【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摆线针轮减速机。国内外现有的摆线针轮减速机(如附图说明图1所示)普遍采用双偏心结构，有二个摆线轮(即行星轮)。由于销轴受力变形，实际工作时，只有输出侧的摆线轮传递力矩，而输入侧的摆线轮几乎不传递力矩，甚至起反作用，只起平衡作用。另外，由于装配的要求，二个摆线轮需一起加工，装配时，还必须互相错开一个角度方能装上。因而现有的摆线针轮减速机存在加工、装配困难、成本高的缺陷。本技术的目的提供一种加工、装配方便，成本低的摆线针轮减速机。本技术的技术方案是在现有普通摆线针轮减速机的基础上，省去输入侧的实际不起作用的摆线轮。同时，为了解决高转速时减速机的平衡问题，可在输入轴上安装平衡块或平衡盘。本技术加工、装配简单，由于省掉一个摆线轮，不仅使整机的成本降低，而且传动性能也有较大提高。下面结合实施例及其附图对本技术作进一步说明图1为现有摆线针轮减速机的结构原理图。图2为实施例1的结构原理图。图3为实施例2的结构原理图。图4为实施例3的结构原理图。参见各附图，本技术的主要结构与现有技术相同，包括箱体1、带曲柄的输入轴5、带销轴的输出轴2、摆线轮4、针轮3，与现有...
【技术保护点】
一种摆线针轮减速机，包括箱体、带曲柄的输入轴、带销轴的输出轴、摆线轮、针轮，其特征在于摆线轮只有一个，套在曲柄上。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。