一种翻转夹瓶机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架，翻转支架上转动连接有呈钳式结构的长手臂和短手臂，长手臂和短手臂固定在翻转座上并可随翻转座进行翻转，本实用新型专利技术采用上述方案，长手臂和短手臂之间啮合齿轮的设置，使得长手臂和短手臂不受磨损的影响使平行啮合，对称性好，动作可靠，加工方便。在长手臂的尾端设置转动滚轮，使得长手臂的角度更加合理，力臂更大，长手臂与短手臂张开角度更大，适用范围更广，滚轮镶有轴套运转更佳流畅，磨损阻力更小，使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翻转冲瓶机的翻转夹瓶机械手，属于灌装机械

技术介绍
目前在冲瓶
所使用的翻转冲瓶机上，普遍使用的翻转夹瓶机械手是采用相对运动的长手臂和短手臂通过铰轴转动来实现开合，长手臂的尾端装有一个尼龙滚轮，两手臂之间装有压簧及同步啮合齿轮，通过固定的凸轮机构与尼龙滚轮接触，从而对瓶子的夹持与释放，由于洗瓶过程中夹瓶机械手与固定凸轮高速频繁转动接触，从而影响尼龙同步啮合齿轮的磨损，久而久之很难保证平行啮合、出现错位夹瓶不牢固，中间压簧始终处于作用力的状态，受力大，使用寿命，缓冲耐压垫易损坏，喷咀采用与固定座焊接结构，清洗难度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种夹瓶牢固、持瓶平稳、使用寿命长的翻转夹瓶机械手。为了解决上述问题，本技术提供的方案是:一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架，翻转支架上转动连接有呈钳式结构的长手臂和短手臂，长手臂和短手臂固定在翻转座上并可随翻转座进行翻转。以下是本技术对上述方案的进一步优化:所述长手臂的后端连接有用于控制长手臂和短手臂之间张合角度的控制装置。进一步优化:长手臂和短手臂与翻转支架之间分别两个铰轴转动连接，长手臂和短手臂之间靠近铰轴的位置设置有相互啮合的啮合齿轮。保证了长手臂和短手臂的平行啮合的同步性、稳定性。进一步优化:长手臂和短手臂之间还安装有拉簧，用于实现对瓶子的夹持与释放。进一步优化:翻转支架的上部连接有固定座，在固定座上安装有喷咀。喷咀采用螺纹直联式，安装、清洗方便。进一步优化:长手臂的前端和短手臂的前端相对的位置分别安装有耐磨橡胶材料制成的夹瓶块，所述长手臂的前端和短手臂的前端分别铸有导向槽，用于安装夹瓶块，使得夹瓶块的安装更加方便，可靠。进一步优化:翻转座远离长手臂和短手臂的一端连接有Y型导体，Y型导体用销轴安装在翻转座上，Y形导体还卡在翻转导轨上。进一步优化:所述控制装置包括设置在长手臂和短手臂后侧的固定齿轮，所述长手臂的尾端靠向短手臂一侧延伸并安装有可与固定齿轮传动连接的转动滚轮，这样使得长手臂的力臂距离加大，角度合理，开合角度大，适用范围广。本技术采用上述方案，长手臂和短手臂之间啮合齿轮的设置，使得长手臂和短手臂不受磨损的影响使平行啮合，对称性好，动作可靠，加工方便。在长手臂的尾端设置转动滚轮，使得长手臂的角度更加合理，力臂更大，长手臂与短手臂张开角度更大，适用范围更广，滚轮镶有轴套运转更佳流畅，磨损阻力更小，使用寿命更长。综合上述，本技术具有夹瓶牢固，持瓶平稳，使用寿命长的优点。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。【附图说明】附图1是本技术实施例的结构示意图；附图2是本技术实施例中长手臂和短手臂的组合结构示意图。图中:1_翻转支架；2-铰轴；3-转套；4_耐磨垫；5_长手臂；6_短手臂；7-拉簧；8-滚轮；9_夹瓶块；10-翻转座；I1-Y形导体；12_销轴；13_喷咀；14-翻转导轨；15_固定座；16_固定凸轮；17_导向槽；18_啮合齿轮。【具体实施方式】实施例，如图1、图2所示，一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架I，翻转支架I上通过两个铰轴2分别转动连接有呈钳式结构的长手臂5和短手臂6，长手臂5和短手臂6固定在翻转座10上并可随翻转座10进行翻转。所述长手臂5的后端连接有用于控制长手臂5和短手臂6之间张合角度的控制装置。长手臂5和短手臂6之间靠近铰轴2的位置设置有相互啮合的啮合齿轮18，保证了长手臂5和短手臂6的平行啮合的同步性、稳定性。