本实用新型专利技术提供一种减速机，该减速机能够使减速机的减速比增大且不影响密封性。该减速机包括，外壳，在其内周面上沿整个周向排列设有内齿轮齿；齿轮架部，该齿轮架部借助轴承以能相对于外壳绕减速机的中心轴线转动的方式安装在外壳的内周面；曲轴，其具有偏心部，沿中心轴线的方向贯穿于齿轮架部的轴向贯通孔，并通过轴承以能绕其轴线转动的方式支承于齿轮架部，在该曲轴的接近马达的一端安装固定有传动齿轮；以及摆动齿轮，其套装在曲轴的偏心部，通过使曲轴转动而与外壳的内齿轮齿啮合从而进行传动，传动齿轮设置在齿轮架部的接近马达侧的轴向端面的外侧，设在马达的输出轴的端部的输入齿轮与传动齿轮相啮合。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速机。
技术介绍
公知有一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的减速机，详细而言，其利用齿轮的传动比对转速进行转换，将马达、内燃机或其它动力源的高速运转的动力减速到所需的转速，并获得较大的转矩。作为一例，以往存在将马达的输出轴与减速机的输入齿轮相连接，从而将马达的动力向减速机传递的方式。随着减速机的应用领域越来越广泛，出现在某些情况下减速机原有的减速比不能满足需要的情况，于是期望减速机减速比能够变大的要求也越来越迫切。此外，由于减速机通常利用齿轮的传动来实现减速，因此在减速机内润滑脂必不可少。由此，在将减速机与马达相匹配使用时，需要避免减速机内的润滑脂泄漏到外部而造成减速机内缺少润滑脂，或者是沿马达的输出轴进入马达内部而对马达造成损坏。
技术实现思路
技术要解决的问题本技术是基于上述背景而提出来的，其目的在于提供一种能够使减速机的减速比增大且不影响密封性的减速机。用于解决问题的方案本技术的第一技术方案为提供如下所述的减速机，其将从马达输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括，外壳，在其内周面上沿整个周向排列设有内齿轮齿；齿轮架部，该齿轮架部借助轴承以能相对于所述外壳绕减速机的中心轴线转动的方式安装在所述外壳的内周面；曲轴，其具有偏心部，沿所述中心轴线的方向贯穿于所述齿轮架部的轴向贯通孔，并通过轴承以能绕其轴线转动的方式支承于所述齿轮架部，在该曲轴的接近马达的一端安装固定有传动齿轮；以及摆动齿轮，其套装在所述曲轴的所述偏心部，通过使所述曲轴转动而与所述外壳的所述内齿轮齿啮合从而进行传动，所述传动齿轮设置在所述齿轮架部的接近马达侧的轴向端面的外侧，设在所述马达的输出轴的端部的输入齿轮与所述传动齿轮相啮合，用于将所述马达的动力传递到所述减速机。采用上述技术方案，由于传动齿轮设置在齿轮架部的接近马达侧的轴向端面的外侧，因此传动齿轮与输入轴的尺寸不受齿轮架部尺寸的限制，从而能够通过增大传动齿轮来增大传动齿轮与输入轴之间的减速比，从而使减速机的减速比增大。本技术的第二技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，所述曲轴的数量为两根，配置在相对于所述中心轴线对称的位置。采用上述技术方案，能够减少零件的数量，从而降低成本。本技术的第三技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，所述外壳的外周面具有沿平行于所述中心轴线的方向将圆周面局部去掉而成的一个或多个平面。采用上述技术方案，能够在安装于所谓使用对象的工作机或执行机构等时，不与其他零部件相干扰，使用者能够根据需要来进行适当的选择。本技术的第四技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，所述齿轮架部的远离马达侧的轴向端面设有沿周向排列的多个安装孔。采用上述技术方案，能够满足向使用对象安装减速机安装时的安装需要。本技术的第五技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，在所述外壳的内周面的远离马达侧的端部设有油封安装槽，该油封安装槽内安装有由两个油封形成的W型油封，该W型油封用于防止减速机内部的润滑脂从所述外壳与所述齿轮架部之间漏出。采用上述技术方案，由于油封是W型油封，因此能够进一步防止润滑脂从减速机内部泄漏到减速机外部。本技术的第六技术方案为，根据第五技术方案的减速机，其特征在于，形成所述W型油封的两个油封以方向相反、即背面相对的方式连结。采用上述技术方案，由于两个油封以方向相反、即背面相对的方式连结，不仅能够防止润滑脂从减速机内部泄漏到减速机外部并且能够防止减速机外部的油、异物等进入到减速机内部。本技术的第七技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，所述外壳的外周沿整个周向设有向径向外侧凸出的凸缘部，在该凸缘部沿周向相互隔开间隔地排列设有多个凹陷部，该凹陷部在该凸缘部的外周面开口并且在该凸缘部的远离马达侧的端面开口。采用上述技术方案，能够减轻减速机的重量，并且能够增加减速机的散热面积，从而提高减速机自身的散热性。本技术的第八技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，在所述外壳的外周面设有供O型密封圈安装的周向槽。采用上述技术方案，能够容易地安装O型密封圈，减轻安装时的工作量。本技术的第九技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，在所述外壳的外周面开口设有用于相对于所述减速机的内部供排润滑脂的供排脂孔。采用上述技术方案，通过在外壳的外周面开设供排脂孔，使用者在使用减速机时不用另开设孔来供排润滑脂，从而方便在与工作机或执行机构组装的状态下进行维护。本技术的第十技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，在所述齿轮架部的外周面的远离马达侧的端部设有相位识别部。采用上述技术方案，通过在构件上设有相位识别部，能够提高安装时的正确性。本技术的第十一技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，在外壳的远离马达侧的端部设有用于保护油封的保护板。