机械抓取防漏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械抓取防漏装置，包括生产流水线、一对移动轨道、液压缸、液压伸缩杆、压缩弹簧、连接杆、一对转向轴、一对抓取机械臂、一对抓取机械手、防漏斗、连接环、抓取调节板及多个抓取机械关节；移动轨道设在生产流水线上，液压伸缩杆连液压缸及连接杆，压缩弹簧套在液压伸缩杆上，连接杆连抓取调节板，抓取机械臂通过转向轴连在连接杆两侧，抓取机械手连在抓取机械臂上，抓取机械关节设在抓取机械手上；连接环设在防漏斗边缘并与移动轨道滑动连接，防漏斗位于一对抓取机械手的正下方。本实用新型专利技术可用于接住机械手跌落的工件，减少漏件排查的繁琐，跌落的工件有一定的保护措施，不影响工件的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械抓取防漏装置。
技术介绍
目前，随着技术的不断发展，生产流水线上的很多工种已经通过机器人来替代人工作业，尤其是机械手的诞生之后，抓取、移动、加工等作业都能高效完成，但机械手也可能发生失误，导致产品数量和预计的发生偏差，给生产带来一定的不便。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种机械抓取防漏装置，能将掉落的工件收集，并进行统一的后续处理，有效防止漏件。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:一种机械抓取防漏装置，包括生产流水线、一对移动轨道、液压缸、液压伸缩杆、压缩弹簧、连接杆、一对转向轴、一对抓取机械臂、一对抓取机械手、防漏斗、连接环、抓取调节板及多个抓取机械关节；所述的一对移动轨道分别对称设置在所述的生产流水线上，位于所述的生产流水线的两侧端；所述的液压伸缩杆的一端与所述的液压缸连接，所述的液压缸位于所述的生产流水线的上方；所述的液压伸缩杆的另一端与所述的连接杆的一端连接，所述的压缩弹簧套置在所述的液压伸缩杆上，所述的液压伸缩杆、压缩弹簧及连接杆同轴设置；所述的连接杆的另一端与所述的抓取调节板连接，所述的连接杆与所述的抓取调节板垂直连接呈“T”形结构；所述的一对转向轴分别对称设置在所述的连接杆的两侧中部，所述的一对抓取机械臂的一端分别通过所述的一对转向轴对应连接在所述的连接杆的两侧，所述的抓取机械臂绕所述的转向轴转动；所述的一对抓取机械手的一端分别对应连接在所述的一对抓取机械臂的另一端，所述的多个抓取机械关节分别对称设置在所述的一对抓取机械手的另一端；所述的一对抓取机械臂的内侧中部分别设有安装槽，所述的抓取调节板的两端分别插入在所述的一对抓取机械臂的安装槽内，所述的抓取调节板呈椭圆形的板状结构；所述的连接环设置在所述的防漏斗的上端边缘，所述的连接环的两侧端分别与所述的一对移动轨道滑动连接，所述的防漏斗位于所述的一对抓取机械手的正下方。上述的机械抓取防漏装置，其中，所述的抓取调节板的边缘处对称设有两圈凸起，所述的两圈凸起分别嵌入在所述的安装槽内，所述的抓取调节板通过所述的安装槽在竖直平面内转动。上述的机械抓取防漏装置，其中，所述的防漏斗设置在漏斗框内，所述的漏斗框的底部通过弹力带与所述的漏斗框的底部中心连接。上述的机械抓取防漏装置，其中，所述的一对抓取机械手通过两根连接杆与所述的连接环的两侧连接，所述的两根连接杆垂直设置。上述的机械抓取防漏装置，其中，所述的一对抓取机械手的内侧壁上分别设有防滑块，所述的防滑块的内壁呈波浪形结构。本技术可用于接住机械手跌落的工件，减少漏件排查的繁琐，跌落的工件有一定的保护措施，不影响工件的质量。【附图说明】图1是本技术机械抓取防漏装置的俯视图。图2是本技术机械抓取防漏装置的防漏斗的主视图。【具体实施方式】以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1所示，一种机械抓取防漏装置，包括生产流水线1、一对移动轨道2、液压缸3、液压伸缩杆4、压缩弹簧5、连接杆6、一对转向轴7、一对抓取机械臂8、一对抓取机械手9、防漏斗10、连接环11、抓取调节板12及多个抓取机械关节13 ;所述的一对移动轨道2分别对称设置在所述的生产流水线I上，位于所述的生产流水线I的两侧端；所述的液压伸缩杆4的一端与所述的液压缸3连接，所述的液压缸3位于所述的生产流水线I的上方；所述的液压伸缩杆4的另一端与所述的连接杆6的一端连接，所述的压缩弹簧5套置在所述的液压伸缩杆4上，所述的液压伸缩杆4、压缩弹簧5及连接杆6同轴设置；所述的连接杆6的另一端与所述的抓取调节板12连接，所述的连接杆6与所述的抓取调节板12垂直连接呈“T”形结构；所述的一对转向轴7分别对称设置在所述的连接杆6的两侧中部，所述的一对抓取机械臂8的一端分别通过所述的一对转向轴7对应连接在所述的连接杆6的两侧，所述的抓取机械臂8绕所述的转向轴7转动；所述的一对抓取机械手9的一端分别对应连接在所述的一对抓取机械臂8的另一端，所述的多个抓取机械关节13分别对称设置在所述的一对抓取机械手9的另一端；所述的一对抓取机械臂8的内侧中部分别设有安装槽14，所述的抓取调节板12的两端分别插入在所述的一对抓取机械臂8的安装槽14内，所述的抓取调节板12呈椭圆形的板状结构；所述的连接环11设置在所述的防漏斗10的上端边缘，所述的连接环11的两侧端分别与所述的一对移动轨道2滑动连接，所述的防漏斗10位于所述的一对抓取机械手9的正下方。