本申请属于磁性材料喷涂技术领域，公开了一种自动化喷涂设备，其包括机架和翻转夹紧机构，翻转夹紧机构安装于机架，翻转夹紧机构包括转轴、主压紧盘、从压紧盘、驱动主压紧盘和从压紧盘相向或相背运动的夹紧驱动件以及驱动转轴转动的旋转驱动件；夹紧驱动件的固定端与主压紧盘固定连接，夹紧驱动件的输出端与从压紧盘固定连接，转轴与主压紧盘固定连接且转轴与机架转动配合，主压紧盘与从压紧盘竖直并排设置，主压紧盘与从压紧盘与地面平行，旋转驱动件固定安装于转轴的一端驱动转轴转动。本申请实现了工件自动翻面，一次翻面的工件数量多，提高了翻面的效率，自动翻面过程中无外部污染物接触减少了工件喷涂面的污染，提高了工件的生产合格率。件的生产合格率。件的生产合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化翻面装置
[0001]本申请属于磁性材料喷涂的
，涉及一种自动化翻面装置。
技术介绍
[0002]磁性材料是生产、生活、国防科学技术中广泛使用的材料。如制造电力技术中的各种电机、变压器，电子技术中的各种磁性元件和微波电子管，通信技术中的滤波器和增感器等。磁性材料的用途广泛，主要是利用其各种磁特性和特殊效应制成元件或器件，用于存储、传输和转换电磁能量与信息，或在特定空间产生一定强度和分布的磁场。在使用中磁性材料需要进行表面喷涂处理，其目的是为了防止磁性材料出现氧化，影响到其特性效果。
[0003]相关技术手段中，磁性材料表面喷涂需将工件6个面全部喷涂，现有的喷涂装置将磁性材料（工件）间隔放置于网盘上，调整喷枪约45度，从而喷涂工件的正面和侧面。先将工件的一面涂层烘干后再翻面，继而对工件另一面进行喷涂。翻面时则需要人工将其翻面后再送入喷涂装置，翻面耗时耗力，影响喷涂效率，且采用人工翻面时容易带入污染物对已喷涂层面形成破坏或污染，导致工件生产合格率降低。
[0004]针对上述相关技术手段，存在有人工翻面影响喷涂效率，且容易对工件已喷涂层面形成破坏或污染，导致生产合格率降低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提高工件喷涂效率和工件生产合格率，本申请提供一种自动化翻面装置。
[0006]本申请提供一种自动化翻面装置，采用如下的技术方案：一种自动化翻面装置，包括，机架；翻转夹紧机构，安装于所述机架，所述翻转夹紧机构包括转轴、主压紧盘、从压紧盘、驱动所述主压紧盘和从压紧盘相向或相背运动的夹紧驱动件以及驱动所述转轴转动的旋转驱动件；所述夹紧驱动件的固定端与所述主压紧盘固定连接，所述夹紧驱动件的输出端与所述从压紧盘固定连接，所述转轴与所述主压紧盘固定连接，且所述转轴与机架转动配合，所述主压紧盘与所述从压紧盘竖直并排设置，所述主压紧盘与所述从压紧盘与地面平行，所述旋转驱动件固定安装于所述转轴的一端驱动转轴转动；所述翻转夹紧机构具有压合态和分离态，压合态时，所述夹紧驱动件驱动所述主压紧盘和从压紧盘相向运动以夹紧工件，分离态时，所述夹紧驱动件驱动所述主压紧盘和从压紧盘相背运动以解除工件压紧。
[0007]通过采用上述技术方案，盛放工件的网盘放置于从压紧盘上，夹紧驱动件驱动从压紧盘朝向主压紧盘运动，使得主压紧盘与从压紧盘接触且主压紧盘压紧工件处于压合态；旋转驱动件带动转轴旋转180度，转轴带动主压紧盘和从压紧盘一起翻转180度，实现工件的喷涂面朝向地面的方向，工件未喷涂的面朝上；继而夹紧驱动件驱动从压紧盘远离主压紧盘运动，主压紧盘和从压紧盘从压合态转换为分离态，工件未喷涂的面朝上便于喷涂，
本申请实现了工件自动翻面，且一次实现自动翻面的工件数量多，提高翻面的效率，自动翻面过程中无外部污染物接触减少了工件喷涂面的污染，提高了工件的生产合格率。
