【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械传动
,具体涉及一种适用于重负荷使用场合的负重型谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器一般由带有内齿的刚轮、带有外齿的柔轮、柔性轴承以及发生器这几个基本部件组成,并且通常采用发生器作为动力输入、刚轮固定、柔轮输出的形式;工作时固定刚轮,由电机带动发生器转动,发生器为杆状部件,与柔轮的内壁通过滚动轴承相互压紧,柔轮作为从动轮输出转动,带动负载运动。当需要带动重负荷进行运动时,若采用现有的谐波减速器,则会给发生器以及柔轮带来较大的压力,有可能产生形变,并且无法进行长时间的运作,给生产效率带来极大的影响。因此,研制出一种适用于重负荷使用场合的谐波减速器是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术公开了一种适用于重负荷使用场合的负重型谐波减速器。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种负重型谐波减速器,包括柔轮、刚轮、发生器以及壳体;壳体包括减速器主壳体、盖板以及滚柱盖板;减速器主壳体的左端固定有盖板,右端固定有滚柱盖板;盖板为圆环状,其中心开设有发生器套入口;发生器为浮动悬臂式结构,并且转动连接于发生器套入口中;发生器位于减速器主壳体内的一端不与柔轮相接触;减速器主壳体的右端以及滚柱盖板的中心都开设有柔轮套入口,并且滚柱盖板的内侧设有柔轮滚槽;柔轮滚槽内装有滚柱;柔轮设有外齿,柔轮的左端通过柔性轴承套接在发生器的转动盘上,柔轮的右端穿过减速器主壳体的右端的柔轮套入口,与滚柱相配合,并转动连接于滚柱盖板的柔轮套入口中;刚轮设有与柔轮的 ...
【技术保护点】
一种负重型谐波减速器,其特征在于:包括柔轮(1)、刚轮(2)、发生器(3)以及壳体;所述壳体包括减速器主壳体(4)、盖板(5)以及滚柱盖板(6);所述减速器主壳体(4)的左端固定有盖板(5),右端固定有滚柱盖板(6);所述盖板(5)为圆环状,其中心开设有发生器套入口;所述发生器(3)为浮动悬臂式结构,并且转动连接于发生器套入口中;发生器(3)位于减速器主壳体(4)内的一端不与柔轮(1)相接触;所述减速器主壳体(4)的右端以及滚柱盖板(6)的中心都开设有柔轮套入口,并且滚柱盖板(6)的内侧设有柔轮滚槽;所述柔轮滚槽内装有滚柱(8);所述柔轮(1)设有外齿,柔轮(1)的左端通过柔性轴承(7)套接在发生器(3)的转动盘上,柔轮(1)的右端穿过减速器主壳体(4)的右端的柔轮套入口,与滚柱(8)相配合,并转动连接于滚柱盖板(6)的柔轮套入口中;所述刚轮(2)设有与柔轮(1)的外齿相耦合的内齿,并且配合减速器主壳体(4)安装于减速器主壳体(4)的左端与柔轮(1)之间。
【技术特征摘要】
1.一种负重型谐波减速器,其特征在于:包括柔轮(1)、刚轮(2)、发生器(3)以及壳体;所述壳体包括减速器主壳体(4)、盖板(5)以及滚柱盖板(6);所述减速器主壳体(4)的左端固定有盖板(5),右端固定有滚柱盖板(6);所述盖板(5)为圆环状,其中心开设有发生器套入口;所述发生器(3)为浮动悬臂式结构,并且转动连接于发生器套入口中;发生器(3)位于减速器主壳体(4)内的一端不与柔轮(1)相接触;所述减速器主壳体(4)的右端以及滚柱盖板(6)的中心都开设有柔轮套入口,并且滚柱盖板(6)的内侧设有柔轮滚槽;所述柔轮滚槽内装有滚柱(8);所述柔轮(1)设有外齿...
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