The invention discloses a method for improving fixture and method for processing crank spline and position accuracy, including cross section is used for L shape and placement of crank gear shaft end of the fixture body, vertically arranged long side cross section is L shaped edge of the first bending part and the cross section is the end of the vertically arranged short side L shaped edge second bending part, second bending part is provided with a positioning hole and a first positioning block, the plane cross-section of L shaped short side edge is provided with a positioning hole and a positioning block second, the first bending part is provided with a positioning hole and a positioning block third, through both ends of the second positioning the third block and the positioning block is fixed crank gear shaft, through the top of the first positioning block is fixed crank gear shaft. The degree of accuracy of all the crank shaft can reach 0.006mm, which can meet the high precision requirement of the RV speed reducer, improve the production efficiency and reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种提高曲柄与花键位置精度的治具及加工方法。
技术介绍
RV减速器具有结构紧凑、传动比大、以及在一定条件下具有自锁功能的优点,是最常用的减速机之一。RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点,日益受到国内外的广泛关注。由于机器人RV减速器的运动精度要求非常高,因此要求曲柄齿轮轴的制造精度和装配精度也非常高:曲柄齿轮轴(也即曲柄轴)上设有两个偏心轮,两偏心轮的相位差为180度,要求曲柄齿轮轴与齿轮之间的相对位置精度至少要两件一组,精度要统一在0.01mm以内,而现有的技术还无法达到上述要求。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种提高曲柄与花键位置精度的治具及加工方法,所有曲柄齿轮轴的精度统一度可达到0.006mm以内,足够满足机器人RV减速器高精度要求,提高生产效率、降低生产成本。名词解释:精密磨削:指加工精度为1-0.1μm,表面粗糙度值达Ra0.2-0.025μm的磨削加工方法。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:提高曲柄与花键位置精度的治具,其特征在于,包括横截面呈L形的、用于放置曲柄齿轮轴的治具主体,横截面为L形的长侧边的端部垂直设置有第一弯折部且横截面为L形的短侧边的端部垂直设置有第二弯折部,第二弯折部上设置有定位孔和第一定位块,横截面为L形的短侧边的平面上设置有定位 ...
【技术保护点】
提高曲柄与花键位置精度的治具,其特征在于,包括横截面呈L形的、用于放置曲柄齿轮轴(5)的治具主体(1),横截面为L形的长侧边的端部垂直设置有第一弯折部且横截面为L形的短侧边的端部垂直设置有第二弯折部,第二弯折部上设置有定位孔和第一定位块(10),横截面为L形的短侧边的平面上设置有定位孔和第二定位块(11),第一弯折部上设置有定位孔和第三定位块(4),通过第二定位块(11)和第三定位块(4)固定曲柄齿轮轴(5)的两端,通过第一定位块(10)固定曲柄齿轮轴(5)的顶部。
【技术特征摘要】
1.提高曲柄与花键位置精度的治具,其特征在于,包括横截面呈L形的、用于放置曲柄齿轮轴(5)的治具主体(1),横截面为L形的长侧边的端部垂直设置有第一弯折部且横截面为L形的短侧边的端部垂直设置有第二弯折部,第二弯折部上设置有定位孔和第一定位块(10),横截面为L形的短侧边的平面上设置有定位孔和第二定位块(11),第一弯折部上设置有定位孔和第三定位块(4),通过第二定位块(11)和第三定位块(4)固定曲柄齿轮轴(5)的两端,通过第一定位块(10)固定曲柄齿轮轴(5)的顶部。
2.根据权利要求1所述的提高曲柄与花键位置精度的治具,其特征在于,所述第一定位块(10)、第二定位块(11)和第三定位块(4)形状相同。
3.根据权利要求2所述的提高曲柄与花键位置精度的治具,其特征在于,所述第一定位块(10)、第二定位块(11)和第三定位块(4)呈几字形且顶部和两侧均设置有定位孔,通过顶紧螺丝和顶尖固定曲柄齿轮轴(5)。
4.提高曲柄与花键位置精度的加工方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、在曲柄齿轮轴(5)坯料两端面上分别钻中心定位孔;
步骤2、两个偏心轮采用数控铣床加工,并在统一位置铣一削边,滚齿机加工齿时按数控铣床的削边加工;
步骤3、曲柄齿轮轴(5)坯料热处理后先用顶心磨床见光外径,再进行精加工,最后用冲子内研机见光两端的中心定位孔;<...
【专利技术属性】
技术研发人员:游庆文,杨加华,季明其,
申请(专利权)人:优德精密工业昆山股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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