一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺，包括以下步骤：锻造轴坯；在轴坯两端面上分别钻一中心顶尖孔，在花键端圆周上铣一定位槽；以两顶尖孔为定位基准精加工两个凸轮靠近圆锥滚柱轴承的轴承位，同时精加工轴承位的两个端面；以两顶尖孔为定位基准精磨出花键偏心轴的两端部和两个圆锥滚柱轴承的轴承位；以两顶尖孔为定位基准精磨两凸轮的圆周面；以两顶尖孔为基准，以两个凸轮的相位差为起点，使两个凸轮的相位差为180度；以定位槽为基准，进行花键的滚齿、磨齿。本发明专利技术，能减小加工误差和装配误差，以满足高精度RV减速器的装配要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺
本专利技术属于机械加工
，尤其是涉及一种机器人RV减速器的花键偏心轴的制造工艺。
技术介绍
机器人RV减速器是新兴起的一种传动，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小等一系列优点，被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。其结构复杂，包括支撑座、行星轮架、两个或三个花键偏心轴、摆线轮以及安装在花键偏心轴与行星轮架间的两对或三对锥度圆柱轴承、安装在花键偏心轴上凸轮与摆线轮之间的两对或三对轴承，安装在支撑座与行星轮架之间的两对角向接触轴承，要使RV减速器定位精度高以及实现机器人运动定位精度准确，满足使用寿命长，上述部件要求非常高的加工精度和安装精度。而花键偏心轴是机器人RV减速器的核心传动部件，是RV减速器动力传动源头，花键偏心轴两端装有锥度圆柱轴承，其轴承位跟两顶尖孔是在同一轴心上，一般数控磨床都能满足其加工精度要求；但其中间有两个凸轮，跟两顶尖孔不在同一轴心上，有一定的偏心量，装上圆柱滚柱轴承后安装于摆线轮上，其加工定位精度要求高，也是直接影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺，包括以下步骤：(A)锻造出花键偏心轴轴坯；(B)将所述花键偏心轴轴坯进行粗车，在花键偏心轴两端面上分别钻一顶尖孔（1），在花键的一端的圆周上铣一定位槽（2），并进行热处理；(C)以两顶尖孔（1）为定位基准精加工两个凸轮（5）靠近圆锥滚柱轴承的轴承位（3），保证两凸轮加工端面之间的尺寸公差，同时以两顶尖孔为定位基准精加工两个凸轮靠近圆锥滚柱轴承的轴承位的两个端面（4），保证每个圆锥滚柱轴承的轴承位以及两个圆锥滚柱轴承端面之间的尺寸公差；(D)以两顶尖孔为定位基准精磨出花键偏心轴的两端部和两个圆锥滚柱轴承的轴承位，以保证花键偏心轴的花键端部和凸轮靠近圆锥滚...

【技术特征摘要】
1.一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺，包括以下步骤：(A)锻造出花键偏心轴轴坯；(B)将所述花键偏心轴轴坯进行粗车，在花键偏心轴两端面上分别钻一顶尖孔（1），在花键的一端的圆周上铣一定位槽（2），并进行热处理；(C)以两顶尖孔（1）为定位基准精加工两个凸轮（5）靠近圆锥滚柱轴承的轴承位（3），保证两凸轮加工端面之间的尺寸公差，同时以两顶尖孔为定位基准精加工两个凸轮靠近圆锥滚柱轴承的轴承位的两个端面（4），保证每个圆锥滚柱轴承的轴承位以及两个圆锥滚柱轴承端面之间的尺寸公差；(D)以两顶尖孔为定位基准精磨出花键偏心轴的两端部和两个圆锥滚柱轴承的轴承位，以保证花键偏心轴的花键端部和凸轮靠近圆锥滚柱轴承的轴承位的直径尺寸，同时控制花键偏心轴端部的同心度和两个凸轮靠近圆锥滚柱轴承的轴承位的同心度均在0.003毫米以内；(E)以两顶尖孔为定位基准精磨两凸轮（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：池永华，吴豪，蔡锐勇，孙坤，
申请(专利权)人：巨轮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44