【技术实现步骤摘要】
紧凑型谐波减速器
:本技术涉及一种紧凑型谐波减速器，主要应用于机械传动
。
技术介绍
:谐波齿轮与传统的渐开线齿轮有着本质的区别，后者在传递动力时，是由单个齿完成的，而前者则是由多个齿共同完成的，因此，传递同样的扭矩，谐波齿轮减速器的外形尺寸要比渐开线的减速器小很多。因此，谐波齿轮，特别是高精度的谐波齿轮一直是我国致力开发的一类产品，其最大的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械，对于现有减速箱而言，它是一个革命性的产品，它具有传递扭矩大、尺寸小、精度高、工作时噪音低的特点。
技术实现思路
:本技术针对目前技术状况，提供一种紧凑型谐波减速器，该谐波减速器结构简单紧凑，同轴度好。本技术的具体技术方案如下:一种紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承。所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。[0011 ] 所述柔性轴承右侧由右壳体定位，柔性轴承的左侧设有限位挡圈。本技术相比现有技术，有如下特点:(I)本技术的紧凑型谐波减速器，柔轮安装在发生器轴上，从而使结构更加紧凑。(2)该谐波减速器同轴度高；(3)各零件之间的一致性好；(4)传动精度高；(5)柔性轴承采用限位挡圈来限制轴承的轴向位移，使得减速器的性能更加稳定。【附图说明】:图1为本技术的...
【技术保护点】
一种紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，其特征是：所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，其特征是:所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者...
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