一种工业机器人减速机装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人减速机装配装置，包括起吊支架，所述起吊支架两端分别设有和减速机连接能实现减速机翻转的固定机构；所述固定机构包括转轴、固定在所述起吊支架上的固定板及和所述减速机连接的支撑块；所述转轴一端安装在所述固定板上，所述转轴另一端和所述支撑块固定连接；所述固定板上设有和所述转轴上所设定位孔配合的定位机构；该工业机器人减速机装配装置，减速机装配时，减速机不需要起吊上很高的高度，即可对减速机上下表面进行处理，不仅操作方便，装配效率高，且操作安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种工业机器人减速机装配装置，包括起吊支架，所述起吊支架两端分别设有和减速机连接能实现减速机翻转的固定机构；所述固定机构包括转轴、固定在所述起吊支架上的固定板及和所述减速机连接的支撑块；所述转轴一端安装在所述固定板上，所述转轴另一端和所述支撑块固定连接；所述固定板上设有和所述转轴上所设定位孔配合的定位机构；该工业机器人减速机装配装置，减速机装配时，减速机不需要起吊上很高的高度，即可对减速机上下表面进行处理，不仅操作方便，装配效率高，且操作安全可靠。【专利说明】一种工业机器人减速机装配装置
本技术涉及工业机器人部件装配
，更具体的说，是涉及一种工业机器人减速机装配装置。
技术介绍
在国内，绝大多数工业机器人装配生产是属于单件小批量生产规模。但最近几年，随着改革开放的深入和发展，工业机器人在中国慢慢萌芽，中国即将迎来机器人产业时代，机器人产业园不断兴起，部分经济开发区把机器人产业园建设放在首位。为了迎合市场发展所需，提高自身产品的竞争力，机器人生产制造规模必须自动化、批量化，这样既可以保证产品质量、提高生产效率，也间接的提高了产品的市场占有率。这里介绍一种用于减速机装配过程中的工装，它可以提高装配效率和产品质量。 减速机装配在整个机器人装配过程中至关重要，减速机本身是高精度、高强度和刚度的部件，在机器人运行过程中起传递运动和扭矩的作用，所以减速机装配是否良好直接影响减速机的使用寿命，同时也影响到机器人本体整体的刚度和稳定性。 图6为减速机示意图，我们以外壳固定，端面输出来举例(亦有端面固定情况，根据实际需要选择输出方式)。减速机上具有减速机输出面18，减速机安装孔19和减速机安装20。减速机本身自重跨幅较大，重则大于100匕，小则小于10匕，对于重量比较小的减速机，装配人员通过手工配合工装即可进行装配。但对于重量比较大的减速机，人为很难操作时，必须用起吊设备配合工装进行装配，同时考虑减速机本身自重，起吊后必须稳。 图7和图8为 申请人:之前采用的两种吊装工装。图7所示的吊装工装，由吊钩21、吊链22及吊环23构成，减速机的起吊主要是通过行车吊钩吊起减速机，两吊环螺钉固定到减速机输出面。图8所示的吊装工装为图7所示的吊装工装的改进方案，由吊装架24、吊装孔25和吊装翼板26构成。改进后减速机的起吊主要是通过吊装架固定减速机后行车起吊，吊装翼板上固定两螺钉，借助减速机自带的顶丝孔，将减速机固定后起吊。 减速机装配过程中，减速机上下表面都要进行处理。图7及图8所示的吊装工装，减速机起吊后，考虑到装配，减速机起吊高度大约在1米处，这种状态只能对减速机上表面进行操作。如果对下表面处理的话，减速机还需要升高(考虑人的平均升高)，减速机需升高到1.7米处才可对下表面进行操作；减速机起吊到这样高度，对人和设备都有一定的危险性。 综上分析，现有的减速机吊装工装，不仅操作不方便，装配效率低，且操作不安全，不能满足生产要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便，装配效率高，安全可靠的工业机器人减速机装配装置。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为: 该工业机器人减速机装配装置，包括起吊支架，所述起吊支架两端分别设有和减速机连接能实现减速机翻转的固定机构；所述固定机构包括转轴、固定在所述起吊支架上的固定板及和所述减速机连接的支撑块；所述转轴一端安装在所述固定板上，所述转轴另一端和所述支撑块固定连接；所述固定板上设有和所述转轴上所设定位孔配合的定位机构。 