一种匀速夹紧增力机械爪制造技术

本发明专利技术提供一种匀速夹紧增力机械爪。它主要解决了现有机械爪增力过程中夹紧运动的速度不断降低、结构复杂以及夹紧后须驱动力保持而实现锁定的问题。本发明专利技术主要由支持架、第一右旋螺母、第一左旋螺母、第二左旋螺母、第二右旋螺母、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、第一正反丝杆、第二正反丝杆、夹板一、夹板二、链轮一、链轮二、驱动链、从动齿轮、主动齿轮、变速电机构成。本发明专利技术适用于均匀速度夹紧场合，由正反螺母提供夹紧后自锁功能，无需外部驱动力维持夹紧力，节能效果明显。在调速电机的作用下，夹板的夹紧、松开速度可以适当保持匀速，显著提高机械爪的工作效率。丝杆螺母和连杆机构配合下，机构增力效果明显，减小了电机的耗能。

Mechanical claw with uniform clamping and increasing force

The invention provides a constant speed clamping and force increasing mechanical claw. The utility model mainly solves the problems that the clamping speed of the mechanical claw is reduced continuously, the structure is complex, and the driving force is kept after clamping so as to realize the locking problem. The invention is mainly composed of a support frame, the first, the first left-handed right-handed nut nut, second left-handed nut and nut, a connecting rod, second - link two and link three and link four, the first positive and negative screw, second screw rod, and a splint splint, two, two, and a sprocket chain drive sprocket, a driven gear, the driving gear, gear motor. The invention is suitable for uniform speed clamping occasions, and the self-locking function is provided by the positive and negative nuts, and the clamping force is maintained without the external driving force, and the energy saving effect is obvious. Under the action of the speed regulating motor, the clamping speed and the releasing speed of the clamping plate can be kept at a uniform speed, and the work efficiency of the mechanical claw is remarkably improved. When the screw nut and the connecting rod mechanism are matched, the force increasing effect of the mechanism is obvious, and the energy consumption of the motor is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种匀速夹紧增力机械爪
本专利技术涉及机械手爪领域，具体为一种匀速夹紧增力机械爪。
技术介绍
当今机械自动化技术的发展以及劳动力成本的日益提升，机器换人已成为发展趋势，由机械手替代人工进行大量危险、枯燥的工作。目前，现有的机械爪大多结构复杂，夹紧力偏小，且依靠外驱动力保持而实现夹紧后的锁定，这限制了这类机械爪的使用范围。因此，机新型增力机械爪的设计非常有必要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种匀速夹紧增力机械爪。它主要解决了现有机械爪增力过程中夹紧运动的速度不断降低、结构复杂以及夹紧后须驱动力保持而实现锁定的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种匀速夹紧增力机械爪由支持架、第一右旋螺母、第一左旋螺母、第二左旋螺母、第二右旋螺母、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、第一正反丝杆、第二正反丝杆、夹板一、夹板二、链轮一、链轮二、驱动链、从动齿轮、主动齿轮、变速电机构成。优选的，所述的第一右旋螺母和第一左旋螺母分别与第一正反丝杆螺旋配合，第二右旋螺母和第二左旋螺母分别与第二正反丝杆螺旋配合。第一正反丝杆和第二正反丝杆平行安装在支持架上。