行星齿轮减速机制造技术

一种对于小型、扁平化及低成本化有利的结构的行星齿轮减速机。在行星齿轮减速机(1)中，对行星齿轮(6)进行支承的行星轮架(8)由输入侧主轴承(11)和输出侧主轴承(12)支承。使用设置空间较小、价格便宜的向心止推滚珠轴承或深沟滚珠轴承以作为输入侧轴承(11)。使用负载容量较大的向心止推滚珠轴承以作为输出侧主轴承(12)。与两方的主轴承是圆锥滚子轴承的情况相比较，能实现小型、扁平化、低成本的行星齿轮减速机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对行星齿轮进行支承的行星轮架由一对主轴承支承的行星齿轮减速机。
技术介绍
这种行星齿轮减速机由专利文献1、2公开。在上述专利文献所公开的行星齿轮减速机中，对行星齿轮进行支承的行星轮架由一对圆锥滚子轴承支承成双点支承状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2006－258270号公报专利文献2：日本专利特开2005－9614号公报
技术实现思路
本专利技术的技术问题在于实现包括一对主轴承的行星齿轮减速机的小型、扁平化、低成本化以及提高设计的自由度。本专利技术的行星齿轮减速机中，对行星齿轮进行支承的行星轮架由一对主轴承支承，其特征是，上述一对主轴承是深沟滚珠轴承与向心止推滚珠轴承的组合、深沟滚珠轴承与圆锥滚子轴承的组合、以及向心止推滚珠轴承与圆锥滚子轴承的组合中的任意一个组合。目前，对行星轮架进行支承的一对主轴承使用同一种类的轴承。例如，在减速机输出侧的输出侧主轴承是圆锥滚子轴承的情况下，减速机输入侧的输入侧轴承也使用圆锥滚子轴承。在输出侧主轴承是深沟滚珠轴承的情况下，输入侧主轴承也是深沟滚珠轴承，在输出侧主轴承是向心止推滚珠轴承的情况下，
输入侧主轴承也是向心止推滚珠轴承。与深沟滚珠轴承等相比，圆锥滚子轴承的负载容量较大，另外，虽然能承受推力，但需要较大的设置空间。因此，轴承变长，可能不适于减速机的小型、扁平化。在本专利技术中，并不将一对主轴承的种类设为相同，而是采用不同种类的组合。例如，使用负载容量较大的圆锥滚子轴承以作为一方主轴承，并使用设置空间较小、价格便宜的深沟滚珠轴承以作为另一方主轴承。这样，与现有技术那样将两方的主轴承设为圆锥滚子轴承的情况相比较，对于减速机的小型、扁平化及低成本化是有利的。另外，与将两方的主轴承设为圆锥滚子轴承的情况相比较，对于低成本化是有利的。此外，通过将不同种类的轴承组合使用，也可增加零件布局的自由度。特别地，减速机输出侧通常需要较高的负载容量，因此，采用圆锥滚子轴承是较为理想的。与此相对，减速机输入侧通常所需的负载容量比较小，因此，采用价格更便宜的深沟滚珠轴承或向心止推滚珠轴承是较为理想的。藉此，能实现可满足所需的力学特性、并且与现有技术相比为扁平、价格便宜的行星齿轮减速机。附图说明图1是表示应用了本专利技术的行星齿轮减速机的一例的纵剖图。图2是表示图1的行星齿轮减速机的变形例的纵剖图。具体实施方式以下，参照附图说明应用了本专利技术的行星齿轮减速机的实施方式。图1是表示应用了本专利技术的行星齿轮减速机的一例的纵剖图。行星齿轮减速机1包括筒状的外壳2。在外壳2的内周面一体形成有内齿3，在外壳2的内部，呈同心状态地配置有同轴固定于输入轴4的恒星齿轮5。在内齿3与恒星齿轮5之间，呈同心圆状地配置有一个或多个行星齿轮6，各行星齿轮6与恒星齿轮5及内齿3啮合。行星齿轮6由行星轴7支承成能自由旋转，行星轴7安装于行星轮架8。行星轮架8包括：输入侧轮架端部8a，该输入侧轮架端部8a相对于行星齿轮6位于中心轴线1a的方向的减速机输入侧IN；以及输出侧轮架端部8b，该输出侧轮架端部8b位于减速机输出侧OUT，在输入侧轮架端部8a与输出侧轮架端部8b之间沿着中心轴线1a的方向架设有行星轴7。