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本发明公开了RV减速器及机器人，RV减速器包括输入轴和偏心轴，还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述...
该专利属于深圳市荣德机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市荣德机器人科技有限公司授权不得商用。

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