一种上下料点胶检测自动线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料点胶检测自动线,包括上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机，所述上料系统末端导轨和所述输送机构首端L型导轨连接，所述L型导轨的末端和点胶检测机构的滑轨连接，所述点胶检测机构通过滑轨输出到L型跌板机的L型上罩，其特征在于：所述点胶检测机构分为点胶机构、翻转机构和检测机构；所述点胶机构和检测机构为一体化设置，翻转机构在多组点胶机构中间设置，点胶机构和翻转机构之间通过分段的滑轨连接；本实用新型专利技术实现由以前的单面点胶到在的双面点胶，节约人工，工作效率高，缩短工作时间，提升成品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料点胶检测自动线
本技术设及到一种PCB自动化生产流水线，尤其涉及到一种上下料点胶检测自动线。
技术介绍
在前些年，在PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)生产加工过程中，特别是双面板，为避免PCB板上的器件在加工过程中掉落，一般都会PCB板的预定位置喷涂一种预热会固化的胶，通常采用的是红胶。传统的点胶是通过气压出胶或人工点胶，采用这两种点胶方式进行点胶时，点胶设备的出胶量不好控制，有时多有时少，少了达不到固定效果，多了又会造成浪费。随着工业的发展，人们对产品质量的要求越来越高，器件密集程度越来越高，红胶逐步的退除了生产的舞台，锡膏焊接成为了主流，但是为了防止虚焊，氧化，焊接不牢、运输的碰撞、等各种为题，对点胶工艺要求也越来越多，前期主要使用针最点胶，但是点胶量不均同时出现抽丝高低不平等现象；另外人工程本的不断上升，自动化的需求越来越迫切，同时由以前的仅需要单面点胶到双面点胶，人工成本更是直线上升，本技术解决了此问题，节约人工，工作效率高，缩短工作时间，提升成品的合格率。
技术实现思路
本技术提供一种PCB自动化生产流水线,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种上下料点胶检测自动线,包括上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机，所述上料系统末端导轨和所述输送机构首端L型导轨连接，所述L型导轨的末端和点胶检测机构的滑轨连接，所述点胶检测机构通过滑轨输出到L型跌板机的L型上罩；所述点胶检测机构分为点胶机构、翻转机构和检测机构；所述点胶机构和检测机构为一体化设置，翻转机构在多组点胶机构中间设置，各点胶机构和翻转机构之间通过分段的滑轨连接；所述点胶机构设有刷油组件、轨道组件、显示组件和框架；所述框架设置为两层柜体结构，分别为底柜和顶柜，所述刷油组件、轨道组件和框架安装在顶柜内；所述轨道组件安装在所述顶柜的底面上，所述轨道组件有滑轨、轨道板、轨道支架和减速电机组成；所述轨道板为两层结构，一层为外表为平面，一层外表凸凹槽状，所述轨道板上设有多个尺寸的孔和多个长槽，所述长槽贯穿轨道板，长槽内安装有含轴承的承重杆，承重杆一端安装有齿轮；所述轨道支架底端与顶柜的底面连接，所述轨道支架顶端和轨道板平面侧连接，含有凸凹槽的一侧含有一面所述滑轨安装在轨道板凸凹槽上；在一侧的轨道支架上，安装有所述的减速电机，在轨道支架上安装有丝杆，丝杆的一端设有齿轮，在轨道板上安装有回转夹紧气缸；所述刷油组件包括Y轴滑动组件、X轴拖链组件、轨道支架和涂胶组件，所述轨道支架底部和所述顶柜的底面连接，所述轨道支架分别相互垂直设置在轨道组件的外侧，所述轨道支架的高度分为两层，分别安装Y轴滑动组件和X轴拖链组件，所述X轴拖链组件包括承重轨道、拖链支撑架、拖链，所述承重轨道安装在轨道支架的顶端，在所述承重轨道上设有伺服电机，在所述承重轨道的一侧安装有拖链支撑架，拖链放置在所述拖链支撑架中，在所述承重轨道上安装有拖链固定架，拖链的一端固定在拖链支撑架的一端，另一端安装在拖链固定架上；所述Y轴滑动组件在X轴拖链组件的下方，Y轴承重轨道上安装有Y轴伺服电机和直线导轨轴承，所述Y轴伺服电机驱动直线导轨轴承直线运动，所述直线导轨轴承上面承载X轴拖链组件，同时设有Y轴拖链支撑架和Y轴拖链；所述涂胶组件安装在X轴拖链组件上的所述拖链固定架上；所述涂胶组件包含储胶囊、导胶管和喷头，所述喷头安装在可伸缩支架端部。优选的技术方案，所述翻转机构包括翻转支架、翻转构架和缓冲机构，所述翻转支架底部和所述顶柜的底面连接，所述翻转支架的顶端有贯穿孔，所述翻转构架通过贯穿孔固定在所述翻转支架上，所述翻转构架包括翻转轨道板、翻转轨道丝杆、翻转轨道滑轨和翻转电机，所述翻转轨道板和翻转支架连接，所述翻转轨道板之间通过翻转轨道丝杆和多边行杆固定连接，所述翻转轨道滑轨固定在翻转轨道板上；所述缓冲机构安装在所述翻转轨道板的两头，所述缓冲机构是由两个气缸组成，在两侧的所述翻转轨道板上，还分别安装有第一固定气缸和第二固定气缸。优选的技术方案，所述检测机构包括CCD相机、图像传感器、微处理器和显示器，所述CCD相机和喷头一起安装在可伸缩支架端部，所述CCD相机通过相机连接线和图像传感器连接，图像传感器和微处理器连接，微处理器和显示器连接。所述CCD相机为高频拍照手机，能够快速拍照，拍照的图片经过图像传感器传给微处理器，经处理后的图像和电脑处理的喷涂范围比较，按照规定的公差范围检测是否合格。优选的技术方案，所述减速电机、所述回转夹紧气缸、所述伺服电机和所述Y轴伺服电机、所述第一固定气缸、所述第二固定气缸、所述翻转电机与所述微处理器连接。优选的技术方案，所述的可伸缩支架上安装有可伸缩气缸，所述可伸缩气缸连接有所述微处理器，所述储胶囊内设有活塞和压力传感器，所述可伸缩气缸和所述压力传感器连接有所述微处理器。优选的技术方案，所述点胶检测机构可以根据需要增加点胶检测机构的个数。这样可以同时对多个板子点胶和检测，能够节约时间，提高效率。优选的技术方案，所述翻转机构后面的点胶检测机构中，在滑轨下面设有紫外线探照灯，所述滑轨下面空间有防紫外线玻璃隔离为单独空间，所述紫外线探照灯开关连接微处理器。可以节约一半的固化时间，另外节约时间提高效率。优选的技术方案，所述L型跌板机安装有产品送出传送带。优选的技术方案，所述上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机均安装有感应器，所述感应器和微控制器连接；所述微控制器同所述终端控制器连接，所述显示器与终端控制器连接。另外终端控制器可以根据板子的需求制作好喷涂区域和喷涂层次，所述伺服电机和所述Y轴伺服电机在控制器的控制下按照要求依次喷洒，这样喷涂均匀，区域准确。优选的技术方案，所述喷头可以根据喷涂面积更换为针头。在喷涂区域特别小的情况下，使用针头点转点胶，实现生产需求。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术能够实现均匀喷涂，且程序化操作，能够避免漏涂或者图层不均，另外实现节约固化时间，提升效率，同时操作多块喷涂，且品质可靠，整个流程中间不需要人员参与，减少人工成本，提升效率。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的点胶检测机构的结构示意图；图2为本技术的点胶检测机构的翻转机构示意图；图3为本技术的点胶检测机构的刷油组件示意图。附图说明：1轨道板，2轨道支架，3框架，4滑轨，5承重轨道，6拖链，7涂胶组件，8翻转机构，9Y轴滑动组件，10X轴拖链组件，81翻转电机，82翻转轨道滑轨，83翻转轨道板，84翻转轨道丝杆，85第一固定气缸，86第二固定气缸,87翻转支架，88缓冲机构，89贯穿孔，91轨道支架，92Y轴伺服电机，93拖链支撑架，94拖链固定架，95可伸缩气缸，96储胶囊，97喷头。