谐波减速器的柔轮固定结构制造技术

一种谐波减速器的柔轮固定结构，包括有刚轮、柔轮与波发生器，该柔轮利用一具有多个弹性壁的固定座予以固定，该固定座再被固定于减速器的机壳；刚轮则连接一输出轴，藉由动力源驱动波发生器旋转时，经由柔轮带动该刚轮与输出轴同步旋转；本实用新型专利技术藉由固定座的具有弹性的弹性壁固定柔轮，可以改善柔轮形变时受力不均的内应力，降低柔轮发生破裂的状况，延长柔轮使用寿命；又利用具有弹性的弹性壁可以允许柔轮有更高的形变量，亦即可以调整波发生器的椭圆曲率，以调整刚轮与柔轮的齿差，达成不同的减速比，满足更大范围的输出需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种谐波减速器，特别是一种关于其中所包含的柔轮的固定结构。
技术介绍
谐波减速器是一种利用柔性组件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种齿轮传动，亦称为“谐波齿轮传动(简称谐波传动)”。图I为显示现有的谐波减速器结构，主要包含有三个组件一个具有内齿轮的刚轮A、一个具有外齿轮的柔轮B、以及一个波发生器C。作为减速器使用时，一般都是采用刚轮A固定、波发生器C主动运转、柔轮B输出动力的形式。 柔轮B则是一种可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内径等于或略大于波发生器的总外径。波发生器C是使柔轮B产生可控弹性变形的构件；波发生器C具有一中心轴，该中心轴装有可形变滚动轴承而构成滚轮，波发生器C组合于柔轮B内部，使其外径与柔轮B的内壁相互压紧，且波发生器C连接动力源(一般为马达)。当波发生器C装入柔轮B后，迫使柔轮的端面由原先的圆形变成椭圆形，进而使其椭圆形的长轴两端附近的外轮齿与刚轮A的内轮齿完全啮合,而短轴两端附近的外轮齿则与刚轮的内轮齿完全脱开；而周长上其它区段的外轮齿则处于和刚轮的内轮齿啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的变形会不断改变，使柔轮B与刚轮A的啮合状态也不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波减速器的柔轮固定结构，其特征在于，该结构包括有：一固定座，为一环状体，该固定座的内径设有多个呈圆周分布的弹性壁；一柔轮，其外径被固定于该固定座的各弹性壁所围的内径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶骏绅，
申请(专利权)人：苏州悍猛谐波机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：