行星轮架8由输入侧主轴承11及输出侧主轴承12支承成能相对于外壳2以中心轴线1a为中心进行自由旋转。在本例中，使用向心止推滚珠轴承(angular contact ball bearing)以作为输入侧主轴承11，使用圆锥滚子轴承(tapered roller bearing)以作为输出侧主轴承12。在外壳2的内周面上，在相对于内齿3靠减速机输入侧的内周面部分2a与和该内周面部分2a相对的输入侧轮架端部8a的外周面部分之间安装有输入侧主轴承11。另外，在相对于内齿3靠减速机输出侧的内周面部分2b与和该内周面部分2b相对的输出侧轮架端部8b的外周面部分之间安装有输出侧主轴承12。另外，固定有恒星齿轮5的输入轴4包括从行星轮架8的输入侧轮架端部8a朝输入侧突出的轴端部4a。在外壳2的输入侧的端部呈同轴地紧固固定有联接器机构13。输入轴4的轴端部4a通过联接器机构13紧固固定于未图示的旋转输入构件、例如电动机轴。另外，由恒星齿轮5及输入轴4构成的输入轴组装件的输出侧及输入侧的端部分别由轴承14、15支承。输出侧的轴承14安装于在行星轮架8的输出侧轮架端部8b的输入侧的端面的中心部分形成的凹部中。输入侧的轴承15安装于输入轴4的轴端部4a与和该轴端部4a相对的联接器机构13的内周面部分之间。另一方面，行星轮架8的输出侧轮架端部8b中的靠输出侧的端部从外壳2朝输出侧露出。在该端部呈同轴地紧固固定有输出构件即输出用小齿轮16。在行星齿轮减速机1中，使用负载容量较大的圆锥滚子轴承以作为输出侧主轴承12，并使用设置空间较少、价格便宜的向心止推滚珠轴承以作为输入侧主轴承11。因此，与现有技术那样将两方的主轴承设为同一种类的轴承、例如
圆锥滚子轴承的情况相比较，对于减速机的小型、扁平化及低成本化是有利的。另外，与将两方的主轴承设为向心止推滚珠轴承或深沟滚珠轴承(deep groove ball bearing)的情况相比较，能容易充分地提高减速机输出侧的负载容量。图2是表示上述行星齿轮减速机1的变形例的纵剖图。图2所示的行星齿轮减速机1A的基本结构与行星齿轮减速机1相同，因此，对于图2中相对应的部位标注相同的符号，并省略这些说明。在行星齿轮减速机1A中，使用圆锥滚子轴承以作为输出侧主轴承12A，并使用深沟滚珠轴承以作为输入侧轴承11A。藉此，能实现更小型、扁平的行星齿轮减速机。此外，在所需的负载容量不高的情况下，也能使用多列向心止推滚珠轴承以作为输出侧主轴承12、12A，并使用单列或多列深沟滚珠轴承以作为输入侧主轴承11、11A。相反地，也能使用单列或多列深沟滚珠轴承以作为输出侧主轴承12、12A，并使用多列向心止推滚珠轴承以作为输入侧主轴承11、11A。通过使用不同种类的轴承以作为输入侧、输出侧主轴承，来增加零件布局的自由度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速机，对行星齿轮进行支承的行星轮架由一对主轴承支承，其特征在于，所述一对主轴承是深沟滚珠轴承与向心止推滚珠轴承的组合、深沟滚珠轴承与圆锥滚子轴承的组合以及向心止推滚珠轴承与圆锥滚子轴承的组合中的任意一个组合。

【技术特征摘要】
2015.04.28 JP 2015-0920361.一种行星齿轮减速机，对行星齿轮进行支承的行星轮架由一对主轴承支承，其特征在于，所述一对主轴承是深沟滚珠轴承与向心止推滚珠轴承的组合、深沟滚珠轴承与圆锥滚子轴承的组合以及向心止推滚珠轴承与圆锥滚子轴承的组合中的任意一个组...

【专利技术属性】
技术研发人员：城越教夫，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP