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一种调隙滚柱活齿减速装置，外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。...
该专利属于刘海燕所有，仅供学习研究参考，未经过刘海燕授权不得商用。

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