行星齿轮装置及行星齿轮装置的润滑剂维护方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抑制行星齿轮装置整体的轴向长度的增大的同时确保更大的润滑剂贮存部的行星齿轮装置及行星齿轮装置的润滑剂维护方法。本发明专利技术的行星齿轮装置(G1)具备行星齿轮(10)、与该行星齿轮啮合的内齿轮(40)、与该内齿轮一体化的外壳(50)、相对于该外壳进行旋转的轮架(61)及配置于外壳与轮架之间的主轴承(71)，该行星齿轮装置(G1)还具备与外壳一体化且在轴向上隔着空间(P1)与轮架对置的罩部件(80)，轮架具有配置主轴承的最外周部(61A)、设置在比该最外周部更靠径向内侧且在轴向上比该最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷的凹部(65)即第1凹部(66)及第2凹部(67)。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮装置及行星齿轮装置的润滑剂维护方法本申请主张基于2015年10月2日申请的日本专利申请2015-197108号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种行星齿轮装置及行星齿轮装置的润滑剂维护方法。
技术介绍
专利文献1中公开有一种行星齿轮装置，其具备行星齿轮、与该行星齿轮啮合的内齿轮、与该内齿轮一体化的外壳及相对于该外壳进行旋转的轮架。在外壳与轮架之间配置有主轴承。外壳与罩部件一体化。罩部件在轴向上隔着空间与轮架对置，轮架与罩部件之间的空间构成润滑剂贮存部。专利文献1：日本特开2006-38108号公报专利文献1的行星齿轮装置存在如下问题：想要在罩部件与轮架之间确保更大的润滑剂贮存部，装置整体的轴向长度就会变大。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这种现有的问题而完成的，其课题在于提供一种能够抑制装置整体的轴向长度的增大，并且能够确保更大的润滑剂贮存部的行星齿轮装置。本专利技术通过如下结构而解决上述课题，即一种行星齿轮装置，其具备行星齿轮、与该行星齿轮啮合的内齿轮、与该内齿轮一体化的外壳、相对于该外壳进行旋转的轮架及配置于所述外壳与所述轮架之间的主轴承，该行星齿轮装置还具备与所述外壳一体化且在轴向上隔着空间与所述轮架对置的罩部件，所述轮架具有配置所述主轴承的最外周部、设置在比该最外周部更靠径向内侧且在轴向上比该最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷的凹部。根据本专利技术，相对于外壳进行旋转的轮架具备凹部。该凹部设置在比配置主轴承的最外周部更靠径向内侧，并且在轴向上比该最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷。因此，能够抑制装置整体的轴向长度的增大，并且与组装有(未形成有该凹部的)现有的轮架的结构相比，能够确保更大的润滑剂贮存部。另外，本专利技术还提供一种行星齿轮装置的润滑剂维护方法，该行星齿轮装置具备行星齿轮、与该行星齿轮啮合的内齿轮、与该内齿轮一体化的外壳、相对于该外壳进行旋转的轮架及与所述外壳一体化且在轴向上隔着空间与所述轮架对置的罩部件，该行星齿轮装置的润滑剂维护方法的特征在于，包括：初始封入工序，向所述行星齿轮装置内封入相当于该行星齿轮装置的内部空间的第1规定％的量的润滑剂；及追加封入工序，在使该行星齿轮装置运转第1规定期间之后，追加封入相当于所述内部空间的第2规定％的量的润滑剂。根据本专利技术，既能够抑制行星齿轮装置整体的轴向长度的增大也能够确保更大的润滑剂贮存部。附图说明图1为表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图。图2为拆卸罩部件后从轴向观察图1的齿轮装置的右侧视图。图3为图1的齿轮装置的第1轮架侧的外齿轮处的与轴垂直的剖视图。图4为图1的齿轮装置的第1轮架单体的立体图。图中：G1-偏心摆动型齿轮装置(行星齿轮装置)，10-外齿轮(行星齿轮)，40-内齿轮，50-外壳，61-第1轮架，61A-最外周部，71-第1主轴承，80-罩部件，65-凹部，66-第1凹部，67-第2凹部，P1-空间(润滑剂贮存部)。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例所涉及的行星齿轮装置进行详细说明。图1为表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图，图2为拆卸罩部件后从轴向观察该齿轮装置的右侧视图，图3为图1的齿轮装置的第1轮架侧的外齿轮处的与轴垂直的剖视图。另外，图1相当于沿图3的箭头I-I线的剖视图。概略而言，该偏心摆动型齿轮装置(行星齿轮装置)G1具备外齿轮(行星齿轮)10、与该外齿轮10啮合的内齿轮40、与该内齿轮40一体化的外壳50及相对于该外壳50进行旋转的第1轮架61。在外壳50与第1轮架61之间配置有第1主轴承71。罩部件80与外壳50一体化。罩部件80在轴向上隔着空间P1与第1轮架61对置。第1轮架61与罩部件80之间的空间P1构成润滑剂贮存部。第1轮架61具有配置第1主轴承71的最外周部61A、设置在比该最外周部61A更靠径向内侧且在轴向上比该最外周部61A更向与罩部件相反的一侧凹陷的凹部65(第1凹部66、第2凹部67)。以下，进行更加详细的说明。偏心摆动型齿轮装置G1在径向中央具备输入轴12。