采用上述技术方案，能够保护油封，避免油封在减速机1的使用对象进行焊接工作时被焊接所产生的火花损伤。本技术的第十二技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，在所述齿轮架部的基板部的轴向端面上设有沿所述中心轴线的方向凹入的嵌合部，或者所述齿轮架部的基板部的外周缘部成为嵌合部。采用上述技术方案，使用者可以根据情况来采用合适的安装方式来安装减速机。本技术的第十三技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，该减速机自身符合ISO规格。采用上述技术方案，由于减速机直接成为ISO规格，因此不再像以往减速机那样需要其他配件，省略了配件。本技术的第十四技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，在该减速机的内部支承着所述输入齿轮。采用上述技术方案，通过在在减速机内部支承输入齿轮，从而能够使减速机紧凑化。本技术的第十五技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，所述齿轮架部的用于插入螺栓的螺栓孔是贯通所述齿轮架部的贯通孔。采用上述技术方案，通过将齿轮架部的位于端板部的螺栓孔改为贯通孔形式，利用螺栓将减速机和与该减速机相对的对象螺纹结合，利用该螺栓进行齿轮架部的紧固和与该对象的连结，从而能够容易地从减速机侧进行固定。本技术的第十六技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，所述凸缘部在所述中心轴线的方向上的长度比所述内齿轮齿在所述中心轴线的方向上的长度长。采用上述技术方案，通过凸缘部所述中心轴线的方向上的长度比内齿轮齿在所述中心轴线的方向上的长度长，从而凸缘部的变形较少，进而能够减小具有该凸缘部的外壳的厚度。本技术的第十七技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，在所述外壳的端面处利用安装对象构件夹持有O型密封圈。采用上述技术方案，能够省略在外壳的外周面设置的用于安装O型密封圈的周向槽，能够简化工序、降低成本。本技术的第十八技术方案为，根据第一技术方案的减速机，其特征在于，所述传动齿轮的共同外切圆直径比安装对象构件的被嵌合部的直径小。采用上述技术方案，传动齿轮的共同外切圆比安装对象侧的内周小，因此能够实现减速机的紧凑化。本技术的第十九技术方案为，根据第一技术方案～第十八技术方案中的任一项减速机，其特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种减速机，其将从马达输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括：外壳，在其内周面上沿整个周向排列设有内齿轮齿；齿轮架部，该齿轮架部借助轴承以能相对于所述外壳绕减速机的中心轴线转动的方式安装在所述外壳的内周面；曲轴，其具有偏心部，沿所述中心轴线的方向贯穿于所述齿轮架部的轴向贯通孔，并通过轴承以能绕其轴线转动的方式支承于所述齿轮架部，在该曲轴的接近马达的一端安装固定有传动齿轮；以及摆动齿轮，其套装在所述曲轴的所述偏心部，通过使所述曲轴转动而与所述外壳的所述内齿轮齿啮合从而进行传动，所述传动齿轮设置在所述齿轮架部的接近马达侧的轴向端面的外侧，设在所述马达的输出轴的端部的输入齿轮与所述传动齿轮相啮合，用于将所述马达的动力传递到所述减速机。
【技术特征摘要】
1.一种减速机，其将从马达输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括：外壳，在其内周面上沿整个周向排列设有内齿轮齿；齿轮架部，该齿轮架部借助轴承以能相对于所述外壳绕减速机的中心轴线转动的方式安装在所述外壳的内周面；曲轴，其具有偏心部，沿所述中心轴线的方向贯穿于所述齿轮架部的轴向贯通孔，并通过轴承以能绕其轴线转动的方式支承于所述齿轮架部，在该曲轴的接近马达的一端安装固定有传动齿轮；以及摆动齿轮，其套装在所述曲轴的所述偏心部，通过使所述曲轴转动而与所述外壳的所述内齿轮齿啮合从而进行传动，所述传动齿轮设置在所述齿轮架部的接近马达侧的轴向端面的外侧，设在所述马达的输出轴的端部的输入齿轮与所述传动齿轮相啮合，用于将所述马达的动力传递到所述减速机。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述曲轴的数量为两根，其配置在相对于所述中心轴线对称的位置。3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述外壳的外周面具有沿平行于所述中心轴线的方向将圆周面局部去掉而成的一个或多个平面。4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述齿轮架部的远离马达侧的轴向端面设有沿周向排列的多个安装孔。5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，在所述外壳的内周面的远离马达侧的端部设有油封安装槽，该油封安装槽内安装有由两个油封形成的W型油封，该W型油封用于防止减速机内部的润滑脂从所述外壳与所述齿轮架部之间漏出。6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，形成所述W型油封的两个油封以方向相反、即背面相对的方式连结。7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述外壳的外周沿整个周向设有向径向外侧凸出的凸缘部，在该凸缘部沿周向相互隔开间隔地排列设有多个凹陷部，该凹陷部在该...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田俊介，高桥昌宏，岛田英史，永原康平，四十薰，佐藤正隆，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。