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偏心摆动型齿轮装置(1)包括偏心部(10a)、具有供偏心部(10a)插入的贯穿孔并且具有外齿(14a)的摆动齿轮(14)、外筒(2)以及托架(4)。外筒(2)具有与摆动齿轮(14)的外齿(14a)啮合的内齿销(3)，托架(4)以保持着摆动齿...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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