工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置。工业机械的旋转机构具有：工业机械的第1构件；壳体，其固定于第1构件；减速部，其保持于壳体并将旋转输入减速而输出；工业机械的第2构件，其与减速部固定起来；中心齿轮，其配置在第1构件侧并向减速部输入旋转；以及中间齿轮，其配置在第1构件侧并与中心齿轮啮合且与驱动部的输出齿轮啮合。

Rotating mechanism, reducer, industrial machinery and driving device of industrial machinery

【技术实现步骤摘要】
工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置
本专利技术涉及工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置。
技术介绍
如例如日本专利第5356462号公报中公开的那样，在工业机械的旋转机构使用减速器。在日本专利第5356462号公报中公开的减速器具有与多个输入齿轮啮合的圆筒状齿轮和与圆筒状齿轮啮合的空转齿轮。自马达输入至空转齿轮的旋转经由圆筒状齿轮向多个输入齿轮传递。减速器将自马达输入的旋转减速而作为壳体与齿轮架的相对旋转输出。在日本专利第5356462号公报中，壳体与工业用机器人的第1构件固定起来，齿轮架与工业用机器人的第2构件固定起来。另外，在日本专利第5356462号公报所公开的构造中，工业用机器人的第2构件与圆筒状齿轮和空转齿轮配置在齿轮架的同一侧。因此，在齿轮架的第2构件侧，在与齿轮架的沿着圆周方向的一部分相面对的区域配置空转齿轮和马达。通常，第2构件利用螺栓固定于齿轮架。但是，与齿轮架的沿着圆周方向的一部分相面对的区域被空转齿轮和马达占用。因而，用于固定第2构件的多个固定用螺栓的配置因为空转齿轮和马达而受到限制，失去对称性，变得不连续。如果固定用螺栓的配置失去对称性，则还会存在当第2构件动作时减速器被施加较大的力的情况。如果减速器被施加较大的力，则有可能自减速器泄漏润滑油，进而在减速器发生微振磨损等损伤。
技术实现思路
本专利技术是考虑到以上的点而做成的，其目的在于改善用于将减速器固定于工业机械的固定用螺栓的配置的自由度，以能够将减速器稳定地固定于工业机械。本专利技术的第1工业机械的旋转机构包括：工业机械的第1构件；壳体，其固定于所述第1构件；减速部，其保持于所述壳体并将旋转输入减速而自输出部输出；工业机械的第2构件，其与所述输出部固定起来；中心齿轮，其配置在所述第1构件侧并向所述减速部输入旋转；以及中间齿轮，其配置在第1构件侧并与所述中心齿轮啮合且与驱动部的输出齿轮啮合。本专利技术的第2工业机械的旋转机构包括：工业机械的第1构件；壳体，其固定于所述第1构件；减速部，其保持于所述壳体并将输入至输入齿轮的旋转减速而自输出部输出；第2构件，其与所述减速部的所述输出部固定起来；中心齿轮，其配置在所述减速部的与所述第2构件侧相反的一侧并与所述输入齿轮啮合；以及中间齿轮，其与所述中心齿轮啮合并被自驱动部输入旋转。在本专利技术的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述中间齿轮配置为在轴向上偏离所述减速部。在本专利技术的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述中心齿轮为筒状的构件。在本专利技术的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述减速部具有：轴构件，其包括所述输入齿轮且能够旋转；保持部，其具有供所述轴构件插入的贯通孔；以及盖，其从所述第2构件侧将所述贯通孔堵塞。也可以是，本专利技术的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构包括多个螺栓，所述多个螺栓配置于旋转对称的位置并将所述第2构件固定于所述减速部。在本专利技术的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述中间齿轮在径向上位于比所述保持部的外缘靠内侧的位置。在本专利技术的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述驱动部的与所述中间齿轮啮合的所述输出齿轮在径向上位于比所述保持部的外缘靠内侧的位置。在本专利技术的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述第1构件的与所述壳体固定起来的部分在轴向上位于比所述减速部的输入齿轮靠第2构件侧的位置。在本专利技术的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述第1构件的与所述壳体固定起来的部分在轴向上位于比所述中间齿轮靠第2构件侧的位置。