一种伺服机械混合自动化冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伺服机械混合自动化冲压生产线，其依冲压工艺顺序布置有至少两台压力机，其中，首台压力机为伺服压力机，后序压力机为机械压力机；每两台所述压力机之间设置有搬运机器人。冲压时，本实用新型专利技术针对拉延工艺要求采用伺服压力机，通过控制滑块的运动曲线，改变冲压工艺曲线，实现压力机通用性、柔性化和智能化；同时在工艺要求相对较低的后工序采用技术成熟、功率较小、可靠性高、设备故障易于判断、维护保养方便的机械压力机，使全线压力机在冲压方面的优势和潜能得到充分发挥，实现高效、高质量冲压，在实现接近或达到全线伺服压力机线的生产效率的同时，一次性投资成本最少，填补国内轿车覆盖件伺服机械混合生产线的空白。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压车间生产工艺
，尤其涉及一种伺服机械混合自动化冲压生产线。
技术介绍
汽车车身不仅与底盘和发动机一起构成了汽车的三大部件，而且还是决定汽车产品市场竞争力和市场寿命的主要因素之一。车身是特殊的机械产品，是结构设计、制造技术和艺术造型的结合体，车身零件冲压成型是汽车车身制造的第一道工艺，同时也是决定车身质量的关键工艺。车身冲压工艺还需要密集的资金和装备投入以及许多高新技术支撑。可以说车身冲压成型在一定程度上代表了整个汽车制造技术水平。近年来，汽车由精英消费逐步走向大众消费，消费者也经历了由认识汽车、使用汽车到享受汽车的过程，顾客对汽车外观、操纵等各方面多样性的需求越来越多。对大多汽车消费者而言，车身外观是影响对一辆汽车最直观、最重要的认知之一，而冲压工艺是汽车整车生产的第一工艺，其冲压成型水平直接影响着车身外观的质量及美观。基于以上，为了实现汽车轻量化、外观复杂化，这无疑增加了冲压工艺的难度；另外，冲压制造过程属于高度资本密集类型，在板件冲压成型的拉延、切边、修边、冲孔、整形等工序的压力机以及传输、夹持零件所需的自动化设备等领域投资庞大。同时对产品设计和工艺规划的质量要求很高。为了保证高品质和高效率，第一工序拉延序品质直接影响后工序，在新的车型导入时要求超过50％的调试工时在拉延工序上，研究拉延序成型精度较高的压力机非常迫切，从而缩短调试与试运行时间，提高冲压性能。传统的机械冲压线虽然技术成熟、可靠性高，但对复杂件成型特别是拉延深度大的工艺需求难以同时保证品质和效率，同时还存在噪声大和能耗高的不足。全伺服冲压生产线逐渐兴起，但整线伺服不但面临成倍增加的成本，还面临翻边、修边、冲孔工艺的设备浪费(对压机施力形式无要求)；设计和应用开发一条国产智能伺服机械混合自动化冲压生产线，掌握轿车覆盖件冲压生产线相关智能技术及批量制造技术，进行生产应用验证。伺服机械混合生产线模式成为降低成本、提升车型品质竞争力的新途径。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种结合机械压力机和伺服压力机优点的新型机械伺服混合冲压生产线。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种伺服机械混合自动化冲压生产线，其依冲压工艺顺序布置有至少两台压力机，其中，首台压力机为伺服压力机，后序压力机为机械压力机；每两台所述压力机之间设置有搬运机器人。作为优选的，还设置有在线清洗机，所述在线清洗机位于冲压生产线线首。作为优选的，所述在线清洗机与首台压力机之间设置有上料装置。作为优选的，所述在线清洗机配置有视觉对中照相机。作为优选的，还设置有在线抽检带，所述在线抽检带位于冲压生产线线尾。作为优选的，所述在线抽检带与尾台压力机之间设置有下料装置。作为优选的，所述伺服压力机配置有4个伺服电机。作为优选的，所述伺服压力机配置有至少两个储能电机。作为优选的，所述伺服压力机配置有数控液压垫。