自动抓取装置制造方法及图纸

一种自动抓取装置，该自动抓取装置包括一对夹臂、一对夹爪、驱动元件、转轴，夹臂与夹爪一体成型，在夹臂内侧具有受力部位，在夹臂和夹爪之间位置的内侧设有支点，夹爪和支点之间有微小割缝，夹爪前端互相贴合，夹爪之间为夹持位置；夹臂的受力部位设有转轴，该转轴与设在夹臂中间的驱动元件相连，该转轴在受到驱动元件驱动时带动夹臂转动。本实用新型专利技术中的整体材料采用能产生微小形变的金属材质制成，从而使得两个夹臂和夹爪能够以支点为定点产生微动，实现张开和夹紧功能。金属的微小形变产生的抓取动作，抓取精准，占据空间小，适合机械微小化设计。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及自动化加工
，尤其涉及自动抓取工件的装置。【
技术介绍
】在加工制造行业中，为了提高效率，很多工件的运送和抓取采用自动化机械完成。自动抓取装置可以通过气动或者液压以及电机进行控制驱动，根据具体需要抓取工件的形状和工艺要求进行定位、抓取、移动、放置的设置。但是一般的抓取装置体积较大，需要的动作空间较大，这就要求工件在摆放的时候预留较大的空间，以便进行自动抓取，而且抓取装置本身也需要有活动空间，这样需要占据较多的空间，不利于设备微小化以及节约操作空间的目的。现有技术中的筒夹和气爪也是相近似的装置，筒夹只能抓取圆柱形的工件，不利于抓取异形件，且在自动抓放的设计和加工方面要求较高；气爪在抓放堆放密集工件的时候，还需额外设计限位装置，用以限制气爪的张开大小，成本过高。【
技术实现思路
】本技术针对以上问题提出了一种机械式自动抓放装置，它具有低成本，体积小，精度高，安装简单的优点。抓取精准，不占据较大空间，适合机械微小化设计。本技术所述涉及自动抓取装置包括一对夹臂、一对夹爪、驱动元件、转轴、夹臂与夹爪一体成型，在夹臂内侧具有受力部位，在夹臂和夹爪之间位置的内侧设有支点，夹爪和支点之间有微小割缝，夹爪前端互相贴合，夹爪之间为夹持位置；夹臂的受力部位设有转轴，该转轴与设在夹臂中间的驱动元件相连，该转轴在受到驱动元件驱动时带动夹臂转动。驱动元件两侧分别与两个夹臂相连，驱动元件其中一侧具有连接块，而另一一侧具有调节螺丝，则驱动元件一侧通过连接块与转轴相连，而另一侧通过调节螺丝与转轴相连。该驱动元件分别对两侧的受力部位施力，该转轴的轴线方向与施力方向垂直。该驱动元件为气缸、液压杆或者电机。本技术中的整体材料采用能产生微小形变的金属材质制成，从而使得两个夹臂和夹爪能够以支点为定点产生微动，实现张开和夹紧功能。金属的微小形变产生的抓取动作，抓取精准，占据空间小，适合机械微小化设计。【【附图说明】】图1是本技术受力结构示意图；图2是本技术立体结构图；其中:10、夹臂；20、夹爪；30、驱动元件；31、连接块；32、调节螺丝；40、转轴；50、支点。【【具体实施方式】】下面将结合附图及实施例对本技术自动抓取装置进行详细说明。请参考附图1，其中示出了自动抓取装置，该自动抓取装置包括一对夹臂10、一对夹爪20、驱动元件30、转轴40，夹臂10与夹爪20 —体成型，夹臂10受力进行转动，而夹爪20张开进行夹取。在夹臂10内侧具有受力部位，在夹臂10和夹爪20之间位置的内侧设有支点50，受到的驱动力达到以支点50为定点，割缝产生形变的时候，原本互相贴合的夹爪20就会打开，露出一对夹爪20之间的夹持位置。支点50与受力部位的距离S2和支点50与夹爪20部分的距离SI的比值越大，夹持力越大。设计时控制这两者的比值，起到调节夹持力的目的。夹臂10的受力部位设有转轴40，该转轴40与设在夹臂10中间的驱动元件30相连，该转轴40在受到驱动元件30驱动时带动夹臂转动。