一种调隙滚柱活齿减速装置，外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。该新型减速装置的优点：（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：100的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种调隙滚柱活齿减速装置，外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。该新型减速装置的优点：（1)高速比和高效率。单级传动，就能达到1:100的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。（2)结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。【专利说明】调隙滚柱活齿减速装置
本专利技术涉及一种调隙滚柱活齿减速装置。
技术介绍
在现有的技术条件下，偏心摆动减速装置主要采用内接式行星齿轮结构。这种结构形式虽然可以获得较大的减速比，但是随着减速比的增大，对于一般的渐开线齿轮来说会产生齿顶干涉现象，从而限制了这种结构广泛地利用。为了解决上述问题，通常采用两种方法进行改进： 方法I :采用齿差数为I的行星齿轮结构，其内齿圈采用圆弧齿形，行星齿轮采用变态摆线曲线，这样就消除了齿顶干涉的现象，同时增加了啮合齿数，实现了齿数差为I的内啮式行星齿轮减速传动。 方法2 :采用等速内齿轮结构，将减速了的自转通过内销钉输出。由于内销钉与曲柄轴中心在同心的圆周上等距离配置，并且嵌合在低速轴上，这样就做到了高低速轴同心转动。 但是上面两种改进方式的不足之处在于机械损失比较大，齿轮效率比较低。
技术实现思路
本技术减速装置为了解决现有的摆线减速器机械损失大，齿轮效率低的问题，采取的技术方案是：设计一种调隙滚柱活齿减速装置，其特征在于：外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。 所述梯形槽孔与梯形柱上滚针的间隙等于偏心轴偏心量的2倍。 该机构仅将行星齿轮绕自身轴线的旋转运动平稳传递给低速轴。 该新型减速装置的优点： (I)高速比和高效率。单级传动，就能达到I :100的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 (2)结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 (3)运转平稳噪声低。所述装置运行时，同时相互作用的内、外滚柱啮合数多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。 (4)使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58?62)获得高强度，并且传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 (5)设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，具有广阔的市场前景。 【专利附图】【附图说明】 图I是本技术减速装置爆炸图。 图2是本技术减速装置综剖面图。 图3是本技术的横剖面图。 图中：I一内滚柱，2—摆线盘，3—摆线盘，4一轴承，5—轴承，6—偏心圆柱，7—滚针，8一壳体，9一外滚柱，10一梯形槽孔，11一梯形柱。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术减速装置做进一步详述。 一种调隙滚柱活齿减速装置，外滚柱9均匀分布在壳体8上，内滚柱I均匀分布在摆线盘2，3上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔10，梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针7在梯形槽孔内做直线滚动，梯形柱11与输出座一体，通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。 所述梯形槽孔10与梯形柱上滚针7的间隙等于偏心轴偏心量的2倍。 该机构仅将行星齿轮绕自身轴线的旋转运动平稳传递给低速轴。 本技术减速装置的工作原理是： 该新型减速装置全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱6上装有两个称为转臂的轴承4，5，形成H机构，两个摆线盘2，3的中心孔即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，并由摆线盘上的内滚柱I与壳体上件一组环形排列的外滚柱9相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了进一步减小摩擦，在速比小的减速装置中，可在外滚柱9上加上滚柱套。当偏心轴套转动一周时，由于摆线盘上内滚柱的分布特点及其受壳体上外滚柱的限制之故，摆线盘的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心轴套亦转动一周，摆线盘于相反方向转过一个滚柱从而得到减速，再借助输出机构组成，将摆线盘的低速自转运动通过销轴和销套，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。【权利要求】1.一种调隙滚柱活齿减速装置，其特征在于：外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。2.根据权利要求I所述的调隙滚柱活齿减速装置，其特征在于：所述梯形槽孔与梯形柱上滚针的间隙等于偏心轴偏心量的2倍。【文档编号】F16H57/028GK204025545SQ201420452436【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月12日 优先权日:2014年8月12日 【专利技术者】李照廷 申请人:刘海燕本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种调隙滚柱活齿减速装置，其特征在于：外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李照廷，
申请(专利权)人：刘海燕，
类型：新型
国别省市：四川;51
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