长手臂5和短手臂6之间还安装有拉簧7，用于实现对瓶子的夹持与释放。所述铰轴2与长手臂5或短手臂6之间分别通过转套3和耐磨垫4转动连接。翻转支架I的上部连接有固定座15，在固定座15上安装有喷咀13。喷咀13采用螺纹直联式，安装、清洗方便。长手臂5的前端和短手臂6的前端相对的位置分别安装有耐磨橡胶材料制成的夹瓶块9，所述长手臂5的前端和短手臂6的前端分别铸有导向槽17，用于安装夹瓶块9，使得夹瓶块9的安装更加方便，可靠。夹瓶块9采用耐磨橡胶材料制成，具有抗腐蚀、抗氧化，使用寿命长，对瓶子磨损小的优点。翻转座10远离长手臂5和短手臂6的一端连接有Y型导体11，Y型导体11用销轴12安装在翻转座10上，Y形导体11还卡在翻转导轨14上。所述控制装置包括设置在长手臂5和短手臂6后侧的固定齿轮16，所述长手臂5的尾端靠向短手臂6 —侧延伸并安装有可与固定齿轮16传动连接的转动滚轮8，这样使得长手臂5的力臂距离加大，角度合理，开合角度大，适用范围广。当机器转台运转时带动固定座15使Y形导体11沿翻转导轨14运动，长手臂的滚轮8与固定凸轮16接触作用下向外旋转，因长手臂5与短手臂6齿轮啮合传动，带动两个夹瓶块9之间的夹角α增大张开，瓶子在拨轮导板的作用下刚好运动到夹瓶块9夹角的中心，在滚轮8离开固定凸轮16的一瞬间，拉簧7的拉力瞬间使其夹瓶块9闭合实现对瓶子的夹持，当长手臂的滚轮8与固定凸轮16的大弧接触到最高点时，夹瓶块之间的夹角α再次增大张开，来实现对瓶子的释放。综上所述，在转盘组件围绕翻转冲瓶机的中心转动一周的过程中，翻转夹瓶机械手将顺序完成对瓶子夹持与释放的全过程。【主权项】1.一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架(I)，其特征在于:翻转支架(I)上转动连接有呈钳式结构的长手臂(5)和短手臂(6)，长手臂(5)和短手臂(6)固定在翻转座(10)上并可随翻转座(10)进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种翻转夹瓶机械手，其特征在于: 所述长手臂(5)的后端连接有用于控制长手臂(5)和短手臂(6)之间张合角度的控制 目.ο3.根据权利要求2所述的一种翻转夹瓶机械手，其特征在于: 长手臂(5)和短手臂(6)与翻转支架(I)之间分别两个铰轴(2)转动连接，长手臂(5)和短手臂(6)之间靠近铰轴(2)的位置设置有相互啮合的啮合齿轮(18)。4.根据权利要求2或3所述的一种翻转夹瓶机械手，其特征在于:长手臂(5)和短手臂(6)之间还安装有拉簧(7)。5.根据权利要求2或3所述的一种翻转夹瓶机械手，其特征在于:翻转支架(I)的上部连接有固定座(15)，在固定座(15)上安装有喷咀(13)。6.根据权利要求2或3所述的一种翻转夹瓶机械手，其特征在于:长手臂(5)的前端和短手臂(6)的前端相对的位置分别安装有耐磨橡胶材料制成的夹瓶块(9)。7.根据权利要求6所述的一种翻转夹瓶机械手，其特征在于:翻转座(10)远离长手臂(5)和短手臂(6)的一端连接有Y型导体(11)，Y型导体(11)用销轴(12)安装在翻转座(10)上。8.根据权利要求2所述的一种翻转夹瓶机械手，其特征在于:所述控制装置包括设置在长手臂(5)和短手臂(6)后侧的固定齿轮(16)，所述长手臂(5)的尾端靠向短手臂(6) —侧延伸并安装有可与固定齿轮(16 )传动连接的转动滚轮(8 )。【专利摘要】本技术公开了一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架，翻转支架上转动连接有呈钳式结构的长手臂和短手臂，长手臂和短手臂固定在翻转座上并可随翻转座进行翻转，本技术采用上述方案，长手臂和短手臂之间啮合齿轮的设置，使得长手臂和短手臂不受磨损的影响使平行啮合，对称性好，动作可靠，加工方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架（1），其特征在于：翻转支架（1）上转动连接有呈钳式结构的长手臂（5）和短手臂（6），长手臂（5）和短手臂（6）固定在翻转座（10）上并可随翻转座（10）进行翻转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓军，
申请(专利权)人：安丘市鼎正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37