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偏心摆动型齿轮装置(1)具有：偏心部(10a)；具有供偏心部(10a)插入的插通孔，且具有外齿(14a)的摆动齿轮(14)；外筒(2)；以及支座(4)。外筒(2)由线膨胀系数比摆动齿轮(14)的材料大的材料形成。支座(4)在保持摆动齿轮(1...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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