所述的抓取调节板12的边缘处对称设有两圈凸起15，所述的两圈凸起15分别嵌入在所述的安装槽14内，所述的抓取调节板12通过所述的安装槽14在竖直平面内转动。凸起15可保持抓取调节板12的稳定，并增加强度。请参见附图2所示，所述的防漏斗10设置在漏斗框17内，所述的漏斗框10的底部通过弹力带18与所述的漏斗框17的底部中心连接，当工件掉落到漏斗框10内时，通过弹力带18可缓冲漏斗框10受到的下压力，同时也能缓冲工件受到的冲击力，有效保护工件和漏斗框10。所述的一对抓取机械手9通过两根连接杆19与所述的连接环11的两侧连接，所述的两根连接杆19垂直设置，可保持抓取机械手9与防漏斗10同步移动，确保工件掉落在防漏斗10内。所述的一对抓取机械手9的内侧壁上分别设有防滑块20，所述的防滑块20的内壁呈波浪形结构，可用于防止工件与抓取机械手9之间打滑。液压缸3可直接安装在生产流水线I的上方，通过液压伸缩杆4调节一对抓取机械手9的位置，将其移动到工件处，抓取调节板12的长轴位于水平线上，连接杆6带动抓取调节板12转动，将抓取调节板12转向90°使其的长轴位于竖直线上，达到缩小一对抓取机械手9的间距的目的，工件通过多个抓取机械关节13稳定夹取，并沿移动轨道2移动，防漏斗10在工件的正下方同步移动，可接住跌落的工件。综上所述，本技术可用于接住机械手跌落的工件，减少漏件排查的繁琐，跌落的工件有一定的保护措施，不影响工件的质量。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种机械抓取防漏装置，其特征在于:包括生产流水线、一对移动轨道、液压缸、液压伸缩杆、压缩弹簧、连接杆、一对转向轴、一对抓取机械臂、一对抓取机械手、防漏斗、连接环、抓取调节板及多个抓取机械关节；所述的一对移动轨道分别对称设置在所述的生产流水线上，位于所述的生产流水线的两侧端；所述的液压伸缩杆的一端与所述的液压缸连接，所述的液压缸位于所述的生产流水线的上方；所述的液压伸缩杆的另一端与所述的连接杆的一端连接，所述的压缩弹簧套置在所述的液压伸缩杆上，所述的液压伸缩杆、压缩弹簧及连接杆同轴设置；所述的连接杆的另一端与所述的抓取调节板连接，所述的连接杆与所述的抓取调节板垂直连接呈“T”形结构；所述的一对转向轴分别对称设置在所述的连接杆的两侧中部，所述的一对抓取机械臂的一端分别通过所述的一对转向轴对应连接在所述的连接杆的两侧，所述的抓取机械臂绕所述的转向轴转动；所述的一对抓取机械手的一端分别对应连接在所述的一对抓取机械臂的另一端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械抓取防漏装置，其特征在于：包括生产流水线、一对移动轨道、液压缸、液压伸缩杆、压缩弹簧、连接杆、一对转向轴、一对抓取机械臂、一对抓取机械手、防漏斗、连接环、抓取调节板及多个抓取机械关节；所述的一对移动轨道分别对称设置在所述的生产流水线上，位于所述的生产流水线的两侧端；所述的液压伸缩杆的一端与所述的液压缸连接，所述的液压缸位于所述的生产流水线的上方；所述的液压伸缩杆的另一端与所述的连接杆的一端连接，所述的压缩弹簧套置在所述的液压伸缩杆上，所述的液压伸缩杆、压缩弹簧及连接杆同轴设置；所述的连接杆的另一端与所述的抓取调节板连接，所述的连接杆与所述的抓取调节板垂直连接呈“T”形结构；所述的一对转向轴分别对称设置在所述的连接杆的两侧中部，所述的一对抓取机械臂的一端分别通过所述的一对转向轴对应连接在所述的连接杆的两侧，所述的抓取机械臂绕所述的转向轴转动；所述的一对抓取机械手的一端分别对应连接在所述的一对抓取机械臂的另一端，所述的多个抓取机械关节分别对称设置在所述的一对抓取机械手的另一端；所述的一对抓取机械臂的内侧中部分别设有安装槽，所述的抓取调节板的两端分别插入在所述的一对抓取机械臂的安装槽内，所述的抓取调节板呈椭圆形的板状结构；所述的连接环设置在所述的防漏斗的上端边缘，所述的连接环的两侧端分别与所述的一对移动轨道滑动连接，所述的防漏斗位于所述的一对抓取机械手的正下方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：查港，
申请(专利权)人：查港，
类型：新型
国别省市：湖北;42