驱动元件就是提供让夹臂10受力转动的施力装置。驱动元件30两侧分别与两个夹臂10相连，驱动元件30其中一侧具有连接块31，而另一侧具有调节螺丝32，则驱动元件30 —侧通过连接块31与转轴40相连，而另一侧通过调节螺丝32与转轴40相连。通过调节螺丝32可以调节驱动元件与受力部分的距离达到控制夹爪张开的大小的目的。驱动元件为气缸、液压杆或者电机，在本次实施例中米用了气缸，气缸向外打开，对夹臂10的受力部位施加向外的力，在转轴作用下，夹臂以支点为圆心向外张开，夹爪部分向内收缩夹紧，起到夹紧目的；而当气缸往内缩时，受力部分向内收缩，夹爪部分向外张开，达到松开的目的。本技术中的整体材料采用能产生微小形变的金属材质制成，从而使得两个夹臂和夹爪能够以支点为定点产生微动，实现张开和夹紧功能。金属的微小形变产生的抓取动作，抓取精准，占据空间小，适合机械微小化设计。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种自动抓取装置，其特征在于，该自动抓取装置包括一对夹臂、一对夹爪、驱动元件、转轴，夹臂与夹爪一体成型，在夹臂内侧具有受力部位，在夹臂和夹爪之间位置的内侧设有支点，夹爪和支点之间有微小割缝，夹爪前端互相贴合，夹爪之间为夹持位置；夹臂的受力部位设有转轴，该转轴与设在夹臂中间的驱动元件相连，该转轴在受到驱动元件驱动时带动夹臂转动。2.根据权利要求1所述自动抓取装置，其特征在于，该驱动元件两侧分别与一对夹臂相连，驱动元件一侧具有连接块，一侧具有调节螺丝，则驱动元件一侧通过连接块与转轴相连，而另一侧通过调节螺丝与转轴相连。3.根据权利要求2所述自动抓取装置，其特征在于，该驱动元件分别对两侧的受力部位施力，该转轴的轴线方向与施力方向垂直。4.根据权利要求2所述自动抓取装置，其特征在于，该驱动元件为气缸、液压杆或者电机。【专利摘要】一种自动抓取装置，该自动抓取装置包括一对夹臂、一对夹爪、驱动元件、转轴，夹臂与夹爪一体成型，在夹臂内侧具有受力部位，在夹臂和夹爪之间位置的内侧设有支点，夹爪和支点之间有微小割缝，夹爪前端互相贴合，夹爪之间为夹持位置；夹臂的受力部位设有转轴，该转轴与设在夹臂中间的驱动元件相连，该转轴在受到驱动元件驱动时带动夹臂转动。本技术中的整体材料采用能产生微小形变的金属材质制成，从而使得两个夹臂和夹爪能够以支点为定点产生微动，实现张开和夹紧功能。金属的微小形变产生的抓取动作，抓取精准，占据空间小，适合机械微小化设计。【IPC分类】B25J15-08【公开号】CN204505281【申请号】CN201520151590【专利技术人】王占良, 张明, 王威, 申涛, 胡涛, 王灏, 刘建华, 朱凤义 【申请人】深圳盟星科技有限公司【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年3月17日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抓取装置，其特征在于，该自动抓取装置包括一对夹臂、一对夹爪、驱动元件、转轴，夹臂与夹爪一体成型，在夹臂内侧具有受力部位，在夹臂和夹爪之间位置的内侧设有支点，夹爪和支点之间有微小割缝，夹爪前端互相贴合，夹爪之间为夹持位置；夹臂的受力部位设有转轴，该转轴与设在夹臂中间的驱动元件相连，该转轴在受到驱动元件驱动时带动夹臂转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王占良，张明，王威，申涛，胡涛，王灏，刘建华，朱凤义，
申请(专利权)人：深圳盟星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44