本实用新型涉及一种摆线针轮减速机，它是在现有普通摆线针轮减速机的基础上，省去输入侧实际不起作用的摆线轮。同时，为了解决高转速时减速机的平衡问题，可在输入轴上安装平衡块或平衡盘。本实用新型加工、装配简单，由于省掉一个摆线轮，不仅使整机成本...