一种电镀设备中的新型夹桶机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种电镀设备中的新型夹桶机械手，涉及机械手领域，包括连接臂和活动臂，所述连接臂的一端连接有旋转头，所述连接臂的另一端与所述活动臂的中间部分连接，所述活动臂的一端连接有轴，所述活动臂的另一端连接有夹头，所述活动臂包括连接部和夹持部，所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动；所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽。解决了现有电镀设备中的夹桶机械手不仅在面对桶体外壁光滑、无夹持部位，需要通过桶体内壁的夹持部位才能稳定夹持桶体时则显得无力，而且其本身对桶体的防脱落力度并不高的问题。

A new type of barrel manipulator in electroplating equipment

The utility model provides a novel bucket manipulator in electroplating equipment, relates to the mechanical hand, including the connection arm and the movable arm, the connecting arm is connected with one end of the rotating head, the middle part of the other end of the connecting arm and the movable arm connected to one end of the movable arm is connected with the shaft, the movable arm is connected with the other end of the chuck, the movable arm which comprises a connecting part and a clamping part, the clamping part through the fixing unit can rotate relative to the longitudinal axis of the connecting part; one side of the barrel body is provided with a clamping groove. To solve the existing electroplating equipment in the bucket clamping manipulator not only in the face of the barrel wall smooth, no clamping position, through the inner wall of the barrel body clamping position to stabilize the clamping barrel is weak, and that in itself is not high to fall off prevention efforts of the bucket body problem.