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料点胶检测自动线,包括上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机，所述上料系统末端导轨和所述输送机构首端L型导轨连接，所述L型导轨的末端和点胶检测机构的滑轨连接，所述点胶检测机构通过滑轨输出到L型跌板机的L型上罩，其特征在于：所述点胶检测机构分为点胶机构、翻转机构和检测机构；所述点胶机构和检测机构为一体化设置，翻转机构在多组点胶机构中间设置，点胶机构和翻转机构之间通过分段的滑轨连接；所述点胶机构设有刷油组件、轨道组件、显示组件和框架；所述框架设置为两层柜体结构，分别为底柜和顶柜；所述刷油组件、轨道组件和框架安装在顶柜内；所述轨道组件安装在所述顶柜的底面上，所述轨道组件有滑轨、轨道板、轨道支架和减速电机组成；所述轨道板为两层结构，一层为外表为平面，一层外表凸凹槽状，所述轨道板上设有多个尺寸的孔和多个长槽，所述长槽贯穿轨道板，长槽内安装有含轴承的承重杆，承重杆一端安装有齿轮；所述轨道支架底端与顶柜的底面连接，所述轨道支架顶端和轨道板平面侧连接，含有凸凹槽的一侧含有一面所述滑轨安装在轨道板凸凹槽上；在一侧的轨道支架上，安装有所述的减速电机，在轨道支架上安装有丝杆，丝杆的一端设有齿轮，在轨道板上安装有回转夹紧气缸；所述刷油组件包括Y轴滑动组件、X轴拖链组件、轨道支架和涂胶组件，所述轨道支架底部和所述顶柜的底面连接，所述轨道支架分别相互垂直设置在轨道组件的外侧，所述轨道支架的高度分为两层，分别安装Y轴滑动组件和X轴拖链组件，所述X轴拖链组件包括承重轨道、拖链支撑架、拖链，所述承重轨道安装在轨道支架的顶端，在所述承重轨道上设有伺服电机，在所述承重轨道的一侧安装有拖链支撑架，拖链放置在所述拖链支撑架中，在所述承重轨道上安装有拖链固定架，拖链的一端固定在拖链支撑架的一端，另一端安装在拖链固定架上；所述Y轴滑动组件在X轴拖链组件的下方，Y轴承重轨道上安装有Y轴伺服电机和直线导轨轴承，所述Y轴伺服电机驱动直线导轨轴承直线运动，所述直线导轨轴承上面承载X轴拖链组件，同时设有Y轴拖链支撑架和Y轴拖链；所述涂胶组件安装在X轴拖链组件上的所述拖链固定架上；所述涂胶组件包含储胶囊、导胶管和喷头，所述喷头安装在可伸缩支架端部。...

【技术特征摘要】
1.一种上下料点胶检测自动线,包括上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机，所述上料系统末端导轨和所述输送机构首端L型导轨连接，所述L型导轨的末端和点胶检测机构的滑轨连接，所述点胶检测机构通过滑轨输出到L型跌板机的L型上罩，其特征在于：所述点胶检测机构分为点胶机构、翻转机构和检测机构；所述点胶机构和检测机构为一体化设置，翻转机构在多组点胶机构中间设置，点胶机构和翻转机构之间通过分段的滑轨连接；所述点胶机构设有刷油组件、轨道组件、显示组件和框架；所述框架设置为两层柜体结构，分别为底柜和顶柜；所述刷油组件、轨道组件和框架安装在顶柜内；所述轨道组件安装在所述顶柜的底面上，所述轨道组件有滑轨、轨道板、轨道支架和减速电机组成；所述轨道板为两层结构，一层为外表为平面，一层外表凸凹槽状，所述轨道板上设有多个尺寸的孔和多个长槽，所述长槽贯穿轨道板，长槽内安装有含轴承的承重杆，承重杆一端安装有齿轮；所述轨道支架底端与顶柜的底面连接，所述轨道支架顶端和轨道板平面侧连接，含有凸凹槽的一侧含有一面所述滑轨安装在轨道板凸凹槽上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁端，钟建春，
申请(专利权)人：安徽智联投资集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34