是，所述翻转机械手结构还设有电机，所述电机驱动所述转板翻转。进一步的是，所述底座的下方设有滑轮，所述滑轮置于所述横向导轨上，通过滑轮，所述翻转机械手沿横向导轨水平移动。本技术实施例中的翻转机械手结构，应用于售货机上，通过售货机的横向导轨和竖向导轨，该机械手结构可提取货架上的货物，本实施例的机械手通过设置用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，使拉片扣住货物盒的扣槽后，将货物盒移动至卡扣位固定；再通过机械手上的翻转机构，将货物盒翻转过来，倒放货物。因此，本技术实施例的结构设计合理、翻转灵活，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本技术的一种翻转机械手结构与售货柜的结构示意图；图2为本技术的一种翻转机械手结构的实施例的结构示意图；图3为本技术的一种翻转机械手结构的实施例的翻转后的结构示意图。。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术的一种翻转机械手结构与售货柜的结构示意图；本实施例的翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨11和竖向导轨12，所述翻转机械手结构包括翻转机械手2置于所述横向导轨11上，沿横向导轨11水平来回移动，所述横向导轨11沿竖向导轨12在垂直方向上下移动。如图2所示，为本技术的一种翻转机械手结构的实施例的结构示意图；如图3所示，为本技术的一种翻转机械手结构的实施例的翻转后的结构示意图；本实施例中，所述翻转机械手结构2上设有用于拉卡货物盒3的拉片27，和卡扣货物盒3的卡扣位28，所述拉片27扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡口位28；所述翻转机械手结构2包括底座21和转板22；所述卡扣位28置于所述转板22上，所述底座21置于横向滑轨11上，所述转板22与底座21之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板22相对底座21在轴向翻转。进一步的优选方案，所述翻转机构包括支撑板23和连杆24，所述支撑板23的一端与转板22固定连接，另一端与所述连杆24固定连接，所述连杆24与所述底座21活动连接；通过转动所述连杆24，所述支撑板23转动，带动所述转板22翻转。本实施例中，所述拉片27的数量为两个，所述卡扣位28的数量为两个，所述转板22的上端面设有滑轨29，所述货物盒3可沿所述滑轨29移动。本实施例中，所述翻转机械手结构还设有电机25，所述电机25驱动所述转板22翻转。示例性的，所述底座21的下方设有滑轮211，所述滑轮211置于所述横向导轨11上，通过滑轮211，所述翻转机械手2沿横向导轨11水平移动。本技术实施例中的翻转机械手结构，应用于售货机上，通过售货机的横向导轨和竖向导轨，该机械手结构可提取货架上的货物，本实施例的机械手通过设置用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，使拉片扣住货物盒的扣槽后，将货物盒移动至卡扣位固定；再通过机械手上的翻转机构，将货物盒翻转过来，倒放货物。因此，本技术实施例的结构设计合理、翻转灵活，自动化程度高。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限定本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；其特征在于，所述翻转机械手结构上设有用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，所述拉片扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡扣位；所述翻转机械手结构包括底座和转板；所述卡扣位置于所述转板上，所述底座置于横向滑轨上，所述转板与底座之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板相对底座在轴向翻转。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；其特征在于，所述翻转机械手结构上设有用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，所述拉片扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡扣位；所述翻转机械手结构包括底座和转板；所述卡扣位置于所述转板上，所述底座置于横向滑轨上，所述转板与底座之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板相对底座在轴向翻转。2.如权利要求1所述的翻转机械手结构，其特征在于，所述翻转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永春，
申请(专利权)人：中山微宇电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44