一种全自动码瓶机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动码瓶机，包括两个间隔设置的支撑立柱，所述支撑立柱之间的顶端固定有横向承载梁，所述横向承载梁上沿其长度方向设有滑轨，在滑轨上滑动安装有Z1轴运动模组和Z2轴运动模组，所述Z1轴运动模组包括上下活动设置的瓶子吸取组件，用以抓取瓶子，所述Z2轴运动模组包括上下活动设置的托盘抓取组件，用以抓取托盘和隔板。本发明专利技术可以将托盘、瓶子和隔板都通过设定好的程序自动抓取码垛，实现了完全自动化工作，提高了工作效率，节省了人工；码垛过程中，定垛装置对每层瓶子进行定垛整形，使码好的瓶子更整齐，防止瓶子散落。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动码瓶机，属于瓶子码垛。

技术介绍

1、瓶厂在生产完瓶子后，需要成垛进行摆放，以便于运输和后续的自动化生产，瓶垛基本是由托盘、底板、瓶体、中间隔板、顶板五部分组成。当前自动化包装领域正在进行持续的行业变革，尤其在瓶子码垛
，正在向无人化方向发展，这就给传统的生产设备带来了挑战。当前整个行业内基本上采用人工码放，每一部分的抓拿取放都需要人工去完成，耗费大量劳动力，而且人工码垛过程中不同层上的瓶子往往不规则不整齐，在运输的时候容易倾斜掉瓶。

2、综上可知，现有技术在实际使用上显然无法达到自动化生产的需要，所以有必要加以改进，开发出一种全新的自动化设备。

3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、本专利技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种全自动码瓶机，可以将托盘、瓶子和隔板都通过设定好的程序自动抓取码垛，实现了完全自动化工作，提高了工作效率，节省了人工；码垛过程中，定垛装置对每层瓶子进行定垛整形，使码好的瓶子更整齐本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动码瓶机，其特征在于：包括两个间隔设置的支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)之间的顶端固定有横向承载梁(2)，所述横向承载梁(2)上沿其长度方向设有滑轨(3)，在滑轨(3)上滑动安装有Z1轴运动模组(4)和Z2轴运动模组(5)，所述Z1轴运动模组(4)包括上下活动设置的瓶子吸取组件(402)，用以抓取瓶子，所述Z2轴运动模组(5)包括上下活动设置的托盘抓取组件(502)，用以抓取托盘和隔板。

2.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述横向承载梁(2)前端的正下方设有出瓶链道(6)，所述Z1轴运动模组(4)的初始位置位于出瓶链道(6)的正上方，所述横向承...

【技术特征摘要】

1.一种全自动码瓶机，其特征在于：包括两个间隔设置的支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)之间的顶端固定有横向承载梁(2)，所述横向承载梁(2)上沿其长度方向设有滑轨(3)，在滑轨(3)上滑动安装有z1轴运动模组(4)和z2轴运动模组(5)，所述z1轴运动模组(4)包括上下活动设置的瓶子吸取组件(402)，用以抓取瓶子，所述z2轴运动模组(5)包括上下活动设置的托盘抓取组件(502)，用以抓取托盘和隔板。

2.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述横向承载梁(2)前端的正下方设有出瓶链道(6)，所述z1轴运动模组(4)的初始位置位于出瓶链道(6)的正上方，所述横向承载梁(2)后端的正下方设有托盘存储架(8)，所述z2轴运动模组(5)的初始位置位于托盘存储架(8)的正上方。

3.如权利要求2所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述托盘存储架(8)的一侧设有隔板储存架(9)，隔板储存架(9)内存放有隔板。

4.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：在垛盘输送线(7)的一侧设有定垛装置(10)，所述定垛装置(10)包括竖直固定设置的定垛支架(1001)，所述定垛支架(1001)上上下滑动设有定垛盘，所述定垛盘靠近定垛支架(1001)的一侧固定有固定支架(1002)，所述固定支架(1002)通过滑轨滑动安装在定垛支架(1001)上。

5.如权利要求4所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述定垛盘包括四个有铝合金型材(1007)围成的正方形框架，每个铝合金型材(1007)上安装有两个推拉气缸(1008)，推拉气缸(1008)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤仪，张勇，宋海波，
申请(专利权)人：安丘市鼎正机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：