行星齿轮减速器和工程机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星齿轮减速器和工程机械。该行星齿轮减速器包括内齿圈，还包括翻转辅助件；所述翻转辅助件包括连接块和连接轴；所述连接块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别设置于所述内齿圈沿径向相对的两侧；所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别与所述第一连接块和第二连接块相连；所述第一连接轴和第二连接轴平齐设置，并且所述第一连接轴和第二连接轴的中心线连线不高于所述行星齿轮减速器的重心。使用吊绳将该行星齿轮减速器的第一连接轴和第二连接轴吊起后，该行星齿轮减速器可以自动翻转，或在较小推力作用下实现翻转。由此省时省力，降低安全事故发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮减速器和工程机械
本技术涉及减速机领域，特别涉及一种行星齿轮减速器和工程机械。
技术介绍
减速机是一种常用的传动装置，通常设置于原动机和执行机构之间，起到匹配转速和传递转扭的作用。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为行星齿轮减速器、蜗杆减速器等。其中，行星齿轮减速器应用较为广泛。 行星齿轮减速器的传动结构通常包括行星轮、太阳轮和内齿圈。在行星齿轮减速器的装配过程中，需要对减速器部件进行翻转操作，进而便于安装底座内的制动器总成等部件。翻转操作通常由人工完成，具体的为:操作人员将吊钩吊于行星齿轮减速器内齿圈螺栓处起吊，采用手推或脚踢的方式以提供较大的作用力使减速器翻转。此种方式不仅费时费力，影响工作效率。并且由于减速器部件重量较大，操作不当还会造成安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种方便翻转的行星齿轮减速器，以及工程机械。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的: 一方面，本技术提供了一种行星齿轮减速器，包括内齿圈，还包括翻转辅助件；所述翻转辅助件包括连接块和连接轴；所述连接块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别设置于所述内齿圈沿径向相对的两侧；所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别与所述第一连接块和第二连接块相连；所述第一连接轴和第二连接轴平齐设置，并且所述第一连接轴和第二连接轴的中心线连线不高于所述行星齿轮减速器的重心。 进一步地，所述第一连接块和第二连接块与所述内齿圈可拆卸连接。 进一步地，所述内齿圈沿其周向设置有若干螺纹孔，所述第一连接块和第二连接块通过螺栓螺接于沿所述内齿圈径向相对的两个螺纹孔内。 进一步地，所述第一连接轴与所述第一连接块焊接；所述第二连接轴与所述第二连接块焊接。 进一步地，所述第一连接轴设置有第一吊绳槽；所述第二连接轴设置有第二吊绳槽。 进一步地，所述第一吊绳槽和第二吊绳槽为弧形槽。 进一步地，所述第一连接块和第二连接块均设置有指示机构，所述指示机构包括重心指示部。 进一步地,所述指示机构还包括指示标尺。 进一步地，所述第一连接轴和第二连接轴均设置有中心线指示部。 另一方面，本技术还提供一种工程机械，设置有上述任意一项所述的行星齿轮减速器。 本技术提供的行星齿轮减速器在内齿圈上安装有翻转辅助件。在装配过程中需要翻转装配时，只需使用吊绳吊起该行星齿轮减速器的第一连接轴和第二连接轴，由于第一连接轴和第二连接轴的连线不高于行星齿轮减速器的重心，加之吊装过程中的震动影响，待装配的行星齿轮减速器由于受力不平衡便会自动翻转，或施加较小推力便可实现翻转。由此降低行星齿轮减速器翻转时所需的人力，省时省力，还降低安全事故发生的概率。 【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1为本技术实施例提供的行星齿轮减速器的结构示意图； 图2为本技术另一实施例提供的行星齿轮减速器中的翻转辅助件的结构示意图。 附图标记说明: I 内齿圈21 第一连接块 22 第二连接块31 第一连接轴 311 第一吊绳槽32 第二连接轴 321 第二吊绳槽4 螺栓 501 重心指示部502 指示标尺 503 中心线指示部O 重心 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本技术的各优选实施例作进一步说明。 请参见图1，本技术实施例一提供一种行星齿轮减速器，其包括内齿圈1，还包括翻转辅助件；该翻转辅助件包括连接块和连接轴；其中， 连接块包括第一连接块21和第二连接块22，第一连接块21和第二连接块22分别设置于内齿圈I沿径向相对的两侧； 连接轴包括第一连接轴31和第二连接轴32，第一连接轴31和第二连接轴32分别与第一连接块21和第二连接块22相连； 第一连接轴31和第二连接轴32平齐设置，并且第一连接轴31和第二连接轴32的中心线连线不高于行星齿轮减速器的重心O。 使用吊绳将本实施例提供的行星齿轮减速器的第一连接轴31和第二连接轴32吊起后，该行星齿轮减速器可以自动翻转，或只需施加较小力的便可翻转。具体原理如下:首先，作为本领域技术人员公知的，重心相当于物体各个部分所受重力的等效作用点，物体的重心在物体的支撑面或支撑点的下方，物体才可能保持平衡；对于本实施例的行星齿轮减速器，其第一连接轴31和第二连接轴32吊起后，行星齿轮减速器受到向上的支撑力(拉力)，支撑点为第一连接轴31和第二连接轴32的中心线连线的中点。第一连接轴31和第二连接轴32的中心线连线低于行星齿轮减速器的重心O时，行星齿轮减速器受力不平衡，其会在重力的作用下自动调整至其重心O位于第一连接轴31和第二连接轴32的中心线连线下方的位置(即产生翻转所述的倾覆力矩)，即此时行星齿轮减速器发生自动翻转。当第一连接轴31和第二连接轴32的中心线连线与行星齿轮减速器的重心O平齐时，由于吊绳在吊起行星齿轮减速器的过程中不可避免的会发生小幅震动，此时行星齿轮减速器会发生轻微偏转，致使行星齿轮减速器在重力作用下，在两个中心轴中心线连线上产生一个利于减速器翻转的倾覆力矩，使得减速器发生偏转；此外，即使偶尔在震动较小，减速器不能自动翻转的情况下，只需操作人员对减速器施加一个较小的推力便可带动减速器翻转。 需要说明的是:行星齿轮减速器翻转后，需要安装的是制动器总成等重量较小的部件，其安装前后对行星齿轮减速器的重心位置影响极小，因此可以忽略翻转后装配部件对重心的影响。因此，上述重心O可以直接采用整个行星齿轮减速器的重心。 上述行星齿轮减速器的翻转辅助件设置于内齿圈I上，为了便于拆装，上述第一连接块21和第二连接块22优选可拆卸的与内齿圈I相连。进一步地，内齿圈I通常沿其周向设置有多个螺纹孔(用于与主机连接)。本实施例的行星齿轮减速器中，可以利用上述多个螺纹孔中沿行星齿轮减速器径向相对的两个螺纹孔两个来安装第一连接块21和第二连接块22，进而无需对行星齿轮减速器的现有结构进行改动，以保障减速器的可靠性。具体而言，上述第一连接块21和第二连接块22可以通过螺栓4螺接于沿内齿圈I径向相对的两个螺纹孔内。 另外，为了便于操作人员判断第一连接轴31和第二连接轴32在第一连接块21和第二连接块22上的安装位置，上述第一连接块21和第二连接22块可以均设置有指示机构。请参见图2，指示机构可以包括重心指示部501，由此方便操作人员判断第一连接轴31和第二连接轴32的设置高度。进一步地，该指示机构还可以包括指示标尺502，由此便于操作人员判断第一连接轴31和第二连接轴32的位置是否平齐。类似的，第一连接轴31和第二连接轴32可以均设置有中心线指示部503，以便于提高第一连接轴31和第二连接轴32安装位置的精确度。 为了保证翻转辅助件中的连接块和连接轴的连接强度，上述第一连接轴31优选与第一连接块21焊接；第二连接轴32优选与第二连接块22焊接。此外，为了便于吊绳的吊装，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速器，包括内齿圈(1)，其特征在于，还包括翻转辅助件；所述翻转辅助件包括连接块和连接轴；所述连接块包括第一连接块(21)和第二连接块(22)，所述第一连接块(21)和第二连接块(22)分别设置于所述内齿圈(1)沿径向相对的两侧；所述连接轴包括第一连接轴(31)和第二连接轴(32)，所述第一连接轴(31)和第二连接轴(32)分别与所述第一连接块(21)和第二连接块(22)相连；所述第一连接轴(31)和第二连接轴(32)平齐设置，并且所述第一连接轴(31)和第二连接轴(32)的中心线连线不高于所述行星齿轮减速器的重心(O)。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速器，包括内齿圈(1)，其特征在于，还包括翻转辅助件； 所述翻转辅助件包括连接块和连接轴； 所述连接块包括第一连接块(21)和第二连接块(22)，所述第一连接块(21)和第二连接块(22)分别设置于所述内齿圈(1)沿径向相对的两侧； 所述连接轴包括第一连接轴(31)和第二连接轴(32)，所述第一连接轴(31)和第二连接轴(32)分别与所述第一连接块(21)和第二连接块(22)相连； 所述第一连接轴(31)和第二连接轴(32)平齐设置，并且所述第一连接轴(31)和第二连接轴(32)的中心线连线不高于所述行星齿轮减速器的重心(0)。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述第一连接块(21)和第二连接块(22)与所述内齿圈(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述内齿圈(1)沿其周向设置有若干螺纹孔，所述第一连接块(21)和第二连接块(22)通过螺栓(4)螺接于沿所述内齿圈(1)径向相对的两个螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志辉，浦秋林，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32