实施本技术的一种伺服机械混合自动化冲压生产线，与现有技术相比较，具有如下有益效果：冲压时，本技术针对拉延工艺要求采用伺服压力机，通过控制滑块的运动曲线，改变冲压工艺曲线，实现压力机通用性、柔性化和智能化；同时在工艺要求相对较低的后工序采用技术成熟、功率较小、可靠性高、设备故障易于判断、维护保养方便的机械压力机，使全线压力机在冲压方面的优势和潜能得到充分发挥，实现高效、高质量冲压，在实现接近或达到全线伺服压力机线的生产效率的同时，一次性投资成本最少，填补国内轿车覆盖件伺服机械混合生产线的空白。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本技术一种伺服机械混合自动化冲压生产线的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的一实施例，一种伺服机械混合自动化冲压生产线，其依冲压工艺顺序布置有至少两台压力机，其中，首台压力机为伺服压力机1，后序压力机为机械压力机2；每两台所述压力机之间设置有搬运机器人3。冲压时，本技术针对拉延工艺要求采用伺服压力机1，通过控制滑块的运动曲线，改变冲压工艺曲线，实现压力机通用性、柔性化和智能化；同时在工艺要求相对较低的后工序(如冲孔、修边、翻边、整形等后工序)采用技术成熟、功率较小、可靠性高、设备故障易于判断、维护保养方便的机械压力机2，使全线压力机在冲压方面的优势和潜能得到充分发挥，实现高效、高质量冲压，在实现接近或达到全线伺服压力机线的生产效率的同时，一次性投资成本最少，填补国内轿车覆盖件伺服机械混合生产线的空白。还需要说明的是，所述搬运机器人3为现有最新型直线七轴搬运机器人，在保证高柔性的同时，有效缩短搬送路径，较传统旋转七轴机器人可提速20％。更佳地，所述冲压生产线还设置有在线清洗机4，所述在线清洗机4位于冲压生产线线首。该在线清洗机4在全封闭环境下工作，较离线清洗机不仅减少板件二次污染，同时减少材料多次插运的繁琐环节。更佳地，为了实现上料自动化，所述在线清洗机4与首台压力机1之间设置有上料装置5。更佳地，所述在线清洗机4配置有视觉对中照相机。由此，采用视觉对中技术，简化对中机构结构的设计，提升板件检测对中的柔性化，大幅提升对中效率，为生产线的高效运转提供新的技术途径。更佳地，为了确保板件品质，每间隔指定件数，需抽检一件，所述冲压生产线还设置有在线抽检带6，所述在线抽检带6位于冲压生产线线尾。该在线抽检带6可在不停线的状态下，实现交替出件，自动提取需抽检的板件。更佳地，为了实现下料自动化，所述在线抽检带6与尾台压力机2之间设置有下料装置7。更佳地，所述伺服压力机1配置有4个伺服电机。由此，伺服压力机1可通过4点控制按需规划拉延曲线，实现冲压过程中高的灵活性和柔性化，提高车身外观的质量及美观。更佳地，由于考虑到伺服压力机在运行时，一个循环过程中会有频繁的加、减速，对电网电能的需求时高时低，会产生非常高的电源峰值需求，可达额定值的几倍到十几倍，会对电网产生冲击，给工厂供电带来了难度。因此，所述伺服压力机配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服机械混合自动化冲压生产线，其特征在于，所述伺服机械混合自动化冲压生产线依冲压工艺顺序布置有至少两台压力机，其中，首台压力机为伺服压力机，后序压力机为机械压力机；每两台所述压力机之间设置有搬运机器人。

【技术特征摘要】
1.一种伺服机械混合自动化冲压生产线，其特征在于，所述伺服机械混合
自动化冲压生产线依冲压工艺顺序布置有至少两台压力机，其中，首台压力机
为伺服压力机，后序压力机为机械压力机；每两台所述压力机之间设置有搬运
机器人。
2.如权利要求1所述的伺服机械混合自动化冲压生产线，其特征在于，还
设置有在线清洗机，所述在线清洗机位于冲压生产线线首。
3.如权利要求2所述的伺服机械混合自动化冲压生产线，其特征在于，所
述在线清洗机与首台压力机之间设置有上料装置。
4.如权利要求2所述的伺服机械混合自动化冲压生产线，其特征在于，所
述在线清洗机配置有视觉对中照相机。...

【专利技术属性】
技术研发人员：古惠南，谢卫林，廖端，马朋超，吴青峰，胡奎，胡川南，幸新强，
申请(专利权)人：广州汽车集团乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44