一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器制造技术

本实用新型专利技术适用于减速器技术领域，提供了一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分以及输出部分；减速部分包括：偏心轴，偏心轴上设有偏心轮，偏心轮上套设有滚动轴承；摆线轮，摆线轮由两个摆片相互组装形成，滚动轴承设于摆线轮的摆线孔中；针齿轮，针齿轮包括针齿壳、以及若干个针齿，摆线轮设于针齿壳的内部并与针齿相啮合；套设固定于偏心轮并夹紧于摆片和滚动轴承之间的平面推力轴承。本实用新型专利技术提供的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器通过平面推力轴承对摆线轮轴向支撑起到限位作用，防止摆线轮与其它零件之间的磨损，从而延长了零件使用寿命，且摆线轮为滚动摩擦，摩擦系数小，提高了传动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器
本技术涉及减速器
，具体涉及一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器。
技术介绍
在机器人传动领域，减速机设置在关节之间用于传动和减速，由于摆线针轮减速器传动精度高，摆线针轮减速器广泛应用在机器人。现有技术中，摆线针轮减速器内部的摆线轮在偏心轴上的轴向没有限位，摆线针轮减速器在工作时，摆线轮易与两侧的固定法兰产生滑动摩擦，降低了传动效率，且摆线轮与两侧的固定法兰会产生滑动磨损，从而缩短使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种摆线针轮减速器，旨在解决现有技术的摆线针轮减速器的摆线轮没有轴向限位，摆线轮易与其它零件产生滑动摩擦，从而降低传动效率和缩短使用寿命的问题。本技术是这样实现的，提供一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分以及输出部分；所述减速部分包括：与所述输入部分传动的偏心轴，所述偏心轴上设有偏心轮，所述偏心轮上套设有滚动轴承；摆线轮，所述摆线轮由两个摆片相互组装形成，所述滚动轴承设于所述摆线轮的摆线孔中；与所述输出部分传动的针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、以及沿所述针齿壳的内表面呈环形阵列的若干个针齿，所述摆线轮设于所述针齿壳的内部并与所述针齿相啮合；套设固定于所述偏心轮并夹紧于所述摆片和所述滚动轴承之间的平面推力轴承，所述平面推力轴承的内圈固定于所述偏心轮并与所述滚动轴承抵接，所述平面推力轴承的外圈与所述摆片抵接。优选的，所述偏心轮上还套设有轴套，所述平面推力轴承的内圈套设固定于所述轴套。优选的，所述输入部分包括输入轴、固定于所述输入轴的输入齿轮、以及与所述输入齿轮啮合的行星齿轮，所述行星齿轮固定于所述偏心轴。优选的，所述摆线轮包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述偏心轴设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮分别套设有一所述滚动轴承，且所述第一偏心轮和所述第二偏心轮呈180度错位设置；所述第一偏心轮设于所述第一摆线轮的摆线孔中，所述第二偏心轮设于所述第二摆线轮的摆线孔中；所述第一摆线轮的每个所述摆片与所述滚动轴承之间以及所述第二摆线轮的每个所述摆片与所述滚动轴承之间分别设有所述平面推力轴承。优选的，所述摆线轮设有三个摆线孔，所述偏心轴的数量为三个，每个所述偏心轴设有一个所述行星齿轮，三个所述行星齿轮分别与所述输入齿轮啮合。优选的，所述针齿与所述针齿壳一体成型。优选的，所述针齿为滚针轴承式针齿或滚柱轴承式针齿。本技术提供的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器通过将摆线轮设置成由两个摆片组装形成，并设置套设固定于偏心轮的平面推力轴承，每个摆片和滚动轴承之间夹持一个平面推力轴承，使得摆线轮通过平面推力轴承将摆线轮轴向支撑，从而对摆线轮进行轴向限位，防止摆线轮与其他零件滑动摩擦，且摆线轮的摆片通过平面推力轴承变为滚动接触，摩擦系数小，提高了传动效率，且避免了零件之间的磨损，延长了零件使用寿命。附图说明图1为本技术实施例提供的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器的结构示意图；图2为沿图1中A-A方向的剖面结构示意图；图3为沿图2中B-B方向的剖面结构示意图；图4为图2中局部C的放大图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器通过将摆线轮设置成由两个摆片组装形成，并设置套设固定于偏心轮的平面推力轴承，每个摆片和滚动轴承之间夹持一个平面推力轴承，使得摆线轮通过平面推力轴承进行轴向限位，防止摆线轮与其它零件滑动摩擦，且摆线轮的摆片通过平面推力轴承变为滚动接触，摩擦系数小，提高了传动效率，且避免了零件之间的磨损，延长了零件使用寿命。请参照图1-图4，本技术实施例提供一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分以及输出部分；减速部分包括：与输入部分传动的偏心轴21，偏心轴21上设有偏心轮22，偏心轮22上套设有滚动轴承26；摆线轮23，摆线轮23由两个摆片230相互组装形成，滚动轴承26设于摆线轮23的摆线孔2301中；与输出部分传动的针齿轮24，针齿轮24包括针齿壳241、以及沿针齿壳241的内表面呈环形阵列的若干个针齿242，摆线轮23设于针齿壳241的内部并与针齿242相啮合；套设固定于偏心轮22并夹紧于摆片230和滚动轴承26之间的平面推力轴承25，平面推力轴承25的内圈251固定于偏心轮22并与滚动轴承26抵接，平面推力轴承25的外圈252与摆片230抵接。本技术实施例提供的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器通过将摆线轮23设置成由两个摆片230组装形成，并设置套设固定于偏心轮22并夹紧于摆片230和滚动轴承26之间的平面推力轴承25，每个摆片230和滚动轴承26之间夹持一个平面推力轴承25。由于摆线轮23的两个摆片230将两个平面推力轴承25夹紧在滚动轴承26，而平面推力轴承25套设固定于偏心轮22上，从而摆线轮23通过两个平面推力轴承25进行轴向限位，使得摆线轮23不能沿偏心轮22的轴向移动，防止摆线轮23在转动时沿偏心轮22左右窜动，避免与其它零件滑动摩擦，而且摆线轮23的摆片230利用平面推力轴承25转为滚动接触，使摆线轮23转动过程中摩擦系数小，提高了传动效率，且避免了零件之间的磨损，延长了零件使用寿命。本技术实施例中，摆线轮23由两个结构对称的摆片230组装形成，方便平面推力轴承25的组装，且利用两个摆片230将平面推力轴承25夹紧，使摆线轮23通过两个平面推力轴承25进行轴向限位。其中，摆线轮23的摆片230通过紧固件连接。本技术实施例中，平面推力轴承25的内圈251套设固定于偏心轮22，平面推力轴承25的外圈252与摆片230接触。当偏心轮22转动时，平面推力轴承25的内圈251与偏心轮22同步转动，平面推力轴承25的外圈252与摆片230同时转动，而外圈252通过平面推力轴承25的滚动体253与内圈251滚动接触，从而使摆片230转动时为滚动摩擦，使摆线轮23转动过程中摩擦系数小，提高了传动效率。当平面推力轴承25安装于摆线轮23上时，滚动轴承26两侧的平面推力轴承25的内圈251分别与滚动轴承26抵接，从而实现摆线轮23的轴向限位。当摆线轮23转动时，摆线轮23的两个摆片230分别与对应平面推力轴承25的外圈252同时转动，使得摆线轮23摩擦系数小，提高了传动效率，且由于防止了摆线轮23左右窜动，避免了零件之间的磨损，延长了零件使用寿命。本技术实施例中，具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器还包括相互组配的两个固定法兰10，偏心轴21转动设置于两个固定法兰10，摆线轮23设于两个固定法兰10之间。...

