下载用于机械手的旋转驱动结构的技术资料

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本实用新型公开了用于机械手的旋转驱动结构,属于机械手技术领域,所述的机械手与传动臂之间设有转盘,且转盘的上下面与机械手、传动臂之间均设有弹性装置,推动杆穿设在转盘中,推动杆的一侧设有齿,推动杆的前端与机械手中的推动板连接,推动杆的后端与推动...
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