优选的，所述的夹板一通过连杆一、连杆二与第一左旋螺母、第一右旋螺母铰接；夹板二通过连杆三、连杆四与第二左旋螺母、第二右旋螺母铰接；夹板一和夹板二通过滑动副与支持架连接。优选的，所述的第一正反丝杆和第二正反丝杆分别与链轮一和链轮二固连，链轮一和链轮二通过驱动链连接，第一正反丝杆又与从动齿轮固连，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与变速电机固连；变速电机安装在支持架上。本专利技术具有的有益效果是：本专利技术适用于均匀速度夹紧场合，由正反螺母提供夹紧后自锁功能，无需外部驱动力维持夹紧力，节能效果明显。在调速电机的作用下，夹板的夹紧、松开速度可以适当保持匀速，显著提高机械爪的工作效率。丝杆螺母和连杆机构配合下，机构增力效果明显，减小了电机的耗能。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中标记：1、支持架，2、第一右旋螺母，3、连杆一，4、第一正反丝杆，5、连杆二，6、第一左旋螺母，7、夹板一，8、链轮一，9、从动齿轮，10、变速电机，11、主动齿轮，12、驱动链，13链轮二，14、第二左旋螺母，15、连杆三，16、第二正反丝杆，17、夹板二，18、连杆四，19、第二右旋螺母。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种匀速夹紧增力机械爪包括支持架1、第一右旋螺母2、第一左旋螺母6、第二左旋螺母14、第二右旋螺母19、连杆一3、连杆二5、连杆三15、连杆四18、第一正反丝杆4、第二正反丝杆16、夹板一7、夹板二17、链轮一8、链轮二13、驱动链12、从动齿轮9、主动齿轮11、变速电机10。如图1所示，第一右旋螺母2和第一左旋螺母6分别与第一正反丝杆4螺旋配合，第一正反丝杆4做旋转时，驱动第一右旋螺母2和第一左旋螺母6做轴向靠拢或分开运动。第二右旋螺母19和第二左旋螺母14分别与第二正反丝杆16螺旋配合，第二正反丝杆16做旋转时，驱动第二右旋螺母19和第二左旋螺母14做轴向靠拢或分开运动。第一正反丝杆4和第二正反丝杆16平行安装在支持架1上。链轮一8和第一正反丝杆4固连，链轮二13和第二正反丝杆16固连。链轮一8和链轮二13通过驱动链12连接，从而实现第一正反丝杆4和第二正反丝杆16同步旋转。第一正反丝杆4又与从动齿轮9固连，从动齿轮9与主动齿轮11啮合，主动齿轮11与变速电机10固连，变速电机10安装在支持架1上。因此，变速电机10可驱动两个正反丝杆做同步运转，实现了第一右旋螺母2和第一左旋螺母6、第二右旋螺母19和第二左旋螺母14同时靠拢或分开运动。夹板一7通过连杆一3与第一左旋螺母2铰接,又通过连杆二5与第一右旋螺母6铰接；夹板二17通过连杆三15与第二右旋螺母14、连杆四18与第二左旋螺母19铰接；夹板一7和夹板二17通过滑动副与支持架1连接，可在支持夹1上自由滑动。该匀速夹紧增力机械爪的工作原理：如图1所示，变速电机10启动通过主动齿轮11递扭矩至从动齿轮9，从而驱动链轮一8，同时驱动链轮二13。链轮的作用下驱动第一正反丝杆4和第二正反丝杆16作同步旋转。第一正反丝杆4驱动对应的第一左旋螺母2和第一右旋螺母6作靠拢或分开运动。第一左旋螺母2和第一右旋螺母6为主动件，经过连杆一3和连杆二5带动夹板一7在支持架1的滑动副内作内外滑动运动。与之对应的夹板二17，也同时做内外滑动运动。夹板一7和夹板二16的相对动作形成了夹紧或放松的机械爪功能。该夹紧机构由于在夹紧过程中，连杆一3和连杆二5与夹板一7的传动角逐渐减少，所以增力明显。由于，传动角变化导致夹板一7夹紧过程中速度减少，本专利技术中变速电机10在夹紧运动中转速不断增加以弥补速度减慢，使夹板一7的夹紧滑动速度保持相对稳定，实现了匀速增力机械爪的全部功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于由支持架（1）、第一右旋螺母（2）、第一左旋螺母（6）、第二左旋螺母（14）、第二右旋螺母（19）、连杆一（3）、连杆二（5）、连杆三（15）、连杆四（18）、第一正反丝杆（14）、第二正反丝杆（16）、夹板一（7）、夹板二（17）、链轮一（8）、链轮二（13）、驱动链（12）、从动齿轮（9）、主动齿轮（11）、变速电机（10）组成，所述的第一右旋螺母（2）和第一左旋螺母（6）分别与第一正反丝杆（14）螺旋配合，第二右旋螺母（19）和第二左旋螺母（14）分别与第二正反丝（16）杆螺旋配合，第一正反丝杆（4）和第二正反丝杆（16）平行安装在支持架上。

【技术特征摘要】
1.一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于由支持架（1）、第一右旋螺母（2）、第一左旋螺母（6）、第二左旋螺母（14）、第二右旋螺母（19）、连杆一（3）、连杆二（5）、连杆三（15）、连杆四（18）、第一正反丝杆（14）、第二正反丝杆（16）、夹板一（7）、夹板二（17）、链轮一（8）、链轮二（13）、驱动链（12）、从动齿轮（9）、主动齿轮（11）、变速电机（10）组成，所述的第一右旋螺母（2）和第一左旋螺母（6）分别与第一正反丝杆（14）螺旋配合，第二右旋螺母（19）和第二左旋螺母（14）分别与第二正反丝（16）杆螺旋配合，第一正反丝杆（4）和第二正反丝杆（16）平行安装在支持架上。2.根据权利要求1所述的一种匀速夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：安徽智联投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34