[0008]可选的，所述翻转夹紧机构还设置有用于降低工件损坏的海绵盘，所述海绵盘包括刚性层和海绵层，所述海绵层与所述刚性层固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，压合态时，将与工件喷涂面接触的主压紧盘或/和从压紧盘安装上海绵盘，刚性层与主压紧盘或/和从压紧盘连接，海绵层与工件接触且压紧，通过海棉变形压紧保护工件，对工件起缓冲作用减少工件喷涂面的损坏，同时海绵层的变形限制了工件的运动，使得工件不产生水平方向的位移。
[0010]可选的，所述主压紧盘和所述从压紧盘均设置有用于夹紧或解除网盘或海绵盘的回转夹紧件，所述回转夹紧件位于所述主压紧盘以及从压紧盘相对的端面，且所述回转夹紧件与所述主压紧盘以及从压紧盘固定连接；所述回转夹紧件具有夹紧态和分离态，夹紧态时，所述回转夹紧件与网盘或海绵盘接触且抵压，分离态时，所述回转夹紧件与网盘或海绵盘脱离接触。
[0011]通过采用上述技术方案，夹紧态时，回转夹紧件与放置于主压紧盘以及从压紧盘上的网盘或海绵盘接触且抵压，限制了主压紧盘以及从压紧盘上的网盘或海绵盘的移动和脱落，增加了网盘或海绵盘的安装稳定性，进而提高了主压紧盘以及从压紧盘翻转的成功率。分离态时，便于网盘或海绵盘与主压紧盘以及从压紧盘脱离，同时便于网盘或海绵盘的更换。
[0012]可选的，还包括用于承载放置工件网盘的翻面输送机构，所述翻面输送机构位于所述翻转夹紧机构的正下方；所述翻面输送机构包括第二承载架、多个用于承载网盘的输送辊，多个所述输送辊转动安装于所述第二承载架，每个输送辊之间具有第一避让通道；所述从压紧盘由多个并排的压紧杆构成，每个所述压紧杆之间具有用于避让所述输送辊的第二避让通道，第一避让通道用于避让所述压紧杆。
[0013]通过采用上述技术方案，翻转夹紧机构由压合态转为分离态时，夹紧驱动件驱动从压紧盘远离主压盘的方向运动，使得压紧杆逐渐朝向第一避让通道的方向运动，进而进入第一避让通道，输送辊进入第二避让通道，盛放工件的网盘由压紧杆转运到至输送辊上；翻转夹紧机构由分离态转为压合态时，夹紧驱动件驱动从压紧盘朝向主压盘的方向运动，压紧杆逐渐远离第一避让通道，输送辊与网盘逐渐接触，网盘由输送辊承载逐渐朝向主压紧辊运动，提高了翻转夹紧机构上料和下料的效率，同时提升了翻面输送机构上料和下料的精准度。
[0014]可选的，所述翻面输送机构还包括驱动输送辊转动的第二驱动电机以及传动多个输送辊的传动链条，所述输送辊设置有从动齿轮，所述第二驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述传动链条与所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合。
[0015]通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱动主动齿轮转动，在传动齿条的啮合下带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动多个输送辊同步进行转动，继而带动输送辊上的网盘自动送料，实现了一个驱动件带动多个输送辊转动进行物料运输，节约了能源和安装空间。
[0016]可选的，还包括用于工件上料的上料输送机构，所述上料输送机构位于所述翻面输送机构的一侧，所述上料输送机构包括第一承载架、传动轮、传送带以及驱动所述传动轮
转动的输料驱动件，所述输料驱动件安装于所述第一承载架，所述传动轮安装于所述第一承载架且与所述第一承载架转动配合，所述传送带安装于所述传动轮且与所述输送辊的轴线垂直。
[0017]通过采用上述技术方案，输料驱动件驱动传动轮转动从而带动传送带运动，使得位于传送带上的盛放工件的网盘沿着传送带的方向运输，继而输送至输送辊上，实现网盘的自动上料，提高了上料的效率，同时降低了人工成本。