本专利技术的工业机械包括上述的本专利技术的第1旋转机构和第2旋转机构中的任一者。本专利技术的第1减速器包括：壳体，其固定于工业机械的第1构件；减速部，其保持于所述壳体并将旋转输入减速而向工业机械的第2构件输出；中心齿轮，其配置在第1构件侧并向所述减速部输入旋转；以及中间齿轮，其配置在第1构件侧并与所述中心齿轮啮合。本专利技术的第2减速器包括：壳体，其固定于工业机械的第1构件；减速部，其保持于所述壳体并将输入至输入齿轮的旋转减速而向工业机械的第2构件输出；中心齿轮，其配置在所述减速部的与所述第2构件侧相反的一侧并与所述输入齿轮啮合；以及中间齿轮，其与所述中心齿轮啮合并被自驱动部输入旋转。本专利技术的第3减速器包括：壳体，其配置在工业机械的第1构件和第2构件之间并固定于所述第1构件；减速部，其保持于所述壳体并将输入至输入齿轮的旋转减速而向所述第2构件输出；中心齿轮，其配置在所述减速部与所述第1构件之间并与所述输入齿轮啮合；以及中间齿轮，其配置在所述减速部与所述第1构件之间并与所述中心齿轮啮合。本专利技术的驱动装置包括：本专利技术的第1减速器～第3减速器中的任一者；以及驱动部，其向所述减速器输入旋转。根据本专利技术，其目的在于改善用于将减速器固定于工业机械的固定用螺栓的配置的自由度，以能够将减速器稳定地固定于工业机械。附图说明图1是用于说明一实施方式的图，是表示工业机械的旋转机构的剖视图。图2是从第1构件侧对组装于图1的工业机械的减速器进行图示的俯视图。图3是从第2构件侧对组装于图1的工业机械的减速器进行图示的俯视图。图4是表示工业机械的一例的立体图。具体实施方式以下，边参照附图，边说明本专利技术的一实施方式。图1～图3是表示本实施方式的旋转机构RM和驱动装置DD的一具体例的剖视图或立体图。如之后详细说明的那样，旋转机构RM是使工业机械IM的第1构件11和第2构件12相对动作、更具体而言相对旋转的机构。旋转机构RM具有第1构件11及第2构件12、固定于第1构件11的壳体25、以及固定于第2构件12的减速部30。并且，驱动装置DD具有包括壳体25和减速部30的减速器20、以及用于向减速器20输入旋转的驱动部50。在以下说明的本实施方式中，设法改善用于将减速器20固定于工业机械IM的固定用螺栓的配置的自由度。通过该做法，能够将减速器20以稳定地固定的状态组装于工业机械IM。作为应用旋转机构RM、驱动装置DD的工业机械IM的一例，如图4所示，能够例示出工业用的机器人R。更具体而言，能够在机器人的回转体、腕关节等回转部、各种机床的回转部等应用旋转机构RM、驱动装置DD。图1表示图4所示的工业机械IM的减速器20的与基座RB和回转体RC连接的连接部。在图1所示的具体例中，壳体25固定于机器人R的基座RB，减速部30连接于机器人R的回转体RC。在该例中，机器人R的基座RB构成第1构件11，回转体RC构成第2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械的旋转机构，其中，/n该工业机械的旋转机构包括：/n工业机械的第1构件；/n壳体，其固定于所述第1构件；/n减速部，其保持于所述壳体并将旋转输入减速而自输出部输出；/n工业机械的第2构件，其与所述输出部固定起来；/n中心齿轮，其配置在所述第1构件侧并向所述减速部输入旋转；以及/n中间齿轮，其配置在第1构件侧并与所述中心齿轮啮合且与驱动部的输出齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
20181130 JP 2018-2252291.一种工业机械的旋转机构，其中，
该工业机械的旋转机构包括：
工业机械的第1构件；
壳体，其固定于所述第1构件；
减速部，其保持于所述壳体并将旋转输入减速而自输出部输出；
工业机械的第2构件，其与所述输出部固定起来；
中心齿轮，其配置在所述第1构件侧并向所述减速部输入旋转；以及
中间齿轮，其配置在第1构件侧并与所述中心齿轮啮合且与驱动部的输出齿轮啮合。


2.一种工业机械的旋转机构，其中，
该工业机械的旋转机构包括：
工业机械的第1构件；
壳体，其固定于所述第1构件；
减速部，其保持于所述壳体并将输入至输入齿轮的旋转减速而自输出部输出；
第2构件，其与所述减速部的所述输出部固定起来；
中心齿轮，其配置在所述减速部的与所述第2构件侧相反的一侧并与所述输入齿轮啮合；以及
中间齿轮，其与所述中心齿轮啮合并被自驱动部输入旋转。


3.根据权利要求1或2所述的工业机械的旋转机构，其中，
所述中间齿轮配置为在轴向上偏离所述减速部。


4.根据权利要求1或2所述的工业机械的旋转机构，其中，
所述中心齿轮为筒状的构件。


5.根据权利要求1或2所述的工业机械的旋转机构，其中，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田大记，栗田宗治，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP