一种RV减速器及机器人制造技术

本发明专利技术公开了RV减速器及机器人，RV减速器包括输入轴和偏心轴，还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连杆的另一端通过所述第二轴承连接所述偏心轴。本RV减速器中输入轴与偏心轴采用轴承、连杆刚性连接，没有传动间隙，传动精度高，温升小，高速转动噪音小；轴承摩擦系数小，约为0.002，利于提升RV减速器的传动效率；传动结构简单、容易加工；无需高精度高硬度研磨齿轮，利于降低RV减速器的制造成本；工作磨损小、使用寿命长。

RV Reducer and robot

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器及机器人
本专利技术涉及关节减速器
，尤其涉及一种RV减速器及机器人。
技术介绍
现有机器人的关节减速器大部分采用RV减速器，如图1所示，现有RV减速器由连接在输入轴1上的输入齿轮20驱动从动齿轮21带动偏心轴2转动，偏心轴2转动带动摆线轮13摆动，实现摆线轮13与针齿12减速转动。由于输入齿轮20转速较高，一般有3000转/分，齿轮传动需要一定齿隙才能转动，因此现有的RV减速器传动精度并不是很高，且高速转动噪音较大，传动效率约为98％，另外现有的RV减速器还存在温升高的问题，需高精度高硬度研磨齿轮，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种生产成本低的高精度RV减速器以及具有该RV减速器的机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种RV减速器，包括输入轴和偏心轴，还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器，包括输入轴和偏心轴，其特征在于：还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连杆的另一端通过所述第二轴承连接所述偏心轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器，包括输入轴和偏心轴，其特征在于：还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连杆的另一端通过所述第二轴承连接所述偏心轴。


2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述第一偏心部的数量、所述偏心轴的数量及所述连杆的数量分别为两个，三者一一对应设置。


3.根据权利要求2所述的RV减速器，其特征在于：沿所述输入轴的轴向投影，所述输入轴的轴心经过两个所述第一偏心部的中心的连线。


4.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述输入轴的端部设有阻止所述第一轴承脱离所述输入轴的第一端盖。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，
申请(专利权)人：深圳市荣德机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44