一种手柄架及手柄移动装置制造方法及图纸

本技术公开了一种手柄架及手柄移动装置，锅具生产设备技术领域，目的在于克服现有锅具生产线的手柄不便转移位置的缺陷。手柄架包括架体，所述架体的一端部设有夹持部，所述夹持部的刚性大于所述架体，所述架体上具有多个第一限位部用于限位多个手柄的第一端，所述架体上具有多个第二限位部用于限位多个手柄的第二端。手柄架可以放置多个手柄，可移动的手柄架便于手柄的上料位置和待用位置不同，便于提高锅具生产布局的灵活性，夹持部的设置有利于降低架体的成本，避免架体与夹具发生摩擦而快速磨损。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锅具生产设备，涉及一种手柄架及手柄移动装置。

技术介绍

1、现有的锅具生产过程中，需要将手柄固定安装到锅体上，安装过程已经通过生产线实现自动化。安装手柄前，先将手柄放置在储存架上，储存架作为上料工位，位置是固定的，机械手抓取储存架上的手柄来装配到锅体上，由于操作人员需要往储存架上放置手柄，因此储存的位置必须较为靠外，限制了储存架及手柄固定设备设置灵活性。现有技术中还没有便于手柄大范围转移位置的架子。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术存在的问题提出一种手柄架及手柄移动装置，目的在于克服现有锅具生产线的手柄不便转移位置的缺陷。

2、本技术是这样实现的：

3、一种手柄架，其特征在于，包括架体，所述架体的一端部设有夹持部，所述夹持部的刚性大于所述架体，所述架体上具有多个第一限位部用于限位多个手柄的第一端，所述架体上具有多个第二限位部用于限位多个手柄的第二端。

4、所述夹持部上具有限位块，以形成限位槽。

5、所述架体上设有第一支撑台和第二支撑台，所述第一限位部位于所述第一支撑台上，所述第二限位部位于所述第二支撑台上。

6、所述第一限位部包括两根第一限位柱，两根所述第一限位柱相对于所述架体的长度方向倾斜排布。

7、所述第二限位部包括两根第二限位柱，两根所述第二限位柱相对于所述架体的长度方向排布。

8、所述架体上设有限位条以阻挡所述手柄沿所述架体宽度方向移动。

9、一种手柄移动装置，其特征在于，包括上述手柄架，还包括上料架、待用架和将上料架上的手柄架移动至所述待用架上的机械手，所述机械手具有与所述夹持部匹配的夹具。

10、所述夹具包括上夹头和下夹头，所述上夹头嵌在夹持部上的限位槽中，所述下夹头抵接在所述夹持部的下表面。

11、所述架体上具有定位槽，所述待用架具有第一定位部嵌入所述定位槽，以约束架体四向移动。

12、所述待用架上具有第二定位部，所述第二定位部对应所述架体的直边设置。

13、本技术所提供的一种手柄架及手柄移动装置，手柄架可以放置多个手柄，可移动的手柄架便于手柄的上料位置和待用位置不同，便于提高锅具生产布局的灵活性，夹持部的设置有利于降低架体的成本，避免架体与夹具发生摩擦而快速磨损。

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【技术保护点】

1.一种手柄架，其特征在于，包括架体(210)，所述架体(210)的一端部设有夹持部(220)，所述夹持部(220)的刚性大于所述架体(210)，所述架体(210)上具有多个第一限位部用于限位多个手柄的第一端，所述架体(210)上具有多个第二限位部用于限位多个手柄的第二端。

2.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述夹持部(220)上具有限位块(221)，以形成限位槽(222)。

3.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述架体(210)上设有第一支撑台(211)和第二支撑台(212)，所述第一限位部位于所述第一支撑台(211)上，所述第二限位部位于所述第二支撑台(212)上。

4.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述第一限位部包括两根第一限位柱(213)，两根所述第一限位柱(213)相对于所述架体(210)的长度方向倾斜排布。

5.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述第二限位部包括两根第二限位柱(214)，两根所述第二限位柱(214)相对于所述架体(210)的长度方向排布。

6.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述架体(210)上设有限位条以阻挡所述手柄沿所述架体(210)宽度方向移动。

7.一种手柄移动装置，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项手柄架(200)，还包括上料架、待用架(300)和将上料架上的手柄架(200)移动至所述待用架(300)上的机械手，所述机械手具有与所述夹持部(220)匹配的夹具(400)。

8.根据权利要求7所述的一种手柄移动装置，其特征在于，所述夹具(400)包括上夹头(410)和下夹头(420)，所述上夹头(410)嵌在夹持部(220)上的限位槽(222)中，所述下夹头(420)抵接在所述夹持部(220)的下表面；上夹头(410)的端部具有向上凸起的凸筋(421)。

9.根据权利要求7所述的一种手柄移动装置，其特征在于，所述架体(210)上具有定位槽(215)，所述待用架(300)具有第一定位部(310)嵌入所述定位槽(215)，以约束架体(210)四向移动。

10.根据权利要求7所述的一种手柄移动装置，其特征在于，所述待用架(300)上具有第二定位部(320)，所述第二定位部(320)对应所述架体(210)的直边设置。

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【技术特征摘要】

1.一种手柄架，其特征在于，包括架体(210)，所述架体(210)的一端部设有夹持部(220)，所述夹持部(220)的刚性大于所述架体(210)，所述架体(210)上具有多个第一限位部用于限位多个手柄的第一端，所述架体(210)上具有多个第二限位部用于限位多个手柄的第二端。

2.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述夹持部(220)上具有限位块(221)，以形成限位槽(222)。

3.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述架体(210)上设有第一支撑台(211)和第二支撑台(212)，所述第一限位部位于所述第一支撑台(211)上，所述第二限位部位于所述第二支撑台(212)上。

4.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述第一限位部包括两根第一限位柱(213)，两根所述第一限位柱(213)相对于所述架体(210)的长度方向倾斜排布。

5.根据权利要求1所述的一种手柄架，其特征在于，所述第二限位部包括两根第二限位柱(214)，两根所述第二限位柱(214)相对于所述架体(210)的长度方向排布。

6.根据权利要求1所述的一种手柄架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：爱仕达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：