【技术实现步骤摘要】
一种电镀设备中的新型夹桶机械手
本技术属于机械手领域，具体涉及一种电镀设备中的新型夹桶机械手。
技术介绍
电镀设备中的夹桶机械手，具有操作简单、使用范围广和工作效率高等诸多优点。2013年7月10日公告的中国专利文献一种夹桶装置(公开号CN203044461U)，包括旋转头，旋转头的一端与导向套的一端连接，导向套的另一端与十字盘的一端连接，十字盘的另一端上设有第一套和第二套，旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接，导向套上设有座，该技术具有易于清洗、可以翻转、防止桶脱落的特点。但该技术不仅在面对桶体外壁光滑、无夹持部位，需要通过桶体内壁的夹持部位才能稳定夹持桶体时则显得无力，而且其本身对桶体的防脱落力度并不高。因此急需一种电镀设备中的新型夹桶机械手。
技术实现思路
为了解决现有电镀设备中的夹桶机械手不仅在面对桶体外壁光滑、无夹持部位，需要通过桶体内壁的夹持部位才能稳定夹持桶体时则显得无力，而且其本身对桶体的防脱落力度并不高的问题，本技术的目的是提供一种电镀设备中的新型夹桶机械手，具有能够夹持桶体内、外壁，对桶体的防脱落力度高的优点。本技术提供了如下的技术方案：一种电镀设备中的新型夹桶机械手，包括旋转头，所述旋转头的一端与导向套的一端连接，所述导向套的另一端与十字盘的一端连接，所述十字盘的另一端上套有第一套和第二套，所述旋转头的另一端分别与连接臂的一端和轴的一端连接，所述连接臂的另一端与所述活动臂的中间部分连接，所述活动臂的一端与所述轴的另一端连接，所述活动臂的另一端与夹头连接；所述活动臂包括连接部和夹持部，所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动，将所述活动臂设置成具有转动的功能，实现了夹桶机械手具有能够夹持桶体内、外壁的功能；所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽，使得夹桶机械手具有对桶体的防脱落力度高的优点。优选地，所述连接部的在其与所述夹持部连接的一端内壁设有环形槽，所述夹持部的在其与所述连接部连接的一端内伸出与所述环形槽连接的固定件，使得所述夹持部能够相对于所述连接部转动，即所述活动臂具有转动的功能。优选地，所述固定件与所述连接部内壁之间设有若干压环，通过所述固定件与所述连接部内壁挤压，使得所述夹持部牢固固定在所述连接部上。优选地，所述压环由弹性材料制成，弹性材料制成的压环能够最大限度填满所述固定件与所述连接部内壁之间间隙，使得挤压强度达到最高，同时又不会破坏所述活动臂在转动处的结构。优选地，所述夹头夹持桶体的一侧的卡槽上、下方均设有吸盘，凭借着吸盘的吸附力，增强所述夹头对桶体的防脱落力度。优选地，所述吸盘由橡胶制成，由于橡胶具有良好的柔韧性，使得所述夹头对桶体的防脱落力度达到最强。优选地，所述活动臂与所述夹头一体成型，使得夹持桶体时结构更加稳定，性能更佳。本技术的有益效果是：1、本技术将所述活动臂设置成包括连接部和夹持部，所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动，将所述活动臂设置成具有转动的功能，实现了夹桶机械手具有能够夹持桶体内、外壁的功能。2、本技术将所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽，所述夹头夹持桶体的一侧的卡槽上、下方均设有吸盘，使得夹桶机械手具有对桶体的防脱落力度高的优点。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术从桶外壁夹持的结构示意图；图2是本技术从桶内壁夹持的结构示意图；图3是本技术从桶外壁夹持的连接部与夹持部部分剖视图；图4是本技术从桶内壁夹持的连接部与夹持部部分剖视图。图中标记为：1、旋转头；2、导向套；3、十字盘；4、第一套；5、第二套；6、连接臂；7、轴；8、活动臂；81、连接部；811、环形槽；82、夹持部；9、固定件；10、第一销轴；11、夹头；111、卡槽；12、吸盘；13、压环。具体实施方式实施例1如图1、3所示，一种电镀设备中的新型夹桶机械手，包括旋转头1，旋转头1的一端与导向套2的一端连接，导向套2的另一端与十字盘3的一端连接，十字盘3的另一端上套有第一套4和第二套5，旋转头1的另一端分别与两个连接臂6的一端和轴7的一端连接。活动臂8包括连接部81与夹持部82，连接部81的在其与夹持部82连接的一端内壁设有环形槽811，夹持部82的在其与连接部81连接的一端内伸出与环形槽811连接的固定件9，使得夹持部82能够相对于连接部81转动，即活动臂8具有转动的功能。固定件9与连接部81内壁之间设有三个弹性材料制成的压环13，能够最大限度填满固定件9与连接部81内壁之间间隙，使固定件9与连接部81内壁相互挤压的强度达到最高，夹持部82牢固固定在连接部81上，同时又不会破坏活动臂8在转动处的结构。每个连接臂6的另一端通过第一销轴10与一个活动臂的连接部81的中间部位连接，两个活动臂的连接部81的另一端均与轴7的另一端连接，每个活动臂的夹持部82的另一端连接有与夹持部82一体成型的夹头11。夹头11夹持桶体的一侧设有卡槽111，夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111上、下方均连接有用强力胶固定的橡胶制成的吸盘12，凭借着吸盘12的吸附力，增强夹头11对桶体的防脱落力度。工作时，夹桶机械手张开连接臂6，连带着带动活动臂8张开，调整夹头11与桶体的位置，使桶体凸出的夹持部位固定在夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111内，同时夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111上、下方的橡胶制成的吸盘12吸附在桶壁上，收紧活动臂8。实施例2如图2、4所示，一种电镀设备中的新型夹桶机械手，包括旋转头1，旋转头1的一端与导向套2的一端连接，导向套2的另一端与十字盘3的一端连接，十字盘3的另一端上套有第一套4和第二套5，旋转头1的另一端分别与两个连接臂6的一端和轴7的一端连接。活动臂8包括连接部81与夹持部82，连接部81的在其与夹持部82连接的一端内壁设有环形槽811，夹持部82的在其与连接部81连接的一端内伸出与环形槽811连接的固定件9，使得夹持部82能够相对于连接部81转动，即活动臂8具有转动的功能。固定件9与连接部81内壁之间设有三个弹性材料制成的压环10，能够最大限度填满固定件9与连接部81内壁之间间隙，使固定件9与连接部81内壁相互挤压的强度达到最高，夹持部82牢固固定在连接部81上，同时又不会破坏活动臂8在转动处的结构。每个连接臂6的另一端通过第一销轴10与一个活动臂的连接部81的中间部位连接，两个活动臂的连接部81的另一端均与轴7的另一端连接，每个活动臂的夹持部82的另一端连接有与夹持部82一体成型的夹头11。夹头11夹持桶体的一侧设有卡槽111，夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111上、下方均连接有用强力胶固定的橡胶制成的吸盘12，凭借着吸盘12的吸附力，增强夹头11对桶体的防脱落力度。工作时，夹桶机械手张开连接臂6，连带着带动活动臂8张开，调整夹头11与桶体的位置，使桶体凸出的夹持部位固定在夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111内，同时夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111上、下方的橡胶制成的吸盘12吸附在桶壁上，收紧活动臂8。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电镀设备中的新型夹桶机械手，包括连接臂和活动臂，所述连接臂的一端连接有旋转头，所述连接臂的另一端与所述活动臂的中间部分连接，所述活动臂的一端连接有轴，所述活动臂的另一端连接有夹头，其特征在于，所述活动臂包括连接部和夹持部，所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动；所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽。

【技术特征摘要】
1.一种电镀设备中的新型夹桶机械手，包括连接臂和活动臂，所述连接臂的一端连接有旋转头，所述连接臂的另一端与所述活动臂的中间部分连接，所述活动臂的一端连接有轴，所述活动臂的另一端连接有夹头，其特征在于，所述活动臂包括连接部和夹持部，所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动；所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽。2.根据权利要求1所述的电镀设备中的新型夹桶机械手，其特征在于，所述连接部的在其与所述夹持部连接的一端内壁设有环形槽，所述夹持部的在其与所述连接部连接的一端内伸出与所述环形槽连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋友勇，
申请(专利权)人：江苏泰禾达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32