输入轴12具有沿轴向贯穿输入轴12的直径较大的中空部12S。在输入轴12的轴向端部12E形成有螺纹孔12T。在输入轴12上经由螺纹孔12T连结有用于对该输入轴12输入来自未图示的马达侧的动力的动力输入部件(省略图示)。输入轴12在其外周一体地具备用于使外齿轮10摆动的两个偏心部14。即，该输入轴12构成具备用于使外齿轮10摆动的偏心部14的曲轴。两个偏心部14的轴心C14相对于输入轴12的轴心C12分别偏离偏心量e。为了使外齿轮10的摆动保持平衡，两个偏心部14彼此以180度的相位差偏心。在偏心部14与外齿轮10之间配置有偏心部轴承16。偏心部轴承16由具有保持器18而不具有专用的内圈、外圈的滚针轴承构成。另外，本说明书中的滚针轴承包括滚子轴承的概念。所述外齿轮10经由该偏心部轴承16组装于偏心部14的外周。因此，外齿轮10的轴心C10相对于输入轴(曲轴)12的轴心C12进行摆动。行星齿轮(即，外齿轮10)与内齿轮40内啮合。内齿轮40的轴心C40与输入轴12的轴心C12一致。内齿轮40具有与外壳50一体化的内齿轮主体41、沿轴向形成在该内齿轮主体41的内周的销槽42及以旋转自如的方式组装于该销槽42且构成该内齿轮40的内齿的圆柱状的内齿销43。如图3所示，在本齿轮装置G1中，内齿销43并非沿周向均等地配置，而是配置成“配置两个”与“空余两个”交替重复的状态。在该例子中，实际配置的内齿销43的数量为30个。即使如此配置内齿销43，内齿轮40的实际内齿数还是包括并未配置的内齿销的数量在内的数量(该例子中为60个)。内齿轮40的实际内齿数稍多于(该例子中多两个)外齿轮10的外齿数(该例子中为58个)。在外齿轮10的从其轴心C10偏移的位置上贯穿有多个(图1中仅图示一个)内销22。在外齿轮10形成有供内销22贯穿的多个内销孔10A。由于内销22贯穿外齿轮10，因而内销22与该外齿轮10的自转同步移动。在外齿轮10的轴向上的两侧配置有轮架60(第1轮架61及第2轮架62)，内销22被该轮架60支撑。更加具体而言，内销22以间隙配合的方式嵌入于第1轮架61的第1内销插入孔61Q中，且以过盈配合(压力)的方式嵌入于第2轮架62的第2内销插入孔62Q中。即，润滑脂能够进入第1轮架61的第1内销插入孔61Q与内销22之间，但无法进入第2轮架62的第2内销插入孔62Q与内销22之间。在内销22外嵌有内辊24作为滑动促进部件。在内销22与内辊24之间，以沿轴向排列两排的方式配置有滚针轴承26。通过该结构，能够极其顺畅地进行内销22与内辊24的相对旋转，其结果能够使外齿轮10顺畅地围绕偏心部14摆动。内辊24的一部分与外齿轮10的内销孔10A抵接。内辊24的外径比内销孔10A的内径小，在内辊24与内销孔10A之间确保有相当于偏心部14的偏心量e的两倍的间隙30。外齿轮10的摆动成分通过确保在该内辊24与内销孔10A之间的间隙30而被吸收。在轮架60与外壳50之间配置有主轴承70(第1主轴承71及第2主轴承72)。轮架60经由主轴承70而相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮装置，其具备行星齿轮、与所述行星齿轮啮合的内齿轮、与所述内齿轮一体化的外壳、相对于所述外壳进行旋转的轮架及配置于所述外壳与所述轮架之间的主轴承，所述行星齿轮装置的特征在于，所述行星齿轮装置具备与所述外壳一体化且在轴向上隔着空间与所述轮架对置的罩部件，所述轮架具有配置所述主轴承的最外周部、设置在比该最外周部更靠径向内侧且在轴向上比该最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷的凹部。

【技术特征摘要】
2015.10.02 JP 2015-1971081.一种行星齿轮装置，其具备行星齿轮、与所述行星齿轮啮合的内齿轮、与所述内齿轮一体化的外壳、相对于所述外壳进行旋转的轮架及配置于所述外壳与所述轮架之间的主轴承，所述行星齿轮装置的特征在于，所述行星齿轮装置具备与所述外壳一体化且在轴向上隔着空间与所述轮架对置的罩部件，所述轮架具有配置所述主轴承的最外周部、设置在比该最外周部更靠径向内侧且在轴向上比该最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷的凹部。2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述凹部形成为沿周向围绕一圈的环状。3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述凹部形成至所述轮架的内周缘，在轴向上所述轮架的内周缘也比所述最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，从径向观察时，所述凹部的底面与所述主轴承重叠。5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述凹部的面积为所述轮架的轴向端面的面积的50％以上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述行星齿轮装置进一步具备在所述轮架的径向内侧相对于所述轮架进行旋转的轴及配置于所述轴与所述轮架之间的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：志津庆刚，芳贺卓，石塚正幸，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP