行星齿轮减速器制造技术

技术编号:8309636 阅读:153 留言:0更新日期:2013-02-07 16:30
本实用新型专利技术涉及一种行星齿轮减速器,包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管,相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角,行星轮中心角分为大中心角α1和小中心角α2,α1不等于α2,且NS为太阳轮齿数,NR为齿圈齿数,n为行星轮个数。本实用新型专利技术在有限安装空间内尽可能增加行星轮的个数,从而增加行星齿轮减速器的使用强度和运行平稳性,有效延长使用寿命。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速器,具体涉及一种行星齿轮减速器
技术介绍
行星齿轮减速器作为传动部件,承受的扭矩和冲击载荷较大,虽然可以通过增加行星轮的个数来提高行星齿轮减速器的承载能力,但采用一般的均布行星轮的布置方式,行星轮的个数受装配条件的限制,而采用均布行星轮的装配条件是齿圈的齿数和太阳轮的齿数之和再除以行星轮个数的数值必须是整数,因而在满足装配条件下由于受安装空间的限制能安装的行星轮个数是有限的,而承载力不足也将直接影响行星齿轮减速器的性能及使用寿命。另外,行星齿轮减速器的速比取决于齿圈和太阳轮的齿数,齿圈齿数越大,太阳轮齿数越小,则速比越大,反之速比越小。由于行星齿轮减速器的外形一般是固定的,因而齿圈和太阳轮外径基本不变,也就是说行星齿轮减速器的速比一般比较单一,难以适应市场需求。在需要较小的速比时,只能增大太阳轮,这样行星轮的外径就会减小,行星轮外径减小又将影响减速器的承载力,而采用一般的均布行星轮的布置方式,在满足装配条件下由于受安装空间的限制能安装的行星轮个数也是有限的。例如,当太阳轮齿数为21,齿圈齿数为51,齿轮模数为4. 2_,则采用均布行星轮的布置方式,在满足安装空间时,如图I和图2所示,行星轮的个数可以为3或4个。因此,为了避免现有技术中存在的缺点,有必要对现有技术作出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种能提高承载强度和使用寿命的行星齿轮减速器。本技术是通过以下的技术方案实现的行星齿轮减速器,包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管,所述齿圈通过齿圈支架与驱动轴套管固接,所述太阳轮设于齿圈中心轴线上且与驱动轴的输出端固接,所述行星轮安装于齿圈和太阳轮之间且分别与齿圈和太阳轮啮合连接,所述行星轮中心轴线上安装有行星轮轴,所述行星轮通过行星轮轴支撑在行星支架上,相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角,所述行星轮中心角分为大中心角Ci1和小中心角α2,αι不等 于 CI2,且权利要求1.行星齿轮减速器,包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管,所述齿圈通过齿圈支架与驱动轴套管固接,所述太阳轮设于齿圈中心轴线上且与驱动轴的输出端固接,所述行星轮安装于齿圈和太阳轮之间且分别与齿圈和太阳轮啮合连接,所述行星轮中心轴线上安装有行星轮轴,所述行星轮通过行星轮轴支撑在行星支架上,相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角,其特征在于所 述行星轮中心角分为大中心角Q1和小中心角a2,Ci1不等于02,且2.根据权利要求I所述的行星齿轮减速器,其特征在于所述3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速器,其特征在于所述Q1Xn^ci2Xm2=360°,ΓΠ1+ΠΙ2 -4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器,其特征在于所述太阳轮齿数为21,齿圈齿数为51,齿轮模数为4. 2mm,行星轮的总个数为5,所述行星轮的布置角度依次为70°、75。 、70。 、70。 、75。。5.根据权利要求I所述的行星齿轮减速器,其特征在于所述行星轮轴的两轴端通过滚针轴承与行星支架连接。专利摘要本技术涉及一种行星齿轮减速器,包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管,相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角,行星轮中心角分为大中心角α1和小中心角α2,α1不等于α2,且NS为太阳轮齿数,NR为齿圈齿数,n为行星轮个数。本技术在有限安装空间内尽可能增加行星轮的个数,从而增加行星齿轮减速器的使用强度和运行平稳性,有效延长使用寿命。文档编号F16H57/023GK202719080SQ20122040775公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日专利技术者吴志强, 李春光, 张耀 申请人:广东富华重工制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
行星齿轮减速器,包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管,所述齿圈通过齿圈支架与驱动轴套管固接,所述太阳轮设于齿圈中心轴线上且与驱动轴的输出端固接,所述行星轮安装于齿圈和太阳轮之间且分别与齿圈和太阳轮啮合连接,所述行星轮中心轴线上安装有行星轮轴,所述行星轮通过行星轮轴支撑在行星支架上,相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角,其特征在于:所述行星轮中心角分为大中心角α1和小中心角α2,α1不等于α2,且所述NS为太阳轮齿数,NR为齿圈齿数,n为行星轮个数。FDA00002020611300011.jpg,FDA00002020611300012.jpg,FDA00002020611300013.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴志强李春光张耀
申请(专利权)人:广东富华重工制造有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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