一种翻转夹瓶机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架，翻转支架上转动连接有呈钳式结构的长手臂和短手臂，长手臂和短手臂固定在翻转座上并可随翻转座进行翻转，本实用新型专利技术采用上述方案，长手臂和短手臂之间啮合齿轮的设置，使得长手臂和短手臂不受磨损的影响使平行啮合，对称性好，动作可靠，加工方便。在长手臂的尾端设置转动滚轮，使得长手臂的角度更加合理，力臂更大，长手臂与短手臂张开角度更大，适用范围更广，滚轮镶有轴套运转更佳流畅，磨损阻力更小，使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翻转冲瓶机的翻转夹瓶机械手，属于灌装机械

技术介绍
目前在冲瓶
所使用的翻转冲瓶机上，普遍使用的翻转夹瓶机械手是采用相对运动的长手臂和短手臂通过铰轴转动来实现开合，长手臂的尾端装有一个尼龙滚轮，两手臂之间装有压簧及同步啮合齿轮，通过固定的凸轮机构与尼龙滚轮接触，从而对瓶子的夹持与释放，由于洗瓶过程中夹瓶机械手与固定凸轮高速频繁转动接触，从而影响尼龙同步啮合齿轮的磨损，久而久之很难保证平行啮合、出现错位夹瓶不牢固，中间压簧始终处于作用力的状态，受力大，使用寿命，缓冲耐压垫易损坏，喷咀采用与固定座焊接结构，清洗难度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种夹瓶牢固、持瓶平稳、使用寿命长的翻转夹瓶机械手。为了解决上述问题，本技术提供的方案是:一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架，翻转支架上转动连接有呈钳式结构的长手臂和短手臂，长手臂和短手臂固定在翻转座上并可随翻转座进行翻转。以下是本技术对上述方案的进一步优化:所述长手臂的后端连接有用于控制长手臂和短手臂之间张合角度的控制装置。进一步优化:长手臂和短手臂与翻转支架之间分别两个铰轴转动连接，长手臂和短本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架（1），其特征在于：翻转支架（1）上转动连接有呈钳式结构的长手臂（5）和短手臂（6），长手臂（5）和短手臂（6）固定在翻转座（10）上并可随翻转座（10）进行翻转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓军，
申请(专利权)人：安丘市鼎正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37