【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速机的减速部件，特别是涉及一种单级大速比的摆线减速机构。
技术介绍
目前，国内公知的X系列摆线减速机，其总体结构由输入部件、减速部件和输出部件三大部分组成。其中一级(即单级)速比最大为1∶87。如果需要大于速比87的减速机，就必须采用两级搭配而成，并在速比上存在一定的局限性，此外，还增大了减速机的外形尺寸，即增大了减速机的体积，增加了材料的投入和加工工时，使其成本增大，效益降低。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种单级大速比的摆线减速机构。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种单级大速比的摆线减速机构，由针齿壳、针齿销、摆线轮和偏心轴承组成，摆线轮的内孔动装在偏心轴承上，其特征是针齿壳的内圆均匀分布有45-75个半圆孔，其中，每个半圆孔内均装有可滚动的针齿销，摆线轮的外圆周上均匀分布有89-149个轮齿，摆线轮的轮齿啮合针齿壳内圆上半圆孔中的针齿销。本技术具有的优点和积极效果是本技术在需要大于速比87的减速机，而为了缩小减速机的体积，又不采用两级减速的情况下，即采用增加摆线轮的齿数和增加针齿壳的针齿数，因针齿壳的内径圆周长是有限的，这就势必要减小针齿销的直径，多年以来，对小孔加工一直采用钻孔、铰孔的老工艺，很难达到设计精度的要求。目前由于技术的进步，采用插齿展成法加工多个均布的小孔，既解决了精度低的难题，又大大提高了生产效率，还使摆线减速机单级的速比进一步提高，现在，最大速比可达到149。这样方可顶替一部分两级减速机，即可用一级大速比代替以往速比为89-149的两级减速机。从而减少了一级减速机的零件，...
【技术保护点】
一种单级大速比的摆线减速机构，由针齿壳（１）、针齿销（２）、摆线轮（３）和偏心轴承（４）组成，摆线轮（３）的内孔动装在偏心轴承（４）上，其特征是：针齿壳（１）的内圆均匀分布有４５－７５个半圆孔，其中，每个半圆孔内均装有可滚动的针齿销（２），摆线轮（３）的外圆周上均匀分布有８９－１４９个轮齿，摆线轮（３）的轮齿啮合针齿壳（１）内圆上半圆孔中的针齿销（２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李向进，邢晓燕，李蔚，
申请(专利权)人：天津减速机股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。