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一种谐波减速器的柔轮固定结构，包括有刚轮、柔轮与波发生器，该柔轮利用一具有多个弹性壁的固定座予以固定，该固定座再被固定于减速器的机壳；刚轮则连接一输出轴，藉由动力源驱动波发生器旋转时，经由柔轮带动该刚轮与输出轴同步旋转；本实用新型藉由固定座...
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