本实用新型专利技术是一种全新的变速传动机构。它依据波曲线差动原理设计，属刚性啮合传动。机构由激励器、阻尼器、随动器、输入轴、输出轴、机体等六部分组成。在随动器分度圆上均布活齿，在激励器、阻尼器分度圆上有轴向波形齿，传动通过活齿和波形齿的轴向啮合运动实现。该传动机构与现有传动机构相比，其传动比范围宽，机构重量系数小，传动精度好，易于制造。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术是一种刚性啮合的变速传动机构。现有的变速传动机构，如谐波传动、行星摆线传动等，都程度不同地存在啮合件形状复杂，制造困难，机构重量系数大，传动比范围宽等缺陷，应用上受到各种条件限制。本技术是一种全新的传动机构，它依据波曲线差动原理，使传动通过轴向的啮合运动而实现。与现有的变速传动机构相比，其啮合件形状简单，重量系数小，易于制造，机构组合灵活，传动比范围宽。本技术的实现是依据要求设计的传动机构由激励器、随动器、阻尼器、输入轴、输出轴、机体等六部分组成。激励器、随动器、阻尼器均置于同一轴线上。随动器的分度圆上以齿距Ls均布Zs个球形或截面规则的活齿，它可在轴向自由活动。激励器和阻尼器分度圆上轴向均布Zj、Zb个齿高相等的波形齿，齿距分别为Lj、Lb。波形齿是活齿在波曲线(三角波、梯形波、简谐波、摆线波等)上运动形成的包络线，随动器介于激励器、阻尼器中间使活齿与波形齿啮合。设计基本条件为Zs(kLb－Ls)＝LbkZs－Zb＝Zj式中Ls＜Lb时k＝1，Lb＜Ls＜2Lb时k＝2如果用″J″表示激励器，″S″表示随动器，″B″表示阻尼器，则该传动机构的连接可有″JS″，″BS″(同向减速)，″JB″(反向减速)，″SJ″，″SB″(同向增速)，″BJ″(反向增速)等六种结构。以″JS″结构为例，激励器作主动件，随动器作被动件，阻尼器固定不动，输入轴带动激励器以角速度Wj转动时，激励器上的波形齿驱使随动器上的活齿做轴向运动。与此相反阻尼器则限制活齿的轴向运动而迫使活齿牵连随动器，带动输出轴以角速度Ws转动，因为Wj≠Ws，从而完成了变速传动。本技术的制造成本显著低于现有的传动机构，由于机构自身能弥补制造等产生的误差，进而保证了传动精度，其寿命相应提高。下面以″JS″结构为例，对本专利技术做进一步说明。附图说明图1是″JS″结构的纵向剖视图。图2是图1A－A剖面图(圆周展开)。图3是波曲线差动传动原理图。图1中轴承压盖［5］，［16］，［13］，轴承箱［1］、［17］同机座［10］联成一体。阻尼器［12］固定于轴承箱［17］上，激励器［8］由键［3］固定在输入轴［4］上，随动器［9］由键［2］固定在输出轴［14］，输入、输出轴通过轴承［6］、［7］、［15］分别装入轴承箱［1］、［17］。活齿［11］在随动器［9］上可自由移动，随动器［9］介于激励器［8］和阻尼器［12］之间。参照图3，活齿以齿距Ls均布在曲线b上(本曲线为三角波)，Ls亦是曲线b的波长，活齿在波长分别为Lj、Lb的曲线a、c上运动形成的包络线，是激励器［8］、阻尼器［12］分度圆上的轴向波形齿，齿距即Lj、Lb。活齿始终位于曲线a、c的交点上。参照图2，激励器以角速度Wj转动时，它的波形齿驱使活齿［11］做轴向运动，而阻尼器［12］的波形齿却限制活齿［11］的轴向运动，迫使活齿［11］牵连随动器［9］以角速度Ws转动，因Wj≠Ws，而实现了变速传动。权利要求1.一种刚性啮合的变速传动机构，由激励器，随动器，阻尼器，输入轴输出轴，机体(包括轴承压盖)、、、轴承箱、，机座等六部分组成，其特征是激励器、随动器、阻尼器具有同一分度圆，并列置于同一轴线上，且随动器居中。2.按权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于A.在随动器［9］的分度圆上有Zs个球形或截面规则的柱体活齿［11］。齿距为Ls。B.活齿［11］在波曲线上运动形成的包络线是激励器［8］，阻尼器［12］分度圆上轴向波形齿，齿数分别为Zj、Zb，齿距为Lj、Lb。C.激励器、随动器、阻尼器上的活齿和波形齿的齿数、齿距等参数需符合下列公式Zs(kLb－Ls)＝LbkZs－Zb＝Zj式中Ls＜Lb时k＝1，Lb＜Ls＜2Lb时k＝23.按权利要求1、2所述的变速传动机构，其特征是如果用″J″表示激励器，″S″表示随动器，″B″表示阻尼器，则该传动机构的连接可有″JS″，″BS″(同向减速)，″JB″(反向减速)，″SJ″，″SB″(同向增速)，″BJ″(反向增速)等六种结构。专利摘要本技术是一种全新的变速传动机构。它依据波曲线差动原理设计，属刚性啮合传动。机构由激励器、阻尼器、随动器、输入轴、输出轴、机体等六部分组成。在随动器分度圆上均布活齿，在激励器、阻尼器分度圆上有轴向波形齿，传动通过活齿和波形齿的轴向啮合运动实现。该传动机构与现有传动机构相比，其传动比范围宽，机构重量系数小，传动精度好，易于制造。文档编号F16H1/24GK2058219SQ8920875公开日1990年6月13日 申请日期1989年6月27日 优先权日1989年6月27日专利技术者陈凌峰 申请人:陈凌峰本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刚性啮合的变速传动机构，由激励器［８］，随动器［９］，阻尼器［１２］，输入轴［４］输出轴［１４］，机体（包括轴承压盖［５］、［１６］、［１３］、轴承箱［１］、［１７］，机座［１０］）等六部分组成，其特征是：激励器、随动器、阻尼器具有同一分度圆，并列置于同一轴线上，且随动器居中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌峰，
申请(专利权)人：陈凌峰，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]
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