【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种便于收集的空间异物检测机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、现有技术中，机器人能够在封闭空间内移动，在进行管道清理时，只需将异物检测清理机器人放置在封闭空间内即可，避免了清理装置及检测装置进行管道清理时需要对管道进行损坏的问题，检测及清理方便。
3、但是上述结构在使用时仍然存在以下问题：
4、当上述机器人实际使用时，针对的异物为铁质弹珠异物时，由于铁质弹珠异物受到碰撞时会发生滚动，一部分铁质弹珠异物会被清理进行收集，还有一部分在受到碰撞时会发生滚动导致异物遗漏，所以单一的收集清理不方便对铁质弹珠异物进行收集。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有的异物检测机器人无法对铁质弹珠进行有效收集从而导致异物遗漏的问题，本技术提供一种便于收集的空间异物检测机器人，能够有效地对铁质弹珠异物进行收集。
2、为达到上述目的，本技术提供一种便于收集的空间异物检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部设有至少两个移动轮，其特征在于，还包括检测机构和收集机构；
3、所述检测机构装配在所述机器人主体上，其包括红外线传感器和金属探测器；
4、所述收集机构装配
5、所述检测机构装配于所述收集框的开头前端；
6、所述红外线传感器、所述金属探测器以及所述液压缸均与所述机器人主体的内部控制器电连。
7、可选的，所述收集框内设有移动组件，所述移动组件包括电机、螺纹杆及滤网板；
8、所述电机与所述收集框连接，并与所述机器人主体的内部控制器电连；所述螺纹杆与所述电机输出轴端部连接，所述滤网板套接于所述螺纹杆上，所述螺纹杆通过所述电机带动所述滤网板直线运动。
9、可选的，所述移动组件还包括限位杆，所述限位杆与所述收集框内部一侧固定连接，用于限制所述滤网板转动。
10、可选的，所述收集框顶部设有清理组件，所述清理组件包括抽风机、气管及储水框；
11、所述抽风机与所述收集框连通，所述气管一端与所述抽风机输出部连接，其另一端延伸至所述储水框内部，并且所述气管与所述储水框固定连接。
12、可选的，所述移动组件上还设有两个连接套，两个所述连接套分别套设于所述螺纹杆及所述限位杆上，且所述螺纹杆与其中一个连接套螺纹连接。
13、可选的，所述储水框设有至少一个活塞，所述活塞与所述储水框螺纹连接。
14、可选的，所述收集框还设有至少一个与所述机器人底部固定连接的伸缩杆。
15、可选的，异物检测机器人还包括至少两个用于连接所述机器人主体和所述移动轮的可伸缩支撑杆。
16、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
17、本技术通过红外线传感器对空间内的异物进行检测，通过金属探测器对铁质弹珠异物进行检测，机器人主体通过控制液压缸控制收集框的升降，从而对地面异物进行收集，当出现铁质弹珠异物时，通过磁电器进行吸附，可以针对性地对普通异物和铁质弹珠进行检测和收集，大大提高了机器人的检测和收集效率；
18、本技术通过设置移动组件，通过螺纹杆、滤网板及电机的相互配合，将较小的异物收集到收集框内，同时滤网板对较小的异物进行阻挡，有效实现异物的分类收集，并且防止较小异物与抽风机相接触，从而导致抽风机的损坏，降低使用寿命；
19、本技术通过设置清理组件，将空气中的灰尘通过气管进入储水框内并没于储水框的水中，进一步对异物进行收集。
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1.一种便于收集的空间异物检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部设有至少两个移动轮，其特征在于，还包括检测机构和收集机构；
2.根据权利要求1所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，所述收集框内设有移动组件，所述移动组件包括电机、螺纹杆及滤网板；
3.根据权利要求2所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，所述移动组件还包括限位杆，所述限位杆与所述收集框内部固定连接，用于限制所述滤网板转动。
4.根据权利要求1所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，所述收集框顶部设有清理组件，所述清理组件包括抽风机、气管及储水框；
5.根据权利要求3所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，所述移动组件上还设有两个连接套，两个所述连接套分别套设于所述螺纹杆及所述限位杆上，且所述螺纹杆与其中一个连接套螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，所述储水框上设有至少一个活塞，所述活塞与所述储水框螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的便于收集的空间异物检测机器人，
8.根据权利要求1所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，还包括至少两个用于连接所述机器人主体和所述移动轮的可伸缩支撑杆。
...【技术特征摘要】
1.一种便于收集的空间异物检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部设有至少两个移动轮，其特征在于，还包括检测机构和收集机构；
2.根据权利要求1所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，所述收集框内设有移动组件，所述移动组件包括电机、螺纹杆及滤网板；
3.根据权利要求2所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，所述移动组件还包括限位杆，所述限位杆与所述收集框内部固定连接，用于限制所述滤网板转动。
4.根据权利要求1所述的便于收集的空间异物检测机器人，其特征在于，所述收集框顶部设有清理组件，所述清理组件包括抽风机、气管及储水框；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李刘洋，王可庆，焦思韬，周奇，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：
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