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本实用新型适用于减速器技术领域，提供了一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分以及输出部分；减速部分包括：偏心轴，偏心轴上设有偏心轮，偏心轮上套设有滚动轴承；摆线轮，摆线轮由两个摆片相互组装形成，滚动轴承设于摆线轮的...
该专利属于深圳市荣德机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市荣德机器人科技有限公司授权不得商用。

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