【技术保护点】
1.一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，包括输入部分、减速部分以及输出部分；/n所述减速部分包括：/n与所述输入部分传动的偏心轴，所述偏心轴上设有偏心轮，所述偏心轮上套设有滚动轴承；/n摆线轮，所述摆线轮由两个摆片相互组装形成，所述滚动轴承设于所述摆线轮的摆线孔中；/n与所述输出部分传动的针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、以及沿所述针齿壳的内表面呈环形阵列的若干个针齿，所述摆线轮设于所述针齿壳的内部并与所述针齿相啮合；/n套设固定于所述偏心轮并夹紧于所述摆片和所述滚动轴承之间的平面推力轴承，所述平面推力轴承的内圈固定于所述偏心轮并与所述滚动轴承抵接，所述平面推力轴承的外圈与所述摆片抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，包括输入部分、减速部分以及输出部分；
所述减速部分包括：
与所述输入部分传动的偏心轴，所述偏心轴上设有偏心轮，所述偏心轮上套设有滚动轴承；
摆线轮，所述摆线轮由两个摆片相互组装形成，所述滚动轴承设于所述摆线轮的摆线孔中；
与所述输出部分传动的针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、以及沿所述针齿壳的内表面呈环形阵列的若干个针齿，所述摆线轮设于所述针齿壳的内部并与所述针齿相啮合；
套设固定于所述偏心轮并夹紧于所述摆片和所述滚动轴承之间的平面推力轴承，所述平面推力轴承的内圈固定于所述偏心轮并与所述滚动轴承抵接，所述平面推力轴承的外圈与所述摆片抵接。


2.根据权利要求1所述的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，所述偏心轮上还套设有轴套，所述平面推力轴承的内圈套设固定于所述轴套。


3.根据权利要求1所述的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，所述输入部分包括输入轴、固定于所述输入轴的输入齿轮、以及与所述输入齿轮啮合的行星齿轮，所述行星齿轮固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，
申请(专利权)人：深圳市荣德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44