[0018]可选的，还包括用于控制所述翻转夹紧机构升降的升降机构，所述升降机构包括第一安装架、安装板、丝杆以及驱动丝杆转动的升降驱动组件；所述安装板与所述机架固定连接，所述升降驱动组件与所述丝杆均安装于所述第一安装架，所述丝杆穿设所述安装板且与所述第一安装架转动配合，所述丝杆的长度方向与地面垂直，所述转轴与所述第一安装架转动配合。
[0019]通过采用上述技术方案，升降驱动组件驱动丝杆进行转动，丝杆转动带动第一安装架沿着丝杆的方向运动，从而带动翻转夹紧机构整体进行升降，升降机构的升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化翻面装置，其特征在于，包括，机架(1)；翻转夹紧机构(6)，安装于所述机架(1)，所述翻转夹紧机构(6)包括转轴(61)、主压紧盘(62)、从压紧盘(63)、驱动所述主压紧盘(62)和从压紧盘(63)相向或相背运动的夹紧驱动件(64)以及驱动所述转轴(61)转动的旋转驱动件(65)；所述夹紧驱动件(64)的固定端与所述主压紧盘(62)固定连接，所述夹紧驱动件(64)的输出端与所述从压紧盘(63)固定连接，所述转轴(61)与所述主压紧盘(62)固定连接，且所述转轴(61)与机架(1)转动配合，所述主压紧盘(62)与所述从压紧盘(63)竖直并排设置，所述主压紧盘(62)与所述从压紧盘(63)与地面平行，所述旋转驱动件(65)固定安装于所述转轴(61)的一端驱动转轴(61)转动；所述翻转夹紧机构(6)具有压合态和分离态，压合态时，所述夹紧驱动件(64)驱动所述主压紧盘(62)和从压紧盘(63)相向运动以夹紧工件，分离态时，所述夹紧驱动件(64)驱动所述主压紧盘(62)和从压紧盘(63)相背运动以解除工件压紧。2.根据权利要求1所述的一种自动化翻面装置，其特征在于，所述翻转夹紧机构(6)还设置有用于降低工件损坏的海绵盘(66)，所述海绵盘(66)包括刚性层(661)和海绵层(662)，所述海绵层(662)与所述刚性层(661)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化翻面装置，其特征在于，所述主压紧盘(62)和所述从压紧盘(63)均设置有用于夹紧或解除网盘或海绵盘(66)的回转夹紧件(67)，所述回转夹紧件(67)位于所述主压紧盘(62)以及从压紧盘(63)相对的端面，且所述回转夹紧件(67)与所述主压紧盘(62)以及从压紧盘(63)固定连接；所述回转夹紧件(67)具有夹紧态和分离态，夹紧态时，所述回转夹紧件(67)与网盘或海绵盘(66)接触且抵压，分离态时，所述回转夹紧件(67)与网盘或海绵盘(66)脱离接触。4.根据权利要求1所述的一种自动化翻面装置，其特征在于，还包括用于承载放置工件网盘的翻面输送机构(3)，所述翻面输送机构(3)位于所述翻转夹紧机构(6)的正下方；所述翻面输送机构(3)包括第二承载架(31)、多个用于承载网盘的输送辊(32)，多个所述输送辊(32)转动安装于所述第二承载架(31)，每个输送辊(32)之间具有第一避让通道(35)；所述从压紧盘(63)由多个并排的压紧杆(631)构成，每个所述压紧杆(631)之间具有用于避让所述输送辊(32)的第二避让通道(632)，第一避让通道(35)用于避让所述压紧杆(631)。5.根据权利要求4所述的一种自动化翻面装置，其特征在于，所述翻面输送机构(3)还包括驱动输送辊(32)转动的第二驱动电机(33)以及传动多个输送辊(32)的传动链条(34)，所述输送辊(32)设置有从动齿轮(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，陈楚煜，朱轩，朱艺，
申请(专利权)人：深圳市荣德机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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