所述固定板上设有转轴安装孔，所述转轴的一端端部伸出所述转轴安装孔，所述转轴该端端部上设和所述转轴通过螺钉连接的端盖。 所述定位机构包括一端和所述固定板连接的固定杆，所述固定杆上设有和所述转轴上所设定位孔配合的定位杆；所述定位杆上设有带动定位杆沿固定杆上所设导向槽移动的定位销；所述固定杆的另一端端部设有固定所述定位销的卡槽。 所述定位杆设于所述固定杆上所设的定位杆安装孔内，所述定位杆安装孔内设有安装台阶，所述定位杆上套装有压在所述安装台阶上的回位弹簧。 所述固定杆一端设于所述固定板上所设固定杆安装孔内，所述固定杆上设有和固定板压紧接触的锁紧螺母。 所述支撑块和减速机安装面接触的一侧上设有尼龙垫块，所述支撑块和尼龙垫块与减速机上的减速机安装孔通过螺钉连接。 所述定位杆上设有定位销安装孔，所述定位销插入定位销安装孔后两端均伸出所述导向槽。 或者所述定位销和定位杆为一体式结构，所述定位销两端均伸出所述导向槽。 所述转轴为阶梯轴，所述转轴小头端插入所述固定板上的转轴安装孔中，所述转轴的大头端和所述支撑块通过沉头螺钉相连接。 所述起吊支架包括倒V型的吊架及对称设在吊架两端上的竖板，所述竖板和吊架为一体式结构；所述固定板连接在所述竖板上。 本技术的优点在于:该工业机器人减速机装配装置，减速机通过固定机构连接在起吊支架上，减速机装配时，起吊支架将减速机吊起来后，固定机构的作用下，减速机能够实现翻转；这样减速机装配时，减速机不需要起吊上很高的高度，即可对减速机上下表面进行处理，不仅操作方便，装配效率高，且操作安全可靠。 【专利附图】【附图说明】 下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明: 图1为本技术工业机器人减速机装配装置的结构示意图。 图2为图1工业机器人减速机装配装置的固定机构的安装结构示意图。 图3为图1工业机器人减速机装配装置的定位机构的装配示意图。 图4为图3工业机器人减速机装配装置的定位机构的俯视图。 图5为图4的八-八截面示意图。 图6为本技术工业机器人减速机装配装置用于装配的减速机的结构示意图。 图7为现有技术中工业机器人减速机装配用吊架的结构示意图。 图8为现有技术中另一种工业机器人减速机装配用吊架的结构示意图。 上述图中的标记均为: 1、减速机，2、起吊支架，3、固定板，4、锁紧螺母，5、回位弹簧，6、定位杆，7、定位销，8、固定杆，9、端盖，10、转轴，11、支撑块，12、尼龙垫块，13、导向槽，14、卡槽，15、定位孔，16、吊架，17、竖板，18、减速机输出面，19、减速机安装孔，20、减速机安装面，21、吊钩，22、吊链，23、吊环，24、吊装架，25、吊装孔，26、吊装翼板。 【具体实施方式】 下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。 如图1和图2所示，该工业机器人减速机装配装置，包括起吊支架2，起吊支架2两端分别设有和减速机I连接能实现减速机I翻转的固定机构；固定机构包括转轴10、固定在起吊支架2上的固定板3及和减速机I连接的支撑块11 ;转轴10 —端安装在固定板3上，转轴10另一端和支撑块11固定连接；固定板3上设有和转轴10上所设定位孔15配合的定位机构。 固定板3相当于中间法兰，定位机构固定在固定板3上，转轴10安装在固定板3上，固定板3和支撑块11连接。初始状态下，定位机构和定位孔15配合，对减速机I的上表面进行处理。减速机I上表面处理完毕后，起吊支架2将减速机I吊起来，将定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人减速机装配装置，其特征在于：包括起吊支架，所述起吊支架两端分别设有和减速机连接能实现减速机翻转的固定机构；所述固定机构包括转轴、固定在所述起吊支架上的固定板及和所述减速机连接的支撑块；所述转轴一端安装在所述固定板上，所述转轴另一端和所述支撑块固定连接；所述固定板上设有和所述转轴上所设定位孔配合的定位机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩夺标，赵从虎，曾辉，游玮，许礼进，陈青，欧凤琴，
申请(专利权